文章目录

  • 前言
  • 一、系统配置
  • 二、同步步骤整体概览
  • 三.logstash数据同步实战
    • 1、新建mysql表
    • 2、ES中新建索引
    • 3、Logstash 管道配置
    • 4、启动Logstash
    • 5、测试
    • 6、删除数据
  • 四.SELECT 语句正确性分析
    • 情况一:大于sql_last_value
    • 情况二:大于等于sql_last_value
    • 情况三:modification_time大于sql_last_value并且小于NOW()
  • 五.和监控mysql的binlog日志实现数据同步对比
  • 总结

前言

很多时候,在项目初期都是仅采用mysql数据库作为业务数据库,但是随着数据的增长,当单表的数据超过千万级后,在怎么对查询SQL语句进行优化性能都不理想。这种情况下,我们就可以考虑通过ES来实现项目的读写分离:写操作对Mysql库进行操作,读操作采用ES。那么我们应该如何保证ES和Mysql的数据同步呢?本文给大家介绍通过Logstash实现mysql数据定时增量同步到ES。


一、系统配置

在本篇文章中,我使用下列产品进行测试:

  • MySQL:8.0.16
  • Elasticsearch:7.1.1
  • Logstash:7.1.1
  • Java:1.8.0_162-b12
  • JDBC 输入插件:v4.3.13
  • JDBC 连接器:Connector/J 8.0.16

关于MySQL、Elasticsearch、Logstash的安装过程这里就不作赘述。

二、同步步骤整体概览

在本篇博文中,我们使用 Logstash 和 JDBC 输入插件来让 Elasticsearch 与 MySQL 保持同步。从概念上讲,Logstash 的 JDBC 输入插件会运行一个循环来定期对 MySQL 进行轮询,从而找出在此次循环的上次迭代后插入或更改的记录。如要让其正确运行,必须满足下列条件:

  1. ES和Mysql表的id字段对应关系
    在将 MySQL 中的文档写入 Elasticsearch 时,Elasticsearch 中的 “_id” 字段必须设置为 MySQL 中的 “id” 字段。这可在 MySQL 记录与 Elasticsearch 文档之间建立一个直接映射关系。如果在 MySQL 中更新了某条记录,那么将会在 Elasticsearch 中覆盖整条相关记录。请注意,在 Elasticsearch 中覆盖文档的效率与更新操作的效率一样高,因为从内部原理上来讲,更新便包括删除旧文档以及随后对全新文档进行索引。
  2. 因为是根据时间实现增量同步,所以mysql表中必须有一个包含更新或插入时间的字段
    当在 MySQL 中插入或更新数据时,该条记录必须有一个包含更新或插入时间的字段。通过此字段,便可允许 Logstash 仅请求获得在轮询循环的上次迭代后编辑或插入的文档。Logstash 每次对 MySQL 进行轮询时,都会保存其从 MySQL 所读取最后一条记录的更新或插入时间。在下一次迭代时,Logstash 便知道其仅需请求获得符合下列条件的记录:更新或插入时间晚于在轮询循环中的上一次迭代中所收到的最后一条记录。

如果满足上述条件,我们便可配置 Logstash,以定期请求从 MySQL 获得新增或已编辑的全部记录,然后将它们写入 Elasticsearch 中。完成这些操作的 Logstash 代码在本篇博文的后面会列出。

整个同步演示步骤如下:

  1. 在Mysql中新建表
  2. 在ES中建立索引
  3. logstash进行管道配置
  4. 验证数据同步

三.logstash数据同步实战

1、新建mysql表

可以使用下列代码配置 MySQL 数据库和数据表:

CREATE DATABASE es_db;
USE es_db;
DROP TABLE IF EXISTS es_table;
CREATE TABLE es_table (id BIGINT(20) UNSIGNED NOT NULL,client_name VARCHAR(32) NOT NULL,modification_time TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,insertion_time TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,PRIMARY KEY (id),UNIQUE KEY unique_id (id)
);

在上面的 MySQL 配置中,有几个参数需要特别注意:

