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一、Systick定时器介绍

参看：STM32菜鸟成长记录—系统滴答定时器（systick）应用
参看：SysTick定时器和delay延迟函数

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号： 15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

**优点: **节省MCU资源，不需要浪费一个定时器，只要不清除Systick使能位，就不会停止，即使在睡眠模式下也能工作。捆绑在NVIC中断优先级管理࿰

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