TCRT5000红外反射传感器（循迹模块）
TCRT5000红外反射传感器工作原理：
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时（指示二级管一直处于熄灭状态），光敏三极管一直处于关断状态，此时模块输出高电平；被检测物体出现在检测范围内时（指示二极管被点亮），红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块输出低电平。
TCRT5000红外反射传感器工作电压3.3—5v
引脚：
D0:TTL开关信号输出
A0：模拟信号输出（不同距离输出不同的电压，此引脚可以不接）
应用范围：
黑白线检测
障碍检测
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