iOS之高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换

高德地图、百度地图以及CLLocationManager等地图的定位功能，从而得到的经纬度坐标会有些偏差，比如系统的CLLocationManager定位得到的是世界标准地理坐标(WGS-84)、高德SDK定位得到的是火星坐标（GCJ-02）、百度SDK定位得到的是百度地理坐标（BD-09），想要实现经纬度坐标的统一整合，就必须实现经纬度之间的转换。

定义需要用到的经纬度转换算法的一些宏定义：

#define LAT_OFFSET_0(x,y) -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x))
#define LAT_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LAT_OFFSET_2 (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LAT_OFFSET_3 (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_0(x,y) 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x))
#define LON_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LON_OFFSET_2 (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LON_OFFSET_3 (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define RANGE_LON_MAX 137.8347
#define RANGE_LON_MIN 72.004
#define RANGE_LAT_MAX 55.8271
#define RANGE_LAT_MIN 0.8293#define jzA 6378245.0
#define jzEE 0.00669342162296594323

判断是否在中国

/**-  @brief  判断是否在中国-  -  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84)-  -  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*/- (BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location {if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271) {return YES;} else {return NO;}
}

世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>

/**-  @brief  世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>-  -  ####只在中国大陆的范围的坐标有效，以外直接返回世界标准坐标-  -  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84)-  -  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*/- (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self GCJ02Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];
}- (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon
{CLLocationCoordinate2D resPoint;double mgLat;double mgLon;if ([self outOfChina:ggLat BDLon:ggLon]) {resPoint.latitude = ggLat;resPoint.longitude = ggLon;return resPoint;}double dLat = [self transformLat:(ggLon - 105.0)BDLon:(ggLat - 35.0)];double dLon = [self transformLon:(ggLon - 105.0) BDLon:(ggLat - 35.0)];double radLat = ggLat / 180.0 * M_PI;double magic = sin(radLat);magic = 1 - jzEE * magic * magic;double sqrtMagic = sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((jzA * (1 - jzEE)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);dLon = (dLon * 180.0) / (jzA / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);mgLat = ggLat + dLat;mgLon = ggLon + dLon;resPoint.latitude = mgLat;resPoint.longitude = mgLon;return resPoint;
}- (BOOL)outOfChina:(double)lat BDLon:(double)lon {if (lon < RANGE_LON_MIN || lon > RANGE_LON_MAX)return YES;if (lat < RANGE_LAT_MIN || lat > RANGE_LAT_MAX)return YES;return NO;
}- (double)transformLat:(double)x BDLon:(double)y {double ret = LAT_OFFSET_0(x, y);ret += LAT_OFFSET_1;ret += LAT_OFFSET_2;ret += LAT_OFFSET_3;return ret;
}- (double)transformLon:(double)x BDLon:(double)y {double ret = LON_OFFSET_0(x, y);ret += LON_OFFSET_1;ret += LON_OFFSET_2;ret += LON_OFFSET_3;return ret;
}

中国国测局地理坐标（GCJ-02）转换成世界标准地理坐标（WGS-84）

/***  @brief  中国国测局地理坐标（GCJ-02） 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84）**  ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用**  @param  location    中国国测局地理坐标（GCJ-02）**  @return 世界标准地理坐标（WGS-84）*/
+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {return  [self BD09Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];
}+(CLLocationCoordinate2D)BD09Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon {CLLocationCoordinate2D BDPt;double x = ggLon, y = ggLat;double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * M_PI);double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * M_PI);BDPt.longitude = z * cos(theta) + 0.0065;BDPt.latitude = z * sin(theta) + 0.006;return BDPt;
}

世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成百度地理坐标（BD-09)

/***  @brief  世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 百度地理坐标（BD-09)**  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84)**  @return 百度地理坐标（BD-09)*/
+ (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToBD09:(CLLocationCoordinate2D)location {CLLocationCoordinate2D GCJ02Pt = [self GCJ02Encrypt:location.latitudeBDLon:location.longitude];return [self BD09Encrypt:GCJ02Pt.latitude BDLon:GCJ02Pt.longitude];
}

