本篇博文我们讲介绍伽玛(Γ\Gamma),卡方(χ2\chi^2)与贝塔(β\beta)分布。在高等微积分中已经证明过,对于α>0\alpha>0,积分

∫∞0yα−1e−ydy

\int_0^\infty y^{\alpha-1}e^{-y}dy

存在且积分值为正数,这个积分称为α\alpha的伽玛函数,写成

Γ(α)=∫∞0yα−1e−ydy

\Gamma(\alpha)=\int_0^\infty y^{\alpha-1}e^{-y}dy

如果α=1\alpha=1,显然

Γ(1)=∫∞0e−ydy=1

\Gamma(1)=\int_0^\infty e^{-y}dy=1

如果α>1\alpha>1,用分部积分法可得

Γ(α)=(α−1)∫∞0yα−2e−ydy=(α−1)Γ(α−1)

\Gamma(\alpha)=(\alpha-1)\int_0^\infty y^{\alpha-2}e^{-y}dy=(\alpha-1)\Gamma(\alpha-1)

因此如果α\alpha是比1大的正整数,那么

Γ(α)=(α−1)(α−2)⋯(3)(2)(1)Γ(1)=(α−1)!

\Gamma(\alpha)=(\alpha-1)(\alpha-2)\cdots(3)(2)(1)\Gamma(1)=(\alpha-1)!

因为Γ(1)=1\Gamma(1)=1,这表明我们可以取0!=10!=1。

我们用积分形式定义了Γ(α)\Gamma(\alpha),现在我们引入新变量y=x/βy=x/\beta,其中β>0\beta>0,那么

Γ(α)=∫∞0(xβ)α−1ex/β(1β)dx

\Gamma(\alpha)=\int_0^\infty\left(\frac{x}{\beta}\right)^{\alpha-1}e^{x/\beta}\left(\frac{1}{\beta}\right)dx

或者等价的

1=∫∞01Γ(α)βαxα−1e−x/βdx

1=\int_0^\infty\frac{1}{\Gamma(\alpha)\beta^\alpha}x^{\alpha-1}e^{-x/\beta}dx

因为α>0,β>0,Γ(α)>0\alpha>0,\beta>0,\Gamma(\alpha)>0,所以

f(x)={1Γ(α)βαxα−1e−x/β00<x<∞elsewhere

f(x)= \begin{cases} \frac{1}{\Gamma(\alpha)\beta^\alpha}x^{\alpha-1}e^{-x/\beta}&0

是连续型随机变量的pdf,有这种pdf形式的随机变量XX满足参数为α,β\alpha,\beta的伽玛分布,写作XX满足Γ(α,β)\Gamma(\alpha,\beta)分布。

注1:\textbf{注1:}伽玛分布是等待时间的概率模型;例如在寿命测试中,直到死亡的等待时间是用伽玛分布建模的随机变量。为了理解这个,假设泊松假定以及区间长度ww是时间区间,特别地令随机变量WW是得到kk变化量所需要的时间,其中kk是固定的正整数,那么WW的cdf为

G(w)=P(W≤w)=1−P(W>w)

G(w)=P(W\leq w)=1-P(W>w)

然而对于w>0w>0,事件W>wW>w等价于时间区间ww内少于kk变化量的概率,即如果随机变量XX是区间ww内的变化量,那么

P(W>w)=∑x=0k−1P(X=x)=∑x=0k−1(λw)xe−λwx!

P(W>w)=\sum_{x=0}^{k-1}P(X=x)=\sum_{x=0}^{k-1}\frac{(\lambda w)^xe^{-\lambda w}}{x!}

读者需要证明

∫∞λwzk−1e−z(k−1)!dx=∑x=0k−1(λw)xe−λwx!

\int_{\lambda w}^\infty\frac{z^{k-1}e^{-z}}{(k-1)!}dx=\sum_{x=0}^{k-1}\frac{(\lambda w)^xe^{-\lambda w}}{x!}

如果我们接受这个结论,那么对w>0w>0我们有

G(w)=1−∫∞λwzk−1e−zΓ(k)dz=∫λw0zk−1e−zΓ(k)dz

G(w)=1-\int_{\lambda w}^\infty\frac{z^{k-1}e^{-z}}{\Gamma(k)}dz=\int_0^{\lambda w}\frac{z^{k-1}e^{-z}}{\Gamma(k)}dz

且对于w≤0,G(w)=0w\leq 0,G(w)=0。如果我们改变积分变量,将z=λyz=\lambda y代入的

G(w)=∫w0λkyk−1e−λyΓ(k)dy,w>0

G(w)=\int_0^w\frac{\lambda^ky^{k-1}e^{-\lambda y}}{\Gamma(k)}dy,w>0

且对于w≤0,G(w)=0w\leq 0,G(w)=0。所以WW的pdf为

g(w)=G′(w)={λkyk−1e−λyΓ(k)00<w<∞elsewhere

g(w)=G^\prime(w)= \begin{cases} \frac{\lambda^ky^{k-1}e^{-\lambda y}}{\Gamma(k)}&0

