STM32F4触摸按键的部分理解

STM32f4的电容触摸按键实验

按键在哪里？

TPAD部分就是一个按键。

ALIENTEK部分就是触摸按键部分。

实物上上那个鬼图就是触摸。

按键与不按键的区别是什么？（此处插入图片）
按键之后多出一个电容Cx，区别在于电容充电所需时间不同。
为什么充电时间不同？因为按键按下后多出来一个电容，电容越多充电越久。
那靠什么检测充电时间？文档说“我们使用 PA5(TIM2_CH1)来检测 TPAD 是否有触摸。”
PA5是一个IO引脚，它和定时器2的CH1通道复用，该通道根据上一个章节可知，它有输入捕获的功能。捕获从开始到跳变的时间。如上的硬件图的红色TPAD部分，就是外接到PA5进行检测的。

具体怎么检测呢？先将PA5设置为推挽输出，该输出的功能通俗来说就是相当于内部电压输出（自行百度推挽输出和开漏输出的区别），这样输出的作用是将内部电容的电压通过这个IO口释放完。释放完之后将IO口设置为浮空输入模式，并开启定时器通道的输入捕获，先将启动时的计数值保存，当电容充满电后电平跳变，再将计数值进行保存，这样来捕获充电时间。将该充电时间Tx与正常无触摸充电时间T1进行比较，大于它就说明有触摸。
靠上拉电阻（就那个VCC3.3V）开始充电，充电一段时间后就会有高低电平跳变，而一旦按压触摸屏之后，需要充电的时间变长。当跳变为高电平的时候就相当于充满了。
原理大致如上，接下来看程序

这个图真的太赞了，所有程序思路一目了然。（其实学硬件的程序相对软件要简单很多，只不过我们需要对硬件结构有一个清晰的了解）
Tpad_init函数，主要就是初始化输入捕获，继承上一个实验，这里的调用的函数TPAD_Get_Val();就是捕获从放电完开始充电到充电结束的时间，进行10次。取中间6次平均值。
TPAD_Get_Val()中的调用函数TPAD_Reset主要就是把从放电完开始充电进行捕获这段时间的准备工作做一下。做完之后获取该时间存到寄存器中。
TPAD_Scan函数主要就是判错，把Val中的最大值保存下来，和平均值加阈值范围比较，要是平均值加阈值比最大值还大，那获取的值肯定有问题。

后续的视频讲解还了解到，只要用到print()函数，就是可以用那个串口软件打印出来。错误！必须要添加uart_init串口函数，并且进初始化，不然就打印不出来。

while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//理解下这个函数，第一个参数就是确定是哪个定时器，第二个参数就是定时器中的哪个通道，RESET就是判断该定时器的该通道是否发生置位。

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