  • es_table:这是 MySQL 数据表的名称,数据会从这里读取出来并同步到 Elasticsearch。
  • id:这是该条记录的唯一标识符。请注意 “id” 已被定义为 PRIMARY KEY(主键)和 UNIQUE KEY(唯一键)。这能确保每个 “id” 仅在当前表格中出现一次。其将会转换为 “_id”,以用于更新 Elasticsearch 中的文档及向 Elasticsearch 中插入文档。
  • client_name:此字段表示在每条记录中所存储的用户定义数据。在本篇博文中,为简单起见,我们只有一个包含用户定义数据的字段,但您可以轻松添加更多字段。我们要更改的就是这个字段,从而向大家演示不仅新插入的 MySQL 记录被复制到了 Elasticsearch 中,而且更新的记录也被正确传播到了 Elasticsearch 中。
  • modification_time:在 MySQL 中插入或更改任何记录时,都会将这个所定义字段的值设置为编辑时间。有了这个编辑时间,我们便能提取自从上次 Logstash 请求从 MySQL 获取记录后被编辑的任何记录。
  • insertion_time:此字段主要用于演示目的,并非正确进行同步需满足的严格必要条件。我们用其来跟踪记录最初插入到 MySQL 中的时间。

完成上述配置后,可以通过下列语句向 MySQL 中写入记录:

INSERT INTO es_table (id, client_name) VALUES (<id>, <client name>);

可以通过下列命令更新 MySQL 中的记录:

UPDATE es_table SET client_name = <new client name> WHERE id=<id>;

2、ES中新建索引

在ES中新建索引rdbms_sync_idx

PUT rdbms_sync_idx
{"settings": {"index": {"refresh_interval": "5s"}},"mappings": {"_default_": {"properties": {"@timestamp": {"type": "date"},"insertion_time": {"type": "date"},"modification_time": {"type": "date"},"client_name": {"type": "keyword"}}}}
}

3、Logstash 管道配置

新建logstash-7.1.1/sync/logstash-db-sync.conf配置文件:

#logstash输入配置
input {#jdbc输入配置,用来指定mysql中需要同步的数据查询SQL及同步周期jdbc {jdbc_driver_library => "<path>/mysql-connector-java-8.0.16.jar"jdbc_driver_class => "com.mysql.jdbc.Driver"jdbc_connection_string => "jdbc:mysql://<MySQL host>:3306/es_db"jdbc_user => <my username>jdbc_password => <my password># 是否开启分页jdbc_paging_enabled => true# 是否开启记录上次追踪的结果,也就是上次更新的时间,这个会记录到 last_run_metadata_path 的文件use_column_value => true# 用来控制增量更新的字段,一般是自增id或者创建、更新时间,注意这里要采用sql语句中select采用的字段别名tracking_column => "unix_ts_in_secs"# tracking_column 对应字段的类型tracking_column_type => "numeric"# 设置定时任务间隔  含义:分、时、天、月、年,全部为*默认含义为每分钟跑一次任务,这里设置为每5分钟同步一次schedule => "*/5 * * * * *"# 同步数据的查询sql语句statement => "SELECT *, UNIX_TIMESTAMP(modification_time) AS unix_ts_in_secs FROM es_table WHERE (UNIX_TIMESTAMP(modification_time) > :sql_last_value AND modification_time < NOW()) ORDER BY modification_time ASC"}
}
#logstash输入数据的字段匹配和数据过滤
filter {mutate {copy => { "id" => "[@metadata][_id]"}remove_field => ["id", "@version", "unix_ts_in_secs"]}
}
#logstash输出配置
output {# 采用stdout可以将同步数据输出到控制台,主要是调试阶段使用stdout { codec =>  "rubydebug"}# 指定输出到ES的具体索引elasticsearch {index => "rdbms_sync_idx"document_id => "%{[@metadata][_id]}"}
}

在上述管道中,应该重点强调几个区域:

