PELCO-D协议校验位

PELCO-D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议。PELCO-D控制命令格式如下

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
起始字节	云台地址	命令字1	命令字2	数据1	数据2	结束字节
FF	address	command1	command2	data1	data2	校验

命令字1和命令字2总共16位，可以控制16种动作。校验码=【（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）&0xFF】，注意+不是按位加运算，而是数字加运算。

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