51单片机控制舵机，舵机不动的定时器原因

舵机：

红色：VCC

棕色：GND

黄色：PWM

这是定时器0初始化：

unsigned cha count = 0;
unsigned char timer1 ;void Timer1_Init()
{
//  TMOD&=0x00;
//  TMOD|=0x01; //定时器T1设置成方式1TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式TH0 = (65536-100)/256;TL0 =(65536-92)%256;ET0=1;   //打开定时器0中断允许   TR0=1;    //打开定时器0EA=1;    //打开总中断
}

这是舵机运行函数：

void duoji()
{timer1 =5;//舵机恢复到0度的位置count=0;//让定时器重新计数delay_ms(200);timer1 =15;//舵机旋转90度count=0;delay_ms(200);
//      timer1=25;//舵机转动180度
//      count=0;
//    delay_ms(300);
}

这是定时器0中断：

void InterruptTime0() interrupt 1
{TR0 = 0;//关闭定时器TH0 = (65536-100)/256;TL0 = (65536-92)%256;if(count <= timer1) //5==0° 15==90°{ PWM = 1; }else { PWM = 0; }count++;if (count >= 200) //T = 20ms清零  //这里可以替换成count%200；{ count = 0;      }TR0 = 1; //开启T0
}

这是主函数部分：

void main()
{ Timer1_Init() ;while(1){  duoji();}
}

以上代码可做舵机调试例子。

问题是这样的，我们都知道以下代码可做为100us的定时。

TH0 = (65536-100)/256;
TL0 = (65536-100)%256;

然而当将此段代码植入程序运行舵机发现舵机卡死；

于是采取软件定时器得到TH0，TL0的值；

通过计算器算得TH0值为255，TL0值为164；而（65536-100）%256=156；小于软件得到的164

通过计算器不断取值得到应该减去92，也就是（65536-92）%256。

推测定时器低位的这种取值方法可能存在误差。且正好为8。

然而当我们取

TH0 = (65536-500)/256;
TL0 = (65536-500)%256;也就是取0.5ms

如将timer1值改为对于的40；也就是20ms的周期时发现程序完美运行。

51单片机控制舵机，舵机不动的定时器原因相关推荐

51单片机控制SG90舵机、MG90S舵机
舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化.也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应 ...
51单片机控制小舵机
以前从没有想过写博客,但是最近发现以前的代码老是找不到,而且找到了也不一定想得起当时的逻辑,很麻烦,所以打算写写提醒一下自己. 最近老板让做一个扫描二维码装钥匙的小盒子,就给个小舵机和3D打印机,传动 ...
51单片机控制sg90舵机
1.PWM PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就 ...
51单片机c语言直流电机廷迟启停,51单片机控制直流电机不会加定时器延时程序...
这是自己改的延时,串口输入1,电机转动,再输入其他没用了 #include void uart_init(); void qudong (unsigned int t); sbit en1=P0^0; ...
【Proteus仿真】51单片机8路舵机点动±90°点动控制
[Proteus仿真]51单片机8路舵机点动±90°点动控制 Proteus仿真 Proteus连线图程序代码 #include<reg52.h>sbit PWM0 = P1^0; sb ...
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机第一次功能实现目标硬件简介硬件连接程序代码第一次以前总是看别人写的博客,通过别人的博客解决了我很多问题,从中也学到了各种知识,虽然不是很系 ...
51单片机入门教程（5）——定时器中断
51单片机入门教程(5)--定时器中断一.中断的概念二.定时器中断 2.1 软件延时的不足 2.2 中断寄存器 2.2.1 中断允许控制寄存器 IE 2.2.2 定时器工作方式寄存器 TMOD 2 ...
51单片机控制二相四线步进电机
步进电机按定子上绕组来分,有二相.三相和五相等系列.最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱 ...
51单片机控制的数字温度计 PROTEUS 和51单片机教程
51单片机控制的数字温度计总览部分 MCU部分显示部分开仿真以后实时显示温度因为这个程序比较简单,我就直接上代码了,有不明白的请看我以前的文章,谢谢哦! 参考代码如下: #include &q ...
51单片机控制步进电机-电路连接
51单片机控制步进电机-电路连接概要:本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分.后续会分别讲解单片机程序,S曲线加减速方法,上位机等相关内容硬件清单: 1.51单片机控制板一个 2.二 ...

51单片机控制舵机，舵机不动的定时器原因

51单片机控制舵机，舵机不动的定时器原因相关推荐

最新文章

热门文章