文章目录

  • 一、效果展示
  • 二、软件情况
  • 三、大致流程

一、效果展示

飞控姿态显示

二、软件情况

参考链接:STM32F103C8T6开发板+GY521制作无刷四轴飞控详细图文教程

笔者也将文件上传到百度网盘了

链接:https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ
提取码:71cn
作者:蔡子CaiZi https://www.bilibili.com/read/cv5530612 出处:bilibili

这里面有两个文件,第一个是C8T6的固件,第二个是BF的安装包

三、大致流程

  1. 烧固件
  2. 连线MPU6050

基于STM32F1-C8T6无人机(一)——BF姿态展示(MPU6050(GYI-521))相关推荐

  1. ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真

    最近在公众号上看到Prometheus无人机的资料,发现里面开源了很好的无人机的仿真环境,并且有很好的教程.而本人正好在上<Introduction to Aerial Robotics> ...

  2. mpu9250姿态融合算法_基于投票方式的机器人装配姿态估计

    作者:仲夏夜之星 来源:公众号 @3D视觉工坊 链接:基于投票方式的机器人装配姿态估计 论文题目:<Voting-Based Pose Estimation for Robotic Assemb ...

  3. 基于大疆无人机全景拍照的实现思路

    本文将介绍利用大疆无人机基于 DJI SDK 拍摄全景图所需要的图片,不包括图片后期的合成拼接算法. 全景图基本实现过程 全景视图是指在一个固定的观察点,能够提供水平方向上方位角360度,垂直方向上1 ...

  4. 基于STM32F1的手势识别PJ7602和测温报警MLX90614

    基于STM32F1的手势识别和测温报警 器件:我使用的是正点原子的STM32f103MiNi和手势识别模块PJ7602还有红外测温模块MLX90614 温度模块MLX9061 ![在这里插入图片描述] ...

  5. 【Paper】2013_基于一致性理论的无人机编队控制器设计_郭伟强

    原文地址: [1]郭伟强. 基于一致性理论的无人机编队控制器设计[D].哈尔滨工业大学,2013. 2013_基于一致性理论的无人机编队控制器设计_郭伟强 3.3 一致性理论 3.4 控制方案设计 3 ...

  6. 【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第6章-基于预测控制的无人机编队运动控制策略

    第5章 回到目录 第7章 第6章-基于预测控制的无人机编队运动控制策略 6.1 编队队形调节机制 6.2 模型预测控制 6.2.1 模型预测控制的发展 6.2.2 模型预测控制的基本原理 6.3 无人 ...

  7. 【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略

    第3章 回到目录 第5章 第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略 4.1 无人机编队条件假设 4.2 无人机编队运动建模 4.2.1 参考长机的选择 4.2.2 参考坐标系的定义 4.2.3 ...

  8. 新年快乐轮播特效html,基于owl-carousel的卡片水平轮播展示特效

    这是一款基于owl-carousel的卡片水平轮播展示特效.该卡片轮播展示特效可以通过前后导航按钮来切换卡片,它是响应式设计,在手机等小屏幕设备上,会自动调节为只展示一个卡片. 使用方法 在页面中引入 ...

  9. 基于STM32F1单片机、ESP8266WIFI模块、DHT11温湿度传感的WIFI网络温湿度传输系统

    基于STM32F1单片机.ESP8266WIFI模块.DHT11温湿度传感的WIFI网络温湿度传输系统 功能说明 温湿度采集端 温湿度监控端 硬件材料 硬件连接 主要代码 温湿度采集端 温湿度监控端 ...

最新文章

  1. 修改或隐藏Nginx的版本号
  2. 数据库连接池DBPool分析(一):简介
  3. java 方法返回的值,java方法返回值问题
  4. html中属性选择器是什么,为什么在CSS选择器/ HTML属性中首选使用破折号?
  5. ProgressDialog 一个使用类,多多提建议
  6. DOMBOM(source、methods、contents、Application)
  7. [css] 请使用css3实现图片的平滑转换
  8. python学习[第十四篇] 文件的输入与输出
  9. 腾讯帝国十八年,被它借鉴过的产品都有哪些?
  10. ASP.NET的页面生存周期 [转]
  11. 波利亚《如何解题 How to Solve It》
  12. .native.prevent是什么意思?
  13. matlab编程计算正态分布,MATLAB如何使用normpdf函数计算正态分布的概率密度
  14. SRC漏洞提交平台和应急响应中心
  15. 2015年中央电大c语言,2015年电大 2015年电大小抄-中央电大2012春季c语言程序设计期末复习指导(本)资料.doc...
  16. 芮城县县名由来 芮伯庙 古魏城 芮伯万 永乐县
  17. 就dsaf就打开了撒酒疯
  18. 自上而下面向能力的编程思想
  19. 推荐系统3--FM和FFM
  20. 移植tslib后,运行报错 Couldnt load module linear

热门文章

  1. 亚香香料深交所上市:市值40亿 鼎龙博晖与涌耀投资是股东
  2. 区块链大佬排行榜,这些创始人个个都是人才
  3. mysql 面试 死锁如何处理_面试官:你怎么连MySQL死锁产生原因都不知道?
  4. 计网--- ARP 协议
  5. 1.2.太极平台框架简介
  6. java程序如何获取北京时间_计算当前的北京时间java(currentTimeMillis)
  7. 设计模式 - 结构型设计模式 - 桥梁模式(Java)
  8. python 如何自动生成exl_python如何做excel自动化
  9. 一个屌丝程序猿的人生(十)
  10. 校友社交平台无人关注? Graduway新获1270万美元融资!