台达C2000系列变频器如何实现多段速控制及相关参数设置？

接到一个控制任务，首先要分析需要哪些控制功能，如何实现？为了实现这些功能，需要设置哪些变频器参数以及控制部分如何接线？

变频器参数设置
00-04 设定值：2 （显示电机实际运转频率）
00-20 频率指令来源设定（AUTO）/PID目标来源选择设定值：0 （由数字操作器输入）
00-21 运转指令来源设定（AUTO）设定值：1 （由外部端子操作）
00-23 运转方向选择设定值：0 （可以正反转）（注意：水泵、风机类负载须设置为1：禁止反转）
00-31 数字操作器STOP键使能设定值：0 （数字操作器STOP键无效）

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