上一节：2、移植UBOOT之启动过程分析

下一节：4、移植UBOOT之支持nand启动

1、新建一个单板

将2410的单板文件夹拷贝成2440

cd board/samsung/
cp smdk2410 smdk2440 -rf

然后将smdk2440下的smdk2410.c改为smdk2440.c。

然后将smdk2440下的Makefile中COBJS := smdk2410.o改为COBJS := smdk2440.o

将2410的头文件拷贝成2440

cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

2、修改boards.cfg使uboot支持2440单板

cd ../..
sudo vim boards.cfg
仿照：smdk2410      arm         arm920t     -          samsung        s3c24x0
添加：smdk2440      arm         arm920t     -          samsung        s3c24x0

添加后,就能够使用make smdk2440_config命令。
(该命令便会调用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件来配置uboot)

配置命令如下：

make smdk2440_config
make

同样的，在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷贝成smdk2440，把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h复制为smdk2440.h。在source insight中添加2440相关的文件，去掉2410部分。

3、修改uboot系统时钟

在start.S里，uboot只设置了CLKDIVN寄存器，而2440的系统时钟需要设置两个寄存器：MPLLDIVN(设置FCLK频率)、CLKDIVN(设置分频比例)，且还要设为异步模式。
本来是在下面设置时钟：

cpu_init_critboard_init_finit_sequence//在lowlevel_init.S 里，本来在这里设置时钟，现在改为在start.S里设置时钟int board_early_init_f(void)

修改在start.S里设置时钟

 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 120 MHz ! *//* zdy。。。。。。。。。。。。。ldr  r0, =CLKDIVNmov    r1, #3str   r1, [r0]*//* 2. 设置时钟 */ldr r0, =0x4c000014//mov r1, #0x03;          // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8str r1, [r0]/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0   /* 读出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000     /* 设置为“asynchronous bus mode” */mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0   /* 写入控制寄存器 */#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ldr r0, =0x4c000004ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZstr r1, [r0]/* 启动ICACHE */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control regorr r0, r0, #(1<<12)mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back
。。。
。。。

并修改board\samsung\smdk2440\Smdk2440.c里的board_early_init_f()函数,屏蔽对MPLLDIVN, LOCKTIME寄存器的设置（该函数被start.S->board_init_f()调用,这些寄存器在前面已被设置）

4、烧写SDRAM寄存器

编译出来的uboot非常大，可以先烧写主光盘里的u-boot.bin到nor，然后用这个uboot来烧写新的uboot

oflash 0 1 1 0 0 .\u-boot.bin

把服务器上的u-boot.bin传回pc上；

usb 1 30000000，再使用dnw下载u-boot.bin
protect off all ：去除nor flash 的写保护
erase 0 7FFFF ：0（开始地址）7FFFF（结束地址）共512k
cp.b 30000000 0 80000 ：把程序烧写到0地址，烧写大小为0x80000

打开OpenJTAG，连接：

在Open On-Chip Debugger界面：

reset halt
halt
mdw 0 读出：ea000013
mdw 4 读出：e59ff014

这两个位置就是u-boot.bin的二进制文件内容

开始一步一步运行：

step 0
step

发现这样看太慢了，生成dis发汇编文件：

arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis

查看u-boot.dis文件
在start.S中调用完cpu_init_crit之后就初始化完SDRAM，在call_board_init_f设置断点：

在反汇编文件中搜索：call_board_init_f

在98出打一个硬件断点：

bp 0x98 4 hw
resume

mdw 0x30000000 ：读地址
读出：ea80ffff
mww 0x30000000 0x12345678 ：写地址
mdw 0x30000000 ：读地址
读出：1234ffff ：只有一半正确

这就可以看出SDRAM的设置有问题，需要修改代码，接下来便修改bank寄存器，修改SDRAM内存：在lowlevel_init.S 里。
修改前：

。。。
。。。
SMRDATA:.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)).word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)).word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)).word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)).word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)).word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)).word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)).word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)).word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)).word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT).word 0x32.word 0x30.word 0x30

