51单片机控制小舵机

以前从没有想过写博客，但是最近发现以前的代码老是找不到，而且找到了也不一定想得起当时的逻辑，很麻烦，所以打算写写提醒一下自己。
最近老板让做一个扫描二维码装钥匙的小盒子，就给个小舵机和3D打印机，传动结构啥的基本搞定了，就差程序了，所以打算先测试一下舵机
说明一下舵机给20ms为周期高电平占0.5到2.5ms的的PWM波就能动，接下来上代码

#include <reg52.h>
#include <math.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit PWM_OUT=P2^7; //PWM输出口
uint PWM_Value; //定义pwm值
uint flag; //中断标志
void Delay(unsigned int s); //延时函数声明

用不到延时函数所以就没写

void Init_Timer0() // 定时器初始化
{TMOD=0x01;//定时器0 工作模式一，16位计数TH0=(65535-10)/256;//应该是每次10usTL0=(65535-10)%256;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;PT0=1;
}

这里我刚开始的时候写完程序舵机总是不动，折腾了半个小时没发现哪里有错，所以就翻出了逻辑分析仪测了一下引脚的信号，发现有点问题，计算了一下一次定时中断有0.4432ms所以把后面主函数的代码也稍微改了改。因为就用小舵机开关门，精度要求不高所以就不管这些了。我记得以前好像没遇到过这样的问题，希望有人指点一下。


void timer0(void) interrupt1 //实测一次中断0.04432ms
{ TH0=(65535-10)/256; TL0=(65535-10)%256; if (flag>PWM_Value){PWM_OUT=0;}else{PWM_OUT=1;}if (flag>451){flag=0;}flag++;
}

主函数简单点

void main()
{PWM_Value = 25; //pwm值为11-56,42时门框打开，25时门框闭合Init_Timer0();while(1);}

程序比较简单，打算留着，过些日子闲下来没事干再做个4足。

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