  • tracking_column:此字段会指定 “unix_ts_in_secs” 字段(用于跟踪 Logstash 从 MySQL 读取的最后一个文档,下面会进行描述),其存储在 .logstash_jdbc_last_run 中的磁盘上。该值将会用来确定 Logstash 在其轮询循环的下一次迭代中所请求文档的起始值。在 .logstash_jdbc_last_run 中所存储的值可以作为 “:sql_last_value” 通过 SELECT 语句进行访问。
  • unix_ts_in_secs:这是一个由上述 SELECT 语句生成的字段,包含可作为标准 Unix 时间戳(自 Epoch 起秒数)的 “modification_time”。我们刚讨论的 “tracking column” 会引用该字段。Unix 时间戳用于跟踪进度,而非作为简单的时间戳;如将其作为简单时间戳,可能会导致错误,因为在 UMT 和本地时区之间正确地来回转换是一个十分复杂的过程。
  • sql_last_value:这是一个内置参数,包括 Logstash 轮询循环中当前迭代的起始点,上面 JDBC 输入配置中的 SELECT 语句便会引用这一参数。该字段会设置为 “unix_ts_in_secs”(读取自 .logstash_jdbc_last_run)的最新值。在 Logstash 轮询循环内所执行的 MySQL 查询中,其会用作所返回文档的起点。通过在查询中加入这一变量,能够确保不会将之前传播到 Elasticsearch 的插入或更新内容重新发送到 Elasticsearch。
  • schedule:其会使用 cron 语法来指定 Logstash 应当以什么频率对 MySQL 进行轮询以查找变更。这里所指定的 “*/5 * * * * *” 会告诉 Logstash 每 5 秒钟联系一次 MySQL。
  • modification_time < NOW():SELECT 中的这一部分是一个较难解释的概念,我们会在下一部分详加解释。
  • filter:在这一部分,我们只需简单地将 MySQL 记录中的 “id” 值复制到名为 “_id” 的元数据字段,因为我们之后输出时会引用这一字段,以确保写入 Elasticsearch 的每个文档都有正确的 “_id” 值。通过使用元数据字段,可以确保这一临时值不会导致创建新的字段。我们还从文档中删除了 “id”、“@version” 和 “unix_ts_in_secs” 字段,因为我们不希望将这些字段写入到 Elasticsearch 中。
  • output:在这一部分,我们指定每个文档都应当写入 Elasticsearch,还需为其分配一个 “_id”(需从我们在筛选部分所创建的元数据字段提取出来)。还会有一个包含被注释掉代码的 rubydebug 输出,启用此输出后能够帮助您进行故障排查。

4、启动Logstash

./logstash -f /usr/local/logstash-7.1.1/sync/logstash-db-sync.conf

后台启动为:

nohup ./logstash -f /usr/local/logstash-7.1.1/sync/logstash-db-sync.conf &

5、测试

可以通过一些简单测试来展示我们的实施方案能够实现预期效果。我们可以使用下列命令向 MySQL 中写入记录:

INSERT INTO es_table (id, client_name) VALUES (1, 'Jim Carrey');
INSERT INTO es_table (id, client_name) VALUES (2, 'Mike Myers');
INSERT INTO es_table (id, client_name) VALUES (3, 'Bryan Adams');

JDBC 输入计划触发了从 MySQL 读取记录的操作并将记录写入 Elasticsearch 后,我们即可运行下列 Elasticsearch 查询来查看 Elasticsearch 中的文档:

GET rdbms_sync_idx/_search

其会返回类似下面回复的内容:

"hits" : {"total" : {"value" :3,"relation" : "eq"},"max_score" :1.0,"hits" : [{"_index" : "rdbms_sync_idx","_type" : "_doc","_id" :"1","_score" :1.0,"_source" : {"insertion_time" :"2019-06-18T12:58:56.000Z","@timestamp" :"2019-06-18T13:04:27.436Z","modification_time" :"2019-06-18T12:58:56.000Z","client_name" :"Jim Carrey"}},
Etc …

然后我们可以使用下列命令更新在 MySQL 中对应至 _id=1 的文档:

UPDATE es_table SET client_name = 'Jimbo Kerry' WHERE id=1;

其会正确更新 _id 被识别为 1 的文档。我们可以通过运行下列命令直接查看 Elasticsearch 中的文档:

GET rdbms_sync_idx/_doc/1

其会返回一个类似下面的文档:

{"_index" : "rdbms_sync_idx","_type" : "_doc","_id" :"1","_version" :2,"_seq_no" :3,"_primary_term" :1,"found" : true,"_source" : {"insertion_time" :"2019-06-18T12:58:56.000Z","@timestamp" :"2019-06-18T13:09:30.300Z","modification_time" :"2019-06-18T13:09:28.000Z","client_name" :"Jimbo Kerry"}
}

请注意 _version 现已设置为 2,modification_time 现在已不同于 insertion_time,并且 client_name 字段已正确更新至新值。在本例中,@timestamp 字段的用处并不大,由 Logstash 默认添加。

