海康威视雅马哈RCX340标定流程笔记

海康威视&雅马哈RCX340调试流程笔记

首先：相机的安装，通过相机标准安装孔位固定，一般安装于料盘的长侧边，相机中心安装位于盘面中心的正上方，安装的高度满足盘面尽可能充满整个视觉界面，保证相机像素的充分利用

先用一个一小块小纸头（简易示教纸），在纸头上用标定头戳一个小孔，小一点比较好，如果是白色或者透明塑料什么的，要把孔位周边涂一些深色以方便区别，然后把他放到平台上
先机械手上更换示教用的示教头，操作机械手，把尖头戳到纸头的小孔上，先旋转360，看示教头对标定孔是否有偏移，如果没有偏移说明同心度完好，记录X,Y的坐标，然后移开机械手，用相机拍照，瞄准小孔的中心做一个点，记录相机的这个坐标，这样就记录了一组坐标数据了，连续这样记录9组，9组点位分别以田字形排列，上中下，左中右，这样能平衡标定的误差，记录后可以先测试一个点看相机坐标

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