项目开源地址：https://github.com/Mculover666/uboot-jz2440

0. 教程完整目录

00 - 嵌入式Linux系统中Bootloader的作用和基本运行原理
01 - 下载uboot源码并使用VSCode远程查看源码、编译uboot（2012.04.01版本）
02 - 详细探索uboot启动过程（基于S3C2410处理器）
03 - 初步移植uboot 2012.04到JZ2440（修改时钟，配置串口）
04 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（支持Nor Flash读写）
05 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（支持Nand Flash读写）
06 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（支持DM9000C网卡）
07 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（裁剪uboot大小）
08 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（设置mtd分区表）
09 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（设置默认环境变量参数）
10 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（烧写Linux内核、烧写yaffs2文件系统）
11 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（移植完成，制作uboot补丁）

在支持Nand Flash操作之前，首先要对Nand Flash的读写方法有一定的了解，参考文章：

S3C2440-裸机篇-10 | 使用S3C2440操作Nand Flash

1. 去除nand flash屏蔽

在之前初步移植uboot时，发现开启nand flash之后编译不通过，所以屏蔽了nand flash的使用，在单板配置文件include/configs/smdk2440.h中开启：

然后编译，改正编译错误。

2. 定位编译出错问题所在

首先来修复第一个问题：

查看s3c2410_nand.c文件的72行：

这个指针有问题的话，就是nand这个结构体变量的定义问题，找到nand变量的定义：

struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand();

接下来问题就变为struct s3c2410_nand这个结构体定义有问题，继续寻找该定义，果然，在文件arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h中，我们定义的是CONFIG_S3C2440，所以有struct s3c2440_nand的定义，没有struct s3c2410_nand的定义：

3. 修复编译错误 — 添加s3c2440_nand.c文件

3.1. 添加文件到工程中

这里涉及到将所有定义全部改变，所以复制一份s3c2410_nand.c文件，重命名为s3c2440_nand.c：

修改该目录下的makefile文件，将s3c2440_nand.c文件加入编译：

再去单板配置文件include/configs/smdk2440.h中配置宏定义CONFIG_NAND_S3C2440：

3.2. 修改文件

修改宏定义

首先借助VS Code文件替换全部内容的功能，将宏定义替换为2440的：

宏定义全部替换之后，如下：

再对照数据手册中，修改NFCONF寄存器和NFCONT寄存器中这些位的值：

全局替换

借助VS Code文件替换全部内容的功能，将涉及到2410的变量和函数都替换为2440的，如下图（替换之后的结果之一）：

4. uboot中的nand flash操作框架

在uboot中，这些对于nand_flash的操作是基于一套操作框架的，类似于Linux中的设备驱动，所以首先分析一下这套框架，然后修改代码。

4.1. nand_init函数

故事要从uboot的第二阶段说起，在 board_init_r 函数中（文件arch/arm/lib/board.c）调用了 nand_iint 初始化函数：

接下来从该函数入手，分析nand flash的操作框架，该函数的源码在drivers/mtd/nand/nand.c文件中，定义如下：

nand_init_chip函数同样在该文件中，定义如下：

在此处定义了 nand_chip 结构体和 mtd_info 结构体，并分别将指针传递传参给 board_nand_init 函数和 nand_scan 函数，接下来分别分析这两个函数。

4.2. board_nand_init函数

board_nand_init 函数定义在上面我们自己添加的文件drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c中，该函数中主要使能了nand flash内存控制器，初始化nand flash控制器中的时序参数，最重要的是：

初始化传入的nand_chip结构体中的成员。

struct nand_chip结构体在include/linux/mtd/nand.h文件中定义，这个结构体中的成员非常多，其中有非常多的函数指针，这些函数指针在初始化时被设置为指向底层实现的函数，在调用时拉起底层函数。

在board_nand_init 中初始化该结构体时，别的函数指针都被传入了相应的值，只有 select_chip 函数未被传入具体实现，而是NULL：

接下来继续分析这套框架，看一下 select_chip 函数的调用情况。

4.3. nand_scan 函数

该函数定义在drivers/mtd/nand/nand_base.c文件中，其定义代码如下：

这个函数将mtd结构体指针继续传给了nand_scan_ident函数，接着分析，这个函数同样在该文件中定义，根据函数注释可知，nand_scan_ident 函数会读取Flash ID，并根据读出的ID设置MTD信息，存入mtd结构体中。