6、删除数据

按照目前的配置,如果从 MySQL 中删除一个文档,那么这一删除操作并不会传播到 Elasticsearch。

可以考虑通过下列方法来解决这一问题:我们可以通过软删除实现mysql数据删除操作的同步

MySQL 记录可以包含一个 “is_deleted” 字段,用来显示该条记录是否仍有效。这一方法被称为“软删除”。正如对 MySQL 中的记录进行其他更新一样,“is_deleted” 字段将会通过 Logstash 传播至 Elasticsearch。如果实施这一方法,则需要编写 Elasticsearch 和 MySQL 查询,从而将 “is_deleted” 为 “true”(正)的记录/文档排除在外。 最后,可以通过后台作业来从 MySQL 和 Elastic 中移除此类文档。

另一种方法是确保负责从 MySQL 中删除记录的任何系统随后也会执行一条命令,从而直接从 Elasticsearch 中删除相应文档。

四.SELECT 语句正确性分析

注意:
增量同步的SQL语句对于增量数据的查询,如果是通过更新时间来查询增量数据,不能简单的通过i.updated_time >= :sql_last_value来控制,会出现临界值的问题.

在这一部分,我们会详加解释为什么在 SELECT 语句中添加 modification_time < NOW() 至关重要。为帮助解释这一概念,我们首先给出几个反面例子,向您演示为什么两种最直观的方法行不通。然后会解释为什么添加 modification_time < NOW() 能够克服那两种直观方法所导致的问题。

情况一:大于sql_last_value

如果仅仅采用

  • UNIX_TIMESTAMP

(modification_time) > :sql_last_value 的话,会发生什么情况。在这种情况下,SELECT 语句如下:

statement => "SELECT *, UNIX_TIMESTAMP(modification_time) AS unix_ts_in_secs FROM es_table
WHERE (UNIX_TIMESTAMP(modification_time) > :sql_last_value) ORDER BY modification_time ASC"

乍看起来,上面的方法好像应可以正常运行,但是对于一些边缘情况,其可能会错过一些文档。举例说明,我们假设 MySQL 现在每秒插入两个文档,Logstash 每 5 秒执行一次 SELECT 语句。具体如下图所示,T0 到 T10 分别代表每一秒,MySQL 中的数据则以 R1 到 R22 表示。我们假定 Logstash 轮询循环的第一个迭代发生在 T5,其会读取文档 R1 到 R11,如蓝绿色的方框所示。在 sql_last_value 中存储的值现在是 T5,因为这是所读取最后一条记录 (R11) 的时间戳。我们还假设在 Logstash 从 MySQL 读取完文件后,另一个时间戳为 T5 的文档 R12 立即插入到了 MySQL 中。

图表显示读取记录时会错开一条
在上述 SELECT 语句的下一个迭代中,我们仅会提取时间晚于 T5 的文档(因为 WHERE (UNIX_TIMESTAMP(modification_time) > :sql_last_value) 就是如此规定的),这也就意味着将会跳过记录 R12。您可以参看下面的图表,其中蓝绿色方框表示 Logstash 在当前迭代中读取的记录,灰色方框表示 Logstash 之前读取的记录。

简单来说:
在T5时刻执行sql查询时,这一时刻同时插入了多条数据R11,R12等,但是由于并发或者其他网络延迟问题,只读取到了R11这条数据,这样就导致了R12数据不会被同步到ES中。

结论:
通过(modification_time) > :sql_last_value(modification_time) > sql_last_value查询增量数据,如果在执行同步的时刻发生大量的并发写入,很容易出现数据丢失的情况

情况二:大于等于sql_last_value

为了解决上面的问题,您可能决定更改 WHERE 子句为 greater than or equals(晚于或等于),具体如下:

statement => "SELECT *, UNIX_TIMESTAMP(modification_time) AS unix_ts_in_secs FROM es_table
WHERE (UNIX_TIMESTAMP(modification_time) >= :sql_last_value) ORDER BY modification_time ASC"

然而,这种实施策略也并不理想。这种情况下的问题是:在最近一个时间间隔内从 MySQL 读取的最近文档会重复发送到 Elasticsearch。尽管这不会对结果的正确性造成任何影响,但的确做了无用功。和前一部分类似,在最初的 Logstash 轮询迭代后,下图显示了已经从 MySQL 读取了哪些文档。

