XDS100V3 官方资料

官网就有XDS100V3的资料（官网链接我实在找不到，这里是eeworld论坛的链接），包括原理图、FPGA源代码、FPGA代码综合的方法、制作方法；

官网XDS100V3的资料如下

dtsa_a3p125.stp文件：是默认提供的FPGA编程文件。
Board_Design 目录： 下面有官方的原理图的PCB文件、BOM文件。
Documentation目录： 包含XDS100V3功能的介绍制作方法和接口定义。
FPGA目录：是FPAG的VHDL代码，默认使用A3P125VQ100，可以使用官方的Libero Soc开发套件对源代码进行修改、生成STP下载文件。
Utilities目录： 里面提供了通过FT223HL调试、烧录FPAG的工具，后面编程FPGA会用到。

原理图

我根据网上网友的资料还有TI官网的资料，自己画了一块XDS100V3的下载板，有些地方略有魔改，仅供参考；XDS100V3 主要使用了FT2232HL、A3P060VQ100(A3P060VQ100（可以使用A3P125VQ100替代，注意不要买带程序的IC，不然可能会无法编程FPGA，我第一次就遇到了），此外还使用了一颗E2PROM 93LC56BT来存储FT2232HL的配置信息;

整体结构如下（图片来源于官方文档）

FT2232HL及其外围电路：

FT2232HL将USB协议转换为JTAG协议，如果不需要XDS100V3的全部功能，可以仅使用FT2232HL而不需要FPGA芯片就可以实现XDS100V2。外围电路需要给FT2232HL提供3V3的供电，FT2232HL内部自带一个1.8V LDO，将3.3V转换为1.8V为USB PLL供电。FT2232HL 的USB配置信息存储在外部E2PROM中（我使用了了两个E2配合FPGA实现XDS100V2和XDS100V3的切换，纯粹是为了折腾。。。，可以只用一个E2），FT2232HL 一上电就会读取E2中的信息用作USB枚举过程（如果没有则使用FT2232HL的默认枚举信息），E2PROM可以通过FTDI的官方软件FT_Prog配置。

A3P060VQ100及其外围电路：

FPGA 负责将JTAG 1149.1转换为1149.7，即将FTDI的1149.1标准的JTAG接口转换1149.7标准，此外还可以将其他外部1149.1标准的JTAG下载器接口转化为1149.7标准；

编辑FPGA工程

如果需要对官方的VHDL代码进行魔改就需要Re-Synthesizing FPGA工程然后生产STP下载文件进行下载，当然也可以使用现成的STP文件直接烧录到FPGA中。Re-Synthesizing FPGA工程要使用需要使用Microsemi 的Libero_SoC 开发工具，我使用的是Libero_SoC_v11.8，安装软件需要提供license，可以在官网申请免费的license，可以参考网友的教程。

使用Libero打开FPGA 目录下方的 v3_fpga_125.prjx工程，打开软件会报错这是正常的：编辑VHDL文件

在Libero Soc的Files导航栏下，可以编辑工程目录内包含的文件。

编辑完成后，在Libero Soc的Deisgn Hierarchy导航栏下可以右键检查VHDL文件是否有语法错误：

Re-Synthesizing FPGA工程

在Libero的Design Flow界面点击图示处的小齿轮图标

选择对于型号的器件，点击Save

设置IO为LVCMOS 3.3V

右键Synthesize选择Open Interactively唤出Synplify工具：

在Synplify界面设置频率为100MHz，取消勾选FSM Complier，然后点击RUN，未发生报错就可以退出Synplify界面

Complier 工程&生成下载文件

回到Libero的Design Flow界面，删除Complie下面生成的默认.sdc文件，添加FPGA/constraint目录下面.sdc和.pdc文件

右键Complie选择Open Interactively唤出Designer工具，然后点击Complie取消勾选Abort Compile if errors…，然后点击OK：

点击Layout使用默认选项，然后点击Programing File选项，使用默认选项点击Finish

设置生成文件的文件名和路径，勾选.stp文件，点击生成

生成用于烧录的文件就在FPGA\designer\impl2下方：dtsa_a3p060.stp

FT2232HL配置 和 烧录FPGA

焊接完成PCB电路板后，需要先安装配置FT2232HL的FTDI的官方软件FT_Prog（需要提前安装FT2232HL的驱动），使用FT_Prog对FT2232HL的E2PROM进行配置后就可以使用/FPGA/Utilities目录下方对FPGA进行烧录和调试。

配置FT2232HL

将PCB通过USB线连接到电脑，打开FT_Prog，右键Devices 选择Scan and Parse，若FT2232HL及其外围电路工作正常，则EEPROM Type值为：93C56 EEPROM。

选择USB Device Descriptor，配置Custom VID/PID 为 Custom PID，Vendor值 0403，Product 值A6D1。

选择USB String Descriptors，配置Manufacturer 值 TI、Product Description 值 Texas Instruments XDS100 Ver 3.0

展开Hardware Specific 选项，按如下进行配置：

右键Devices 选择Program 选择对话框中的Program，完成Program右键Devices 选择Scan and Parse读取此时E2PROM的信息，检查其是否与上面的配置一致。

烧录stp文件到FPGA

运行cmd.exe（命令提示符），cd到XDS100V3的资料目录的Utilities目录，输入.\xds100v3_progfpga.exe -aPROGRAM .\dtsa_a3p060.stp（需要提前将dtsa_a3p060.stp复制到Utilities目录下方），返回如图则烧录成功

若在烧录过程中报错，则需要检查FPGA型号是否与.stp文件的IC型号一致、FPGA与FT2232HL间电路及外围电路是否正常，可以根据命令返回的错误查询导致异常的原因，参考Microsemi 的flashpro_ug_v11_6.pdf文件。完成后，就可以使用XDS100V3在CCS上下载和debug，实验时记得连接TDIS、PG引脚，JTAG接口引脚定义如下：

CCS验证XDS100V3功能结果如图：

CCS验证XDS100V2功能结果如图：

结语

第一次写文章，如有笔误请大家指正，多多包涵。
XDS100V3的资料链接；
PCB原理图和PCB图链接；

参考文章：
https://blog.csdn.net/mind11/article/details/50110539；
https://blog.csdn.net/whik1194/article/details/90483763；

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