即WW满足α=k,β=1/λ\alpha=k,\beta=1/\lambda的伽玛分布,如果WW是第一次变化的等待时间,即k=1k=1,那么WW的pdf为

g(w)={λe−λw00<w<∞elsewhere

g(w)= \begin{cases} \lambda e^{-\lambda w}&0

WW满足参数为λ\lambda的指数分布。

接下来计算伽玛分布的mgf。因为

M(t)=∫∞0etx1Γ(α)βαxα−1e−x/βdx=∫∞01Γ(α)βαxα−1e−x(1−βt)/βdx

\begin{align*} M(t) &=\int_0^\infty e^{tx}\frac{1}{\Gamma(\alpha)\beta^\alpha}x^{\alpha-1}e^{-x/\beta}dx\\ &=\int_0^\infty\frac{1}{\Gamma(\alpha)\beta^\alpha}x^{\alpha-1}e^{-x(1-\beta t)/\beta}dx \end{align*}

我们可以令y=x(1−βt)/β,t<1/βy=x(1-\beta t)/\beta,t或者x=βy/(1−βt)x=\beta y/(1-\beta t) 得到

M(t)=∫∞0β/(1−βt)Γ(α)βα(βy1−βt)α−1e−ydy

M(t)=\int_0^\infty\frac{\beta/(1-\beta t)}{\Gamma(\alpha)\beta^\alpha}\left(\frac{\beta y}{1-\beta t}\right)^{\alpha-1}e^{-y}dy

M(t)=(11−βt)α∫∞01Γ(α)yα−1e−ydy=1(1−βt)α,t<1β

\begin{align*} M(t) &=\left(\frac{1}{1-\beta t}\right)^\alpha\int_0^\infty\frac{1}{\Gamma(\alpha)}y^{\alpha-1}e^{-y}dy\\ &=\frac{1}{(1-\beta t)^\alpha},t

现在

M′(t)=(−α)(1−βt)−α−1(−β)

M^\prime(t)=(-\alpha)(1-\beta t)^{-\alpha-1}(-\beta)

M″(t)=(−α)(−α−1)(1−βt)−α−2(−β)2

M^{''}(t)=(-\alpha)(-\alpha-1)(1-\beta t)^{-\alpha-2}(-\beta)^2

因此对于伽玛分布我们有

μ=M′(0)=αβ

\mu=M^\prime(0)=\alpha\beta

σ2=M″(0)−μ2=α(α+1)β2−α2β2=αβ2

\sigma^2=M^{''}(0)-\mu^2=\alpha(\alpha+1)\beta^2-\alpha^2\beta^2=\alpha\beta^2

例1:\textbf{例1:}令等待时间WW满足α=k,β=1/λ\alpha=k,\beta=1/\lambda的伽玛pdf,那么E(W)=k/λE(W)=k/\lambda。如果k=1k=1,那么E(W)=1/λE(W)=1/\lambda;即对于k=1k=1变化的期望等待时间等于λ\lambda的倒数。

例2:\textbf{例2:}令XX表示随机变量,使得

E(Xm)=(m+3)!3!3m,m=1,2,3,…

E(X^m)=\frac{(m+3)!}{3!}3^m,m=1,2,3,\ldots

那么XX的mgf为级数

M(t)=1+4!33!1!t+5!323!2!t2+6!333!3!t3+⋯

M(t)=1+\frac{4!3}{3!1!}t+\frac{5!3^2}{3!2!}t^2+\frac{6!3^3}{3!3!}t^3+\cdots

然而这是(1−3t)−4(1-3t)^{-4}的麦克劳林级数,假设−1<3t<1-1。因此XX满足α=4,β=3\alpha=4,\beta=3的伽玛分布。

注2:\textbf{注2:}伽玛分布不仅是等待时间的模型,也是许多非负连续型随机变量的模型。例如某些收入的分布可以用伽玛分布来建模,这是因为α,β\alpha,\beta提供了很大的灵活性,图11给出了几个伽玛概率密度函数。


图1

现在我们考虑伽玛分布的一个特例,即α=r/2\alpha=r/2,其中rr是一个正数且β=2\beta=2。对于一个连续型的随机变量,其pdf为

f(x)={1Γ(r/2)2r/2xr/2−1e−x/200<x<∞elsewhere

f(x)= \begin{cases} \frac{1}{\Gamma(r/2)2^{r/2}}x^{r/2-1}e^{-x/2}&0

且mgf为

M(t)=(1−2t)−r/2,t<12

M(t)=(1-2t)^{-r/2},t

那么称该变量满足卡方分布,任意这种形式的f(x)f(x)称为卡方pdf,卡方分布的均值与方差分别为μ=αβ=(r/2)2=r,σ2=αβ2=(r/2)22=2r\mu=\alpha\beta=(r/2)2=r,\sigma^2=\alpha\beta^2=(r/2)2^2=2r,我们称参数rr为卡方分布的自由度。因为卡方分布在统计中扮演着重要角色且经常出现,所以为了简洁XX是χ2\chi^2意味着随机变量XX满足自由度为rr的卡方分布。