当执行后续的 Logstash 轮询迭代时,我们会将时间晚于或等于 T5 的文档全部提取出来。可以参见下面的图表。请注意:记录 11(紫色显示)会再次发送到 Elasticsearch。

前面两种情况都不甚理想。在第一种情况中,会丢失数据,而在第二种情况中,会从 MySQL 读取冗余数据并将这些数据发送到 Elasticsearch。

结论:
如果通过(modification_time) >= :sql_last_value查询增量数据,mysql在查询的时候发生大量的并发写入,会从 MySQL 读取冗余数据并将这些数据发送到 Elasticsearch

情况三:modification_time大于sql_last_value并且小于NOW()

由于执行statement 查询增量的时刻,mysql可能还在继续写入数据,所以针对NOW()时刻获取的数据是不准确的,需要过滤。

鉴于前面两种情况都不太理想,应该采用另一种办法。通过指定 (UNIX_TIMESTAMP(modification_time) > :sql_last_value AND modification_time < NOW()),我们会将每个文档都发送到 Elasticsearch,而且只发送一次。

请参见下面的图表,其中当前的 Logstash 轮询会在 T5 执行。请注意,由于必须满足 modification_time < NOW(),所以只会从 MySQL 中读取截至(但不包括)时间段 T5 的文档。由于我们已经提取了 T4 的全部文档,而未读取 T5 的任何文档,所以我们知道对于下一次的Logstash 轮询迭代,sql_last_value 将会被设置为 T4。

下图演示了在 Logstash 轮询的下一次迭代中将会发生什么情况。由于 UNIX_TIMESTAMP(modification_time) > :sql_last_value,并且 sql_last_value 设置为 T4,我们知道仅会从 T5 开始提取文档。此外,由于只会提取满足 modification_time < NOW() 的文档,所以仅会提取到截至(含)T9 的文档。再说一遍,这意味着 T9 中的所有文档都已提取出来,而且对于下一次迭代 sql_last_value 将会设置为 T9。所以这一方法消除了对于任何给定时间间隔仅检索到 MySQL 文档的一个子集的风险。

五.和监控mysql的binlog日志实现数据同步对比

针对mysql数据到ES的数据同步,还有一种典型的实现方式是实时监控mysql的binlog,然后解析sql对ES进行数据同步。典型的实现是cannal监控binlog。

  • 实时性
    Logstash是通过定时轮询查询mysql表的新增数据进行同步,实时性收到同步周期的影响。同步周期最低是分钟级别。
    通过监控mysql的binlog变化来同步数据到ES,可以实现准实时的数据同步。

  • 复杂性
    通过Logstash实现mysql到es的数据同步相对更简单,通过cannal监控mysql的binlog实现起来更加复杂。

  • 全量更新
    Logstash既可以支持全量数据更新,也支持增量数据更新。
    而cannal的数据同步更依赖binlog日志,如果没有完整的binlog日志,则没办法实现全量更新。

  • 增量更新的限制性
    Logstash的增量更新依赖于表字段,自增主键或者数据更新时间。如果表中没有能识别增量数据的字段,则无法实现增量更新。
    cannal数据同步主要依赖binlog日志,对表字段没有限制。

总结

本文主要是介绍了通过Logstash实现mysql数据定时增量同步到ES。
1、在配置Logstash中输入statement 参数SQL读取mysql增量数据时,需要注意临界条件的控制,modification_time大于sql_last_value并且小于NOW(),避免数据漏传或多传。

2、LogStash和监控Binlog日志实现数据同步的区别和适用场景。

参考文章:
1、如何使用 Logstash 和 JDBC 确保 Elasticsearch 与关系型数据库保持同步
2、Ingest data from a relational database into Elastic Cloud Enterprise
3、如何将mysql数据同步到es
4、Logstash 从Mysql同步数据到ES

通过Logstash实现mysql数据定时增量同步到ES相关推荐

  1. 简单实现MySQL数据实时增量同步到Kafka————Maxwell

    任务需求:将MySQL里的数据实时增量同步到Kafka 1.准备工作 1.1.MySQL方面:开启BinLog 1.1.1.修改my.cnf文件 vi /etc/my.cnf [mysqld] ser ...

