在ubuntu14.04中安装gazebo

什么是Gazebo？**

Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，Gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。
Gazebo的典型用途

测试机器人算法设计机器人用现实场景进行回归测试

Gazebo的一些主要特点

包含多个物理引擎包含丰富的机器人模型和环境库包含各种各样的传感器程序设计方便和具有简单的图形界面

安装
1、添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2、添加key

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3、更新系统

sudo apt-get update

4、安装gazebo-7

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs

5、运行测试

gazebo

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