百度地理坐标（BD-09) 转换成中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>

/***  @brief  百度地理坐标（BD-09) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*  *  @param  location    百度地理坐标（BD-09)*  *  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*/* (CLLocationCoordinate2D)BD09ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self BD09Decrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];
}* (CLLocationCoordinate2D)BD09Decrypt:(double)BDLat BDLon:(double)BDLon {CLLocationCoordinate2D GCJPt;double x = BDLon - 0.0065, y = BDLat - 0.006;double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * M_PI);double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * M_PI);GCJPt.longitude = z * cos(theta);GCJPt.latitude = z * sin(theta);return GCJPt;
}

百度地理坐标（BD-09) 转换成世界标准地理坐标（WGS-84）

/***  @brief  百度地理坐标（BD-09) 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84）**  ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用**  @param  location    百度地理坐标（BD-09)**  @return 世界标准地理坐标（WGS-84）*/
+ (CLLocationCoordinate2D)BD09ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {CLLocationCoordinate2D GCJ02 = [self BD09ToGCJ02:location];return [self GCJ02Decrypt:GCJ02.latitude gjLon:GCJ02.longitude];
}+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Decrypt:(double)gjLat gjLon:(double)gjLon {CLLocationCoordinate2D  gPt = [self GCJ02Encrypt:gjLat BDLon:gjLon];double dLon = gPt.longitude - gjLon;double dLat = gPt.latitude - gjLat;CLLocationCoordinate2D pt;pt.latitude = gjLat - dLat;pt.longitude = gjLon - dLon;return pt;
}

iOS之高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换相关推荐

Vue Cli4 使用高德地图定位获取当前经纬度信息以及周边定位
以上是最终效果图下面开始代码分享第一步在index,html引入高德地图模块 ` <script type="text/javascript ...
reactjs中使用高德地图计算两个经纬度之间的距离
第一步下载依赖 npm install --save react-amap 第二步,在组件中使用 import React, { Component } from 'react' import { L ...
高德，百度，Google地图定位偏移以及坐标系转换
本文引用地址一.地图坐标系解释在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Go ...
vue项目引入高德地图(定位、搜索、经纬度解析地址)
1.npm 安装 npm install vue-amap --save 2.main.js文件引入vue-amap import VueAMap from 'vue-amap' Vue.use(Vu ...
vue 高德地图定位插件地图实例插件获取点击的地方的经纬度和具体地址
npm 安装推荐 npm 安装. npm install vue-amap --saveimport VueAMap from 'vue-amap';Vue.use(VueAMap); VueAMa ...
高德地图定位传值经纬度坐标为null,null
高德地图定位传值经纬度坐标为null,null 因为传null导致切割字符串时崩溃,所以要加上非空判断 if (amapLocation.getLatitude() != 0 && a ...
android 高德地图定位获取经纬度
android 高德地图定位获取经纬度之前开发定位都是集成百度的,领导说要用高德的,没办法干吧,官方的文档太详细了看着真累. 我们得先去官网注册开发者账号,创建应用,填写自己项目的包名和SHA1, ...
安卓开发高德地图定位的封装十分钟上手
前言地图作为开发中三方sdk中较常遇到的一项,集成起来并不麻烦但是不小心踩坑可能会浪费较多时间,如果项目中多处使用还容易造成代码大量冗余,今天我们来将高德地图定位功能集成一个功能化模块,只需两分钟应 ...
vue-amap 实现高德地图定位 + 搜索 +回显
1.注册成为开发者 -> 申请秘钥key 调用高德api 高德地图开放平台:https://lbs.amap.com/?ref=https://console.amap.com/dev/ind ...

iOS之高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换

iOS之高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换相关推荐

最新文章

热门文章