RV1126按键中断驱动和应用调试

本人使用的调试平台是荣品的rv1126开发板，最近在调试按键中断。经过查看原理图，发现竟然没有一个空闲的IO，所以使用UART1的RX作为按键中断引脚。

驱动部分：

因为UART1原先已经在设备树中已经有了定义，需要将 kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/rv1126_1109_common.dtsi 中的uart1去掉

//&uart1 {
//  pinctrl-names = "default";
//  pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
//  status = "okay";
//};

并在kernel/arch/arm/boot/dts/rp-rv1126.dts 中的rp_gpio，加入该IO：

 rp_gpio {status = "okay";compatible = "rp_gpio";gpio0b7{gpio_num = <&gpio0 RK_PB7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; gpio_function = <2>;};......

设备树修改完毕，下面开始编写代码。

rv1126的gpio采用的是gpiolib架构，工程师可以不必查阅寄存器即可完成配置，在kernal/drivers/rongpin/rp_gpio.c中修改。

1、修改probe：

static int rp_gpio_probe(struct platform_device *pdev) {struct device_node *np = pdev->dev.of_node;struct device_node *child_np;static struct proc_dir_entry *root_entry_gpio;enum of_gpio_flags  gpio_flags;int ret = 0;int gpio_cnt = 0; char gpio_name_num[GPIO_NUM_MAX];int gpio_in_cnt = 0;gpio_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rp_gpio_data),GFP_KERNEL);if (!gpio_data) {dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory\n");return -ENOMEM;}gpio_data->gpio_dts_num = of_get_child_count(np);printk("rp_gpio prepare build %d gpio\n",gpio_data->gpio_dts_num);if (gpio_data->gpio_dts_num == 0){dev_info(&pdev->dev, "no gpio defined\n");}/* create node */root_entry_gpio = proc_mkdir("rp_gpio", NULL);for_each_child_of_node(np, child_np){/* parse dts */gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num = of_get_named_gpio_flags(child_np, "gpio_num", 0, &gpio_flags);if (!gpio_is_valid(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num)){return -1;}      gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name = (char*)child_np -> name;gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].action = gpio_flags;gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_ctrl = gpio_cnt;of_property_read_u32(child_np, "gpio_function", &(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_function));printk("rp_gpio request %s\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name);switch(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_function) {case GPIO_FUNCTION_INPUT :     /* init input gpio */ret = gpio_request(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, "gpio_num");if (ret < 0){printk("gpio%d request error\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);}else{printk("success request gpio %d in\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);//gpio_set_value(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].action);gpio_direction_input(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);event_flag = gpio_flags;of_property_read_u32(child_np, "send_mode", &(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].send_mode));of_property_read_u32(child_np, "gpio_event", &(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_event));gpio_in_cnt++;}break;
#if 1case GPIO_FUNCTION_IRQ :       /* init input gpio */ret = gpio_request(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, "gpio_num");if (ret < 0){printk("gpio%d request error\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);}else{printk("success request gpio %d irq\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);//gpio_set_value(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].action);printk("gpio_to_irq(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num) = %d\n",gpio_to_irq(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num));irq_gpio = gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num;gpio_direction_input(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);ret  = request_irq(gpio_to_irq(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num),button_irq_handler,//IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,"key_irq",NULL);//1、分配一个input_dev结构体buttons_dev = input_allocate_device();if(!buttons_dev){printk("input_allocate_device error!\n");return -ENOMEM;}buttons_dev->name = "input_key";buttons_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);input_set_capability(buttons_dev, EV_KEY, KEY_0);ret = input_register_device(buttons_dev);if (ret) {printk("register input device failed!\r\n");return ret;}//初始化定时器，用于按键消抖timer_setup(&buttons_timer,my_buttons_timer_function,0);buttons_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(20);add_timer(&buttons_timer);}break;
#endifcase GPIO_FUNCTION_OUTPUT :       /* init output gpio */ret = gpio_request(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, "gpio_num");if (ret < 0){printk("gpio%d request error\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);//return ret;}else{gpio_direction_output(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].action);printk("success request gpio%d out\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);}break;case GPIO_FUNCTION_FLASH :ret = gpio_request(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, "gpio_num");if (ret < 0){printk("gpio%d request error\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);//return ret;}else{gpio_direction_output(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].action);printk("success request gpio%d flash\n",gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);gpio_in_cnt++;}break;}sprintf(gpio_name_num,gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name,gpio_cnt);proc_create(gpio_name_num, 0666 , root_entry_gpio , &gpio_ops);gpio_cnt++;}gpio_wq = create_singlethread_workqueue("gpio_wq");INIT_WORK(&gpio_work, gpio_work_func);platform_set_drvdata(pdev, gpio_data);    return 0;
}

代码中的case GPIO_FUNCTION_IRQ是新增加的，主要是申请IO、设置IO方向、注册中断函数、配置输入子系统、初始化定时器。其中定时器是用来消抖的。按键信号通过输入子系统传递到应用程序。

2、增加外部中断以及定时器服务函数。


unsigned irq_gpio;
static struct input_dev *buttons_dev;
static struct timer_list buttons_timer;static irqreturn_t button_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{mod_timer(&buttons_timer, jiffies+msecs_to_jiffies(20));return IRQ_HANDLED;
}//定时器中断处理函数
static void my_buttons_timer_function(struct timer_list* list)
{int gpio_value = 0;gpio_value = gpio_get_value(irq_gpio);if(gpio_value == 0){input_report_key(buttons_dev, KEY_0, 1);input_sync(buttons_dev);}if(gpio_value == 1){input_report_key(buttons_dev, KEY_0, 0);input_sync(buttons_dev);}
}

应用程序：

编写应用程序之前，先使用cat /proc/bus/input/devices 确定驱动使用了哪个输入子系统的event。

应用程序比较简单。

检测输入子系统信号采用一个线程，以下函数为线程函数：

void *scan_key_main(void *data)
{int fd = 0;struct input_event buttons_event;unsigned long cur_ms = 0;data = data;//fd = open("/dev/event0", O_RDWR | O_NONBLOCK);fd = open("/dev/input/event3", O_RDWR);if (fd < 0){printf("can't open!\n");}while (1){read(fd, &buttons_event, sizeof(struct input_event));//        if(buttons_event.type == EV_SYN)
//            continue;cur_ms = (buttons_event.time.tv_sec * 1000) + (buttons_event.time.tv_usec/1000);//打印时间，事件类型，事件码，事件值printf("cur_ms:%ld type:0x%x code:%d value:%d\n",cur_ms,buttons_event.type,buttons_event.code,buttons_event.value);}
}

如果在调试过程中出现问题，可以使用hexdump /dev/input/eventX命令辅助调试。

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