修改后：

。。。
。。。
SMRDATA:.long 0x22011110     //BWSCON.long 0x00000700    //BANKCON0.long 0x00000700  //BANKCON1.long 0x00000700  //BANKCON2.long 0x00000700  //BANKCON3  .long 0x00000700    //BANKCON4.long 0x00000700  //BANKCON5.long 0x00018005  //BANKCON6.long 0x00018005  //BANKCON7.long 0x008C04F4  // REFRESH.long 0x000000B1  //BANKSIZE.long 0x00000030  //MRSRB6.long 0x00000030    //MRSRB7

上传修改的
u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\s3c2440.c和
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowevel_init.S到ubuntu重新编译。

再次编译：make
把u-boot.bin传会pc机，再次烧写：
编译出来的uboot非常大，可以先烧写主光盘里的u-boot.bin到nor，然后用这个uboot来烧写新的uboot

oflash 0 1 1 0 0 .\u-boot.bin

把服务器上的u-boot.bin传回pc上；

usb 1 30000000，再使用dnw下载u-boot.bin
protect off all ：去除nor flash 的写保护
erase 0 7FFFF ：0（开始地址）7FFFF（结束地址）共512k
cp.b 30000000 0 80000 ：把程序烧写到0地址，烧写大小为0x80000

打开OpenJTAG，连接；
在Open On-Chip Debugger界面：

reset
halt

读写地址：成功

5、设置UART解决乱码

重新编译烧写uboot，发现串口已有数据,但是乱码：

arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c下的get_HCLK ()函数

在start.S的
board_init_f    //board.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib)init_sequence    //board.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib)serial_init  //serial_s3c24x0.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\drivers\serial)serial_init_dev   //serial_s3c24x0.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\drivers\serial)_serial_setbrg //serial_s3c24x0.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\drivers\serial)get_PCLK //speed.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0)get_HCLK //speed.c (D:\linux Doc\u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0)

由于我们没有配置CONFIG_S3C2440宏,所以uboot获取HCLK时钟设置波特率时，用的是CONFIG_S3C2410宏的方法，搜索CONFIG_S3C2410宏，找到位于smdk2440.h，然后将smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改为: CONFIG_S3C2440宏

编译测试

make时，发现以下几个error：

进入drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的72行：

其中nand是一个s3c2410_nand结构体：

该结构体如下所示：

从上图可以看出，只有定义了CONFIG_S3C2410宏,才能得到该结构体，而我们使用的是CONFIG_S3C2440宏。且上面的s3c2410_nand结构体和s3c2440_nand结构体的差别也很大，修改s3c2410_nand.c会很麻烦

去掉s3c2410_nand.c文件,不让编译器编译

1、直接进入s3c2410_nand.c的目录,打开drivers/mtd/nand/Makefile:

如上图所示，需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行

2、搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h:

如上图所示,我们直接来屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因为该宏下的#ifdef,都是与2410相关的

3、屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义

4、重新编译测试

上传到服务器，重新编译：make
把u-boot.bin传会pc机，再次烧写：
编译出来的uboot非常大，可以先烧写主光盘里的u-boot.bin到nor，然后用这个uboot来烧写新的uboot

oflash 0 1 1 0 0 .\u-boot.bin

把服务器上的u-boot.bin传回pc上；

usb 1 30000000，再使用dnw下载u-boot.bin
protect off all ：去除nor flash 的写保护
erase 0 7FFFF ：0（开始地址）7FFFF（结束地址）共512k
cp.b 30000000 0 80000 ：把程序烧写到0地址，烧写大小为0x80000

发现无乱码了,表示nor启动成功，其中Flash: *** failed ***表示不支持nor flash，因为我们只实现了重定位，并没有对nor实现写擦除等命令。

上一节：2、移植UBOOT之启动过程分析

下一节：4、移植UBOOT之支持nand启动

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