  2. datax实现mysql增量同步_datax 3.0配合crontab实现数据定时增量同步

    使用datax 实现数据增量同步踩坑记录 前提概要 由于项目上需要将a服务器数据同步至b服务器,一开始使用mysql主从复制,但是由于主从同步无法触发位于b服务器的触发器,只能放弃此方案.后来找到了d ...

  3. mysql增量同步kafka_MySQL数据实时增量同步到Kafka - Flume

    写在前面的话 需求,将MySQL里的数据实时增量同步到Kafka.接到活儿的时候,第一个想法就是通过读取MySQL的binlog日志,将数据写到Kafka.不过对比了一些工具,例如:Canel,Dat ...

  4. mysql同步mongodb_MySQL数据实时增量同步到MongoDB

    一.go-mysql-transfer go-mysql-transfer是使用Go语言实现的MySQL数据库实时增量同步工具.能够实时监听MySQL二进制日志(binlog)的变动,将变更内容形成指 ...

  5. elasticsearch date_MySQL数据实时增量同步到Elasticsearch

    Mysql到Elasticsearch的数据同步,一般用ETL来实现,但性能并不理想,目前大部分的ETL是定时查询Mysql数据库有没有新增数据或者修改数据,如果数据量小影响不大,但如果几百万上千万的 ...

  6. 数据实时增量同步之CDC工具—Canal、mysql_stream、go-mysql-transfer、Maxwell

    数据实时增量同步之CDC工具-Canal.mysql_stream.go-mysql-transfer.Maxwell 什么是CDC? CDC工具对比 实现原理: Mysql binlog 讲解: m ...

  7. flink实时同步mysql_基于Canal与Flink实现数据实时增量同步(一)

    点击上方蓝色字体,关注我 canal是阿里巴巴旗下的一款开源项目,纯Java开发.基于数据库增量日志解析,提供增量数据订阅&消费,目前主要支持了MySQL(也支持mariaDB). 准备 配置 ...

  8. windows mysql主主配置_基于docker MySQL数据库主主同步配置(windows上)

    安装docker部分 坑点 docker拉镜像速度过慢 点击docker图标,点击邮件看到setting,setting界面上点击docker engine,配置如图所示 还有两个备用的镜像地址 &q ...

  9. 【MySQL】Linux端-实现Mysql数据定时自动备份

    Linux端-实现Mysql数据定时自动备份 创建存放备份 sql 的文件夹 备份数据尽量存放在Linux单独挂载的磁盘上,保证数据可靠性.磁盘建议使用EXT4分区格式. [root@localhos ...

最新文章

  1. 2022-2028年中国团购行业投资分析及前景预测报告
  2. tls 禁用重协商_TLS Https连接失败问题(协商失败)
  3. windows php exec()不生效问题
  4. 第二章 Matlab变量
  5. jpa 自定义sql if_数据产品经理必备之SQL基础
  6. new JSONArray(ListMap).tostring()问题
  7. 【python 6】Numpy
  8. springmvc 中文文档
  9. 程序员修神之路--分布式系统使用网关到底是好还是坏?
  10. 她说:行!嫁人就选程序员!
  11. 【Python】pandas模块操作大型数据集
  12. php jquery ajax xml,jquery Ajax解析XML数据代码实例
  13. 一些常用的辅助代码 (网络收藏)
  14. 检查python模块_Python输入模块–有效使用类型检查器
  15. Blog访问量提升秘笈
  16. 基于springboot的民办职业学校缴费系统
  17. 项目部署到自己的IIS上
  18. AndroidStudio与eclipse打包的时候报错。Error:(4) Error: ssdk_instapager_login_html is not translated in......
  19. FPS游戏:实现GDI方框透视
  20. Educational Codeforces Round 7 F. The Sum of the k-th Powers(拉格朗日插值)

热门文章

  1. 如何将几张照片拼成一张?
  2. 机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析
  3. Python黑技术:远程控制男朋友电脑
  4. marlin2.0.5.4配置详解——个人记录
  5. matlab归一化函数,以及还原归一化
  6. 华为侯金龙:打造行业智能体,共建全场景智慧
  7. java计算器之cos_简单计算器
  8. 竣达技术丨智能精密空调网络监控终端的功能及技术特性
  9. 树莓派魔镜MagicMirror —— 8 MagicMirror基本模块设计
  10. ORACLE单实例ADG搭建