1.像片的外方位元素解算  http://www.docin.com/p-664383214.html

在对普通相片进行投影时,涉及到大地坐标系,相机坐标系和车辆坐标系直接的旋转

一般我们利用车辆的外方位元素求得旋转矩阵,再利用相机的六个参数求得车辆与相机

坐标系之间的旋转矩阵,最后将相机坐标转换到大地坐标系,然后才能用共线方程求解。

转载自:https://blog.csdn.net/u011413344/article/details/50738449

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