红外循迹模块TCRT5000 驱动

TCRT5000红外循迹模块多用于走黑白线。这里分享这个模块的使用方法。

原理：

发射红外线，检测是否有足够的反射回来（与电位器设置的电压比较），如果有则输出0，否则输

出1，阈值由电位器调节。

由于白色反射率高，黑色反射率低，因此该模块常用于区分地上的黑白色。

当距离地面过远时，接收到的会减少，容易识别成“黑色”，因此在实际使用时需要离地很近。

接线：

VCC-3.3V

GND-GND

OUT-PC00

代码：

先设置PC00为输入模式。

接好线后直接检测输出即可。

int kkk=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_0);u1_printf("%d\n",kkk);

实验：

在实验前先调电位器，使得在检测到白色与黑色时产生不同的输出。

检测到白色时：

检测到黑色时：

实测效果并不好，这个模块的灵敏度不是很高，电位器很难调到合适的位置。

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