移植u-boot到stm32f407
上年刚从硬件跳槽为嵌软，没有任何一丝丝的防备，一入职。领导就交代了一特难任务—在stm32上移植linux，瞬间我就懵逼了~没办法硬着头发上，先搜集资料，一看还真是个艰难的任务，我之前跑的是ok6410的板子上运行的linux,现在是在stm32上移植，以前stm32倒是玩过，研究生期间就是捣鼓它的，但现在还没从抓烙铁的硬件当中缓过神来，就转到嵌入式软件的开发，更头疼的是stm32没有MMU！没有MMU！找了一下，好吧，有个uClinux！于是开始各种学习相关的知识，了解到linux的启动一般是u-boot——》liunx内核——》根文件系统，那么首先要做个基于stm32的u-boot，先初始化时钟、外设、中断什么的，看了韦东山老师的视频感觉很好，理解了不少，从一无所知到有点明白。
其实说白了u-boot就是一裸板程序，就是跟跑跑马灯、串口通信一个性质的，而裸板程序从正点原子的stm32开发板学习了不少，加上自己研究生阶段有点积累，首先我是参照http://www.cnblogs.com/fozu/p/3618076.html写这位博文的大神写的程序，这篇文章写得很好，后面还分析到内核了，反复看受益匪浅，这个程序不是u-boot程序但是实现的作用一样，初始化时钟，外设。。。最后传递内核参数，跳转内核。。。，一开始用keil编译这个程序，结果一堆错误，人家用的板子和你用的板子不一样，硬件的led灯、串口都可能连接不一样啊，比如人家用的是串口1，你用的是串口2，还有缺少一些头文件等等都会引发错误，所以根据自己的实际来修改，费了一阵功夫终于把错误全干掉，顺利编译成功。
这时用的板子是stm32f103，ST对这个板子早在08年就发布了支持它的u-boot、Uclinux内核（领导额外买的，说是要我对照着对应修改支持stm32f407的uClinux内核），但是只有Uclinux内核有源码，u-boot就给了个hex文件尴尬，其实cortx m3与cortx m4之前架构已经大不一样了，这样修改的话对于我来说无疑是很难的，我一听头都大了，又是单干，烦，没办法照做呗！那就先弄stm32f103的，把之前那个编译没有错误的引导程序拷入，在stm32的0x08003000的位置拷入官方提供的uClinux内核，一启动，接上串口，打开串口助手，一看啥都没有。。。一想到底什么错误啊，仔细的想想，先是要看看最后跳转内核那步到底有没有成功，那就先验证这一步，参照原子的IAR跳转历程，编了个跑马灯跳转程序，就是引导程序没变，拷在地址0x08000000，而跑马灯程序拷在0x08003000上，如果led灯亮灭就说明跳转无误，于是一启动，灯不亮。抓狂抓狂怎么情况啊，后仔细排查发现是跳转函数，引导程序参照的是u-boot源码来编写的，里面的函数用函数指针赋个地址（0x08003000），最后跳转过去。折腾了两天最后对着原子的程序修改，灯居然可以亮灭了，我现在想想也不知道是什么问题，不过至少现在可以实现跳转了。
再把内核拷到0x08003000，一启动，串口助手还是没有任何输出，这下就真的烦了，郁闷死了，stm32f103还搞不定还想搞stm32f407。。。之后开始各种找原因，各种修改，领导各种催，自stm32f103和stm32f407两个板子之间这搞搞，那搞搞，休息时间就看看韦老师的视频，找资料看看有什么灵感，但是还是没什么进展。
后来在网上搜到一个哥们居然在stm32f407上移植u-boot成功了，而且还有启动图晒出来，这下我就想，人家可以我为什么就不能？于是继续找，终于在网上找到了这个u-boot的源码，根据自己的stm32f407的板子修改串口，时钟等，安装好对应的交叉编译链，注意应该是arm-non-eabi不带linux的，因为是裸板程序不关linux啥事，然后一跑，终于在串口助手看到久违的u-boot启动图，狂喜！想想那段日子确实是在压力之下成长的，学的东西很快，技术感觉也有很大的提升了。
领导过来一看见有u-boot（有点东西交差了。。。）就说要把外部的sram驱动加上，以便于跑linux内核，这个sram只有512K，这么小能跑得到linux内核吗？这是后话，先把sram驱动加到u-boot上再说。
先参照原子的sram程序修改运行试试看看，结果可以运行但是写入再读出，有几个地址的数据总有错误，于是一直苦思冥想，想到了一个可能，驱动外部SRAM用到的是stm32的FSMC配置，它有btcr寄存器设置，分为bcr和btr设置，原子的开发板用的是1M16位的，而我的是512k8位，在btr寄存器设置那里应该是设成8位而不是16位，于是把相关设置位置0，这下数据正常了，接下来就是在u-boot上添加sram的驱动，这个u-boot编写得还蛮好，不过它配置的是外部8M的SDRAM,那么我就在sdram_init（）的函数上添加配置sram的代码，把原来配置sdram的代码通通删去。折腾了两天，编写修改成功，一开机，串口助手正常输出启动信息，用u-boot的md、mw指令验证sram的驱动是否可行，之间也遇到一些问题，如在前100个地址写ff，md查看有几个地址数据不对，不是显示ff，用之前的sram裸板程序也是如此，一想软件程序肯定是没问题，那就是硬件问题，幸亏还搞过一段时间硬件，不然被公司硬件工程师给坑了，用万用表仔细检测，果然发现sram有几个数据线虚焊了，怪不得数据有误，拿烙铁一拖，OK！数据正常了，嗯！想成为合格的嵌入式软件工程师还是要软件硬件相结合，不能脱离了硬件啊！！！！
好！至此基于stm32f407的u-boot移植成功，外加外部2M的SRAM驱动（后来把512K升级为2M，因为后来内核内存不够跑到一半kernel panic挂了，此乃后话），最后上一张u-boot启动图。人生第一篇在CSDN的博文，希望以后自己不断学习技术不断提升，努力！
移植u-boot到stm32f407相关推荐
- 移植uClinux内核到stm32f407
上一篇博文讲到了先移植基于stm32f407的u-boot,本文讲到的是最难的移植stm32f407的内核,这个内核源代码我也是在网上找到了,看介绍是国外大神所修改而成的,真的万分感谢这位大神可怜,所 ...
