随着三维激光扫描技术的快速发展，三维激光扫描仪也渐渐地被大多数传统测绘行业的公司所认同，其中一部份测绘公司已经开始使用三维激光扫描的方式去获取外业数据和数据生产，传统测绘行业的三维激光扫描解决方案也被一步步的逐渐完善。

多种作业模式各有千秋，却也难免不足

目前在地籍测量中比较常见的几种外业数据获取手段有以下几种：

1> 无人机搭配机载雷达或者倾斜相机

优点：外业采集效率高，速度快

缺点：数据精度差，底部数据变形严重

2> 全站仪搭配人力、激光测距仪等工具

优点：外业采集的数据精度高

缺点：作业效率低，耗时长

3> 三维激光扫描仪扫描采集数据

优点：外业数据质量好，精度高

缺点：房屋顶部数据难以采集

对于目前主流的这三种作业模式，在“地籍测量”的外业数据采集任务中可以说是各有千秋，但也是有自己的不足之处。

不难发现对于以上常见的三种作业方式，无人机航测和三维激光扫描的效率都比较高，并且两种数据的优缺点可以相互补偿，那么如果采用这两种作业模式获取的数据进行混合作业，是否可以达到保证精度的前提下实现高效作业呢？

“地籍测量”中的多数据混合作业模式

1> 三维激光扫描点云数据采集

徕卡RTC360三维激光扫描仪相较于BLK360在扫描精度和扫描速度上是有着显著提升的，RTC360最快单站扫描时间仅需26秒，在设备特性上与BLK360相比也是着明显的优势。

RTC360体型小巧(单机仅重5.35Kg)操作简单，且无需对中整平、放稳即扫，在便捷性上RTC360与BLK360都秉承了便捷高效的设计理念；并且RTC360还搭配了徕卡自主研发的VIS视觉追踪技术，在外业扫描过程中通过VIS视觉追踪技术实时自动计算站间距，可实现点云数据的自动拼接。

徕卡RTC360外业扫描

外业扫描数据采集依托黑白标靶来实现绝对坐标的配准和点云坐标系统修正，徕卡Register 360智能点云后处理软件对各类标靶有着优秀的拟合算法，可将标靶中心精准呈现。

外业点云数据中的黑白标靶

依托于三维激光扫描的优秀性能，在城市周边“地籍确权”的外业扫描作业过程中相较于传统作业方式效率提升明显(RTC360在7小时作业中扫描280站，采集面积达0.21平方公里)，且在精度控制上秉承了徕卡一如既往高精度特性，使得获取的数据精准可靠。

RTC360密集区外业点云数据

RTC360外业数据绝对精度

2> 无人机航摄采集倾斜数据

无人机航空摄影测量技术已经在基础测绘等多个行业领域中得到了广泛的应用。

无人机外业航测作业

利用无人机航测获取数据快的特点可以快速的完成外业的航测倾斜原始数据采集的任务，但航测数据普遍因像控点等多种原因导致数据精度比较差，细部变形严重。

无人机航测内业数据生成

使用航测数据处理软件对航测外业原始数据进行处理，最终可以获取航测倾斜模型数据。

无人机航测倾斜模型数据

点云加倾斜多数据混合内业采集

1> 纯点云数据下的内业采集

利用CloudWorX插件在AutoCAD下调用Cyclone引擎将完整的点云数据加载到AutoCAD下；CloudWorX插件拥有众多便捷工具，如自定义坐标系统、点云裁剪、自动拟合线段等。

CAD下加载点云数据

利用CloudWorX插件的裁剪工具可对点云数据进行切片处理，切片后用户在AutoCAD下，可以使用CAD的所有命令以及工具进行地籍平面图的绘制作业，以此达到不改变用户使用习惯的情况下依旧可以流畅作业，减少内业学习成本。

CAD下对点云进行切片

3> 点云加倾斜多数据混合内业采集

无人机通过航测获取的倾斜数据在数据的质量和精度上都是难以满足“地籍测绘”这一类要求比较高的测绘任务的；在精度上航测数据在像控点足够密集的情况下可以基本满足，但细部数据的质量上确实难以满足。

航测倾斜模型细部变形

但是反观建筑底部点云数据的效果，能够完整的体现细部情况，且在数据精度和质量上都能够满足需求。

相同位置点云数据

通过点云数据进行“地籍测绘”作业时在效率和精度上相较于传统作业模式都有着不错的效果，但不足之处在于建筑物顶部的数据难以全面获取。

而相对的，倾斜模型数据在建筑物顶部的信息却很全面，那么如果将两种数据融合进行内业数据采集绘图作业，不仅在精度上得到了有效的保障，而且可以全面的获取完整的图形采集数据。

点云数据与倾斜模型融合

在整个过程中，点云数据用于建筑底部数据采集，软件在可以将点云数据进行切片，方便采集绘图。

用倾斜模型数据使用软件的三维测图功能进行三维测图，可以方便快捷的采集到建筑物顶部图形数据。

倾斜模型三维测图

使用点云数据和倾斜模型数据进行内业的多数据融合采集，可以用两种数据的优点相互补充，以达到高效准确的完成内页采集任务。

多数据融合内业采集

多数据融合作业方案总结

在“地籍测量”等一类的测绘任务作业中，目前的内外业作业模式比较多种多样，但任何一种作业模式都有自己的优缺点，使用多数据融合作业的好处就在于可以利用多种数据的优点去互相补充，以完善整个作业过程中的效率问题和精度问题；多数据融合作业在未来也将慢慢的成为基础测绘行业中的常规作业模式，为基础测绘行业的发展添砖加瓦。