进而查看该函数源码：

至此，是不是对nand_flash的整套操作框架有所了解了？可以画出这样一个调用关系图，帮助理解：

接下来分析nand_scan_ident函数中调用的两个函数：

nand_set_defaults
nand_get_flash_type

4.4. nand_set_defaults函数

该函数同样定义在文件drivers/mtd/nand/nand_base.c中，主要作用是设置 nand_chip结构体中的默认调用的函数，设置方法如下：

如果nand_chip结构体中的函数指针已经有值了，则不进行任何操作；

如果nand_chip结构体中的函数指针为NULL，则赋予默认值。

经过4.2节的分析，select_chip 指针被设置为NULL，所以在该函数中会被设置默认值：

默认函数 nand_select_chip 也同样定义在该文件中，定义如下：

从该函数中可以找到问题，片选函数被调用时，什么都不干，导致nand Flash芯片根本不工作。

解决方法就是：自己重新实现一个正常工作的 nand_select_chip 函数并将函数指针传给nand_flash结构体中的对应成员。

4.5. nand_get_flash_type函数

该函数主要是读取ID值，根据根据读取到的ID值分析出nand flash类型，存储到 mtd_info 结构体中，该函数同样定义drivers/mtd/nand/nand_base.c文件中：

在该函数中，调用select_chip时传入的第二个参数为0，进一步验证了默认的片选函数什么都不干的分析结果。

6. 解决问题 — 自己实现select_chip函数

在drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c文件中自定义片选函数，函数原型如下：

static void nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chipnr);

实现如下：

static void s3c2440_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chipnr)
{struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();switch (chipnr){case -1:/* 取消片选 */ writel(readl(&nand->nfcont) | (1 << 1), &nand->nfcont);break;case 0:/* 开启片选 */writel(readl(&nand->nfcont) & (~(1 << 1)), &nand->nfcont);break;default:BUG();}
}

然后在 board_nand_init 函数中使用该函数指针初始化nand_chip结构体成员，这样就避免它使用不能正常工作的默认值：

7. 修改底层实现代码

7.1. board_nand_init函数

这部分代码是重中之重，根据之前的文章来修改这段代码：

S3C2440-裸机篇-10 | 使用S3C2440操作Nand Flash

首先设置nand flash控制器时序参数：

接下来修改寄存器设置代码：

7.2. s3c2440_hwcontrol函数

该函数是所有发命令、发地址、发数据都会回调的函数，修改实现如下：

static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
{struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();debug("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);if(ctrl & NAND_CLE){//发命令writeb(cmd, &(nand->nfcmd));}else if(ctrl & NAND_ALE){//发地址writeb(cmd, &(nand->nfaddr));}
}

8. 关掉硬件ECC，使用软件ECC

这部分代码是使用宏定义CONFIG_S3C2440_NAND_HWECC来控制的：

所以在单板文件中去掉该宏定义：

至此，添加对Nand Flash的支持完成，编译，下载到开发板，在串口查看结果，成功检测出了Nand Flash，并分析出大小为256MB：

接收更多精彩文章及资源推送，欢迎订阅我的微信公众号：『mculover666』。

uboot研读笔记 | 05 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（支持Nand Flash读写）相关推荐

uboot研读笔记 | 04 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（支持Nor Flash读写）
项目开源地址:https://github.com/Mculover666/uboot-jz2440 0. 教程完整目录 00 - 嵌入式Linux系统中Bootloader的作用和基本运行原理 01 ...
T2080 U-BOOT与OS内核移植 u-boot移植篇（一）——创建新目标板的u-boot工程
T2080 U-BOOT与OS内核移植 u-boot移植篇(一)--创建新目标板的u-boot工程一.创建新目标板文件夹并修改相应文件 1.创建新目标板文件夹 2.修改t2080tpm文件夹中的相应 ...
jz2440开发板修改UBOOT支持NAND FLASH
很多天没有看嵌入式的东西了,今天来看一下,继续之前移植uboot到jz2440开发板.今天我们来实现Uboot支持NAND FLASH. 在之前的文章里(点击连接查看之前的记录),我们为了编译通过把N ...
uboot研读笔记 | 12 - uboot目录结构分析（2016.03版本）
整个目录结构分析的思维导图:[腾讯文档]uboot 2016.03目录结构分析背景说明我使用的是已经移植到atk-imx6ull开发板上的uboot,基于NXP原厂提供的uboot,版本为2016 ...
uboot和linux内核移植,Uboot与kernel移植总结
设置uimage入口:由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接 ...
uboot下nand flash读写方法_鸿蒙HarmonyOS烧录方法总结
1.烧录工具理解HarmonyOS驱动框架,用户态APP和内核态驱动之间的通信机制. HarmonyOS烧录使用的海思自研的烧录工具Hitool,使用起来相对来说比较简单.整体界面如图所示: 2. ...
u-boot 2016.03支持nand flash boot
工作背景: 目标板:imx6ul SOC+底板 u-boot:uboot2016.03 nand flash: Micron MT29F8G08ABABAWP 1G kernel启动过程中关于n ...
uboot研读笔记 | 13 - uboot编译构建Makefile分析研读（2016.03版本）
一.uboot的编译首先来回顾一下uboot如何编译. (1)设置临时环境变量 export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (2)指定板级配 ...
移植u-boot.2012.04.01
/*************************************************** *u-boot版本:u-boot2012.04.01 *gcc版本:arm-linux-gcc ...

uboot研读笔记 | 05 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（支持Nand Flash读写）