- STM32F407+CubeMX+Keil上移植RTX5实时系统
文章目录 一.前言 二.CubeMX 2.1.RCC 与 Clock Configuration 2.2.SYS 2.3.GPIO 2.4.Project Manager 三.Keil 3.1.Tar ...
- RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(一)
RTOS是什么 先看他们的定义.非实时操作系统指 操作系统无法保证 最高优先级任务开始执行 的最后时限. 软实时操作系统指 操作系统只能保证在xx时间内开始执行最高优先级的用户代码,但无法保证用户软件 ...
- stm32移植paho_如何在STM32上移植Linux？超详细的实操经验分享
原标题:如何在STM32上移植Linux?超详细的实操经验分享 刚从硬件跳槽为嵌软时,没有任何一丝的准备.一入职,领导就交代了一项特难的任务--在stm32上移植linux! 瞬间我就懵了,没办法硬着 ...
- mtk android 5.1 logo,Android ROM DIY之MTK平台手机通用移植
在之前的文章中,我们讨论过ROM刷机原理,修改ROM包以及如何让ROM包获取root权限.那么接下来,我们谈谈MTK平台手机ROM移植的话题.如果你是ROM小白,那么建议可以先看看之前的文章. ROM ...
- 【u-boot】uboot代码简要分析 (u-boot 移植）
uboot代码简要分析 (u-boot 移植) 2012-12-19 22:46:04 [转] 先来看看源码目录结构,再按照代码的执行顺序简单地分析源码 1.U-boot源码整体框架 源码解压以后,我 ...
- 我所理解的高通UEFI之display的流程和移植
UEFI的流程 UEFI跟uboot一样都是在在kernel加载启动之前,正确的引导指定启动服务,并向内核传递信息,代替原先的uboot.它包含了上电.驱动实现,以及os环境的建立和应用程序(类似于f ...
- STM32F407+FreeRTOS+LWIP1.4.1: Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441
最近在学习物联网相关的知识,打算用ST的开发板STM32F407ZGT6作为控制中心,上面搭载FreeROTS实时系统,STM32F407开发板作为 TCP client,网络调试助手作为TCP se ...
- 嵌入式研发人员的核心竞争力浅谈 .
夜深人静,万籁俱寂,正是思考的时间.这几天,我一直在想:什么才是一个嵌入式研发人员的核心竞争力? 核心竞争力是个很有诱惑力的词,它意味着你拥有别人不能简单复制的能力.经验.在职场中,竞争只存在于你和你 ...
- 基于AT91SAM9G20构建嵌入式Linux系统
本文中使用的目标平台AT91SAM9G20是Atmel公司使用ARM926EJ-S处理器内核开发的一块SoC嵌入式微处理器,主频达到400MHz,具有Atmel 先进的外设DMA 和分布式存储器架构, ...
最新文章
- HTML的标签描述23
- leetcode算法题--两数相加 II
- AndroidManifest.xml详解
- mysql 密码文件改成密文_数据库密码弄成密文
- IOS 实现自定义的导航栏背景以及自定义颜色的状态栏（支持7.0以及低版本）
- Git生成SSH共钥
- Java_基础_fail-fast
- chrome python插件,珍藏版Chrome插件送给你们，不仅是程序员必备
- python 处理pandas的panel数据
- Linux内核模块最简驱动
- python sdk是什么_SDK 和 API 的区别是什么？
- 两个均匀分布的随机变量求和的分布
- S-8254A------3节/4节电池串联用电池保护IC
- 【第二章】NB-IoT模组BC95入网测试
- cisco（思科）交换机操作（基本查询命令）【一】
- iphone与android传文件,安卓与苹果手机之间互传文件的方法教程
- 贪心（Greedy Algorithm）
- 证明当x趋向于0时1-cosx的等价无穷小是(x^2/2)
- PWM信号通过功率三极管控制电机，PWM波形失真问题。
- python的中文分词