1. 添加属性

link添加<gezebo>标签
对于机器模型，需要对每个link添加<gezebo>标签
其属性只包含material
其作用于link里中material属性作用相同，只不过在Gazebo中需要单独设置
以base_link为例，添加标签
```
<gazebo reference="base_link">
```

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