云台（ptz）动作派尔高（Pelco-D）英文定义

记录自己所学的知识，方便以后查阅，有时候查看下笔记，又是一种在学习的温故而知新的感觉。

水平运动：pan

上下运动：tilt

视角变宽：Zoom Wide（我的理解是变倍+，不知道对不对，如果不对请指出）

视角变窄：Zoom Tele（我的理解是变倍-，不知道对不对，如果不对请指出）

焦距拉远：Focus Far

焦距拉近：Focus Near

上：Down

下：Up

左：Left

右：Right

光圈关闭：Iris Close

光圈打开：Iris Open

对应关系如下表格

另外附其他人总结的一些云台协议相关知识

利用串口通讯技术破解Pelco-D云台控制协议

PELCO产品协议解析及下载

pelco-d协议英文版（我没有下载过，只是稍微浏览了下而已，应该可以下载）

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