matlab中给三维点云数据增加随机噪声_诺斯顿测量|三维激光扫描技术让化工厂改造变得更轻松和高效...

突发！9月1日下午，淄博一化工厂内发生火情，浓烟滚滚。据目击者称，火情发生在当天17：20左右并未造成人员伤亡，目前已被扑灭，起火原因尚在调查。

化工厂火灾、爆炸事故频繁发生每一次都让人唏嘘不已。据统计，事故的原因极少是不可抗力大多是设备老化、检查不到位，人员操作不当等可控原因，“前车之覆，后车之鉴“如何避免重蹈覆辙，防患于未然显得尤为重要。

化工厂现状

随着新时代新形势下石油化工等工业领域的快速发展，部分工厂无论是在功能还是在规模上都已经不能满足新时代发展的需求，如果想扩大产能，提高安全系数，就需要拆除、更换、新增大量的设备和管线等。

而改扩建设计质量的关键取决于对现状的了解程度，已有图纸与现状不符，现场情况复杂，会给设计带来很大难度，所以如何获取到准确的工厂现状资料就是第一个要解决的问题？

三维激光扫描技术

三维激光扫描技术是一种面测量，突破了传统的手工测量及单点测量方式，以高密度、高分辨率获取扫描物体的三维点云数据，能够得到完整、全面的三维空间信息，为装备制造、石油化工、冶金制造等领域提供了一个信息化、现代化、低成本、高效率的三维工厂解决方案。

旧工厂三维扫描现场图

与传统测量方法相比，三维激光扫描技术既可以节省外业工作时间，缩短工期，又可以将建筑、管道等信息全部记录下来，方便后期二维出图和三维建模，从而更好的对工厂设施进行管理。

旧工厂三维扫描现场图

诺斯顿化工厂改造三维扫描项目案例

本次项目是为国内一家化工厂升级改造项目进行逆向建模服务。该工厂设备投入使用几年后，随着产量增加，生产压力增加，整个厂房需要进行设备改造。诺斯顿技术团队，根据客户需求定制三维扫描解决方案。

工厂三维扫描现场图

工厂三维扫描彩色点云图

工程师根据现场的环境情况放置标靶球的位置。使用扫描仪对现场环境进行数据采集。将获取到的工厂点云数据通过专业软件进行拼接整合等预处理并建立点云数据库。

工厂整体三维扫描点云数据

工厂管道、设备三维扫描模型图

通过原始点云快速建模，生成管道，每根管道模型只需几秒钟就完成。还可以在现有管道设备模型的基础进行合理的改扩建设计，许多设计问题在设计的初始阶段就得到解决，大大提高了工作效率及设计质量。

管道三维扫描点云数据

通过软件处理得到1：1三维模型，再对模型进一步应用，可在计算机模拟环境下进行虚拟装配，生成经过数字化工厂验证过的实际生产所需的各种工艺数据和文档，还可对生产设备进行良性改造。

管道虚拟装配

三维激光扫描技术可为工程师提供详细的工厂三维模型，包含整个工厂及其资产的精确信息存档（如机械设备和管道等）。这些扫描数据可用于建筑管理、设备改造和碰撞检测、竣工文档等 CAD 建模和其他工厂设计任务。

设备三维扫描现场+模型图

三维扫描技术提供的三维现状模型不仅为改扩建等设计提供了便利，也为后续工厂危险预警、运营维护等工作提供了基础数据及信息。在管理平台上可以方便地设定漫游线路，从不同角度观看虚拟工厂，犹如身临其境。

工厂三维模型

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：燕山石化三维扫描建模项目、中石油库数字化项目、国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、贵阳隧道三维扫描项目、故宫三维数字化、《八佰》、《囧妈》、《超时空同居》等。