例3:\textbf{例3:}如果XX满足pdf

f(x)={14xe−x/200<x<∞elsewhere

f(x)= \begin{cases} \frac{1}{4}xe^{-x/2}&0

那么XX是χ2(4)\chi^2(4),这里μ=4,σ2=8,M(t)=(1−2t)−2,t<12\mu=4,\sigma^2=8,M(t)=(1-2t)^{-2},t。

例4:\textbf{例4:}如果XX有mgfM(t)=(1−2t)−8,t<12M(t)=(1-2t)^{-8},t,那么XX是χ2(16)\chi^2(16)。

如果随机变量XX是χ2(r)\chi^2(r),那么c1<c2c_1时我们有

P(c1<X<c2)=P(X≤c2)−P(X≤c1)

P(c_1

这是因为P(X=c2)=0P(X=c_2)=0。为了计算概率,我们需要像

P(X≤x)=∫x01Γ(r/2)2r/2wr/2−1e−w/2dw

P(X\leq x)=\int_0^x\frac{1}{\Gamma(r/2)2^{r/2}}w^{r/2-1}e^{-w/2}dw

这样的值,这些值有表可供查询。

下面的结论之后还会用几次;因此我们用定理的形式给出。

定理1:\textbf{定理1:}令XX满足χ2(r)\chi^2(r)分布,如果k>−r/2k>-r/2,那么E(Xk)E(X^k)存在且等于

E(Xk)=2kΓ(r2+k)Γ(r2),if k>−r/2

E(X^k)=\frac{2^k\Gamma(\frac{r}{2}+k)}{\Gamma(\frac{r}{2})},if\ k>-r/2

证明:\textbf{证明:}注意

E(Xk)=∫∞01Γ(r2)2r/2x(r/2)+k−1e−x/2dx

E(X^k)=\int_0^\infty\frac{1}{\Gamma(\frac{r}{2})2^{r/2}}x^{(r/2)+k-1}e^{-x/2}dx

变量替换u=x/2u=x/2可得

E(Xk)=∫∞01Γ(r2)2r/2−12(r/2)+k−1u(r/2)+k−1e−udu

E(X^k)=\int_0^\infty\frac{1}{\Gamma(\frac{r}{2})2^{r/2-1}}2^{(r/2)+k-1}u^{(r/2)+k-1}e^{-u}du

这就是要求的揭露。||||

注意如果kk是一个非负整数,那么k>−(r/2)k>-(r/2)总是为真,因此χ2\chi^2分布的所有矩存在且kk阶矩如定理所示。

例5:\textbf{例5:}令XX是χ2(10)\chi^2(10),那么通过查表可得,

P(3.25≤X≤20.5)=P(X≤20.5)−P(X≤3.5)=0.975−0.025=0.95

\begin{align*} P(3.25\leq X\leq 20.5) &=P(X\leq 20.5)-P(X\leq 3.5)\\ &=0.975-0.025=0.95 \end{align*}

如果P(a<X)=0.05P(a,那么P(X≤a)=0.95P(X\leq a)=0.95,通过查表可得a=18.3a=18.3。

例6:\textbf{例6:}令XX满足α=r/2\alpha=r/2的伽玛分布,其中rr是正整数且β>0\beta>0。定义随机变量Y=2X/βY=2X/\beta,我们要求YY的pdf。现在YY的cdf为

G(y)=P(Y≤y)=P(X≤βy2)

G(y)=P(Y\leq y)=P\left(X\leq\frac{\beta y}{2}\right)

如果y≤0y\leq 0,那么G(y)=0G(y)=0;但是如果y>0y>0,那么

G(y)=∫βy/201Γ(r/2)βr/2xr/2−1e−x/βdx

G(y)=\int_0^{\beta y/2}\frac{1}{\Gamma(r/2)\beta^{r/2}}x^{r/2-1}e^{-x/\beta}dx

因此YY的pdf为

g(y)=G′(y)=β/2Γ(r/2)βr/2(βy/2)r/2−1e−y/2=1Γ(r/2)2r/2yr/2−1e−y/2

\begin{align*} g(y) &=G^\prime(y)=\frac{\beta/2}{\Gamma(r/2)\beta^{r/2}}(\beta y/2)^{r/2-1}e^{-y/2}\\ &=\frac{1}{\Gamma(r/2)2^{r/2}}y^{r/2-1}e^{-y/2} \end{align*}

即YY是χ2(r)\chi^2(r)。

伽玛分布最重要的一条性质是其加性。

定理2:\textbf{定理2:}令X1,…,XnX_1,\ldots,X_n是独立随机变量,假设对于i=1,…,ni=1,\ldots,n,XiX_i满足Γ(αi,β)\Gamma(\alpha_i,\beta)分布,令Y=Σni=1XiY=\Sigma_{i=1}^nX_i,那么YY满足Γ(Σni=1αiβ)\Gamma(\Sigma_{i=1}^n\alpha_i\beta)分布。

证明:\textbf{证明:}利用独立性与伽玛分布的mgf,对于t<1/βt我们有

MY(t)=E[exp{t∑i=1nXi}]=∏i=1nE[exp{tXi}]=∏i=1n(1−βt)−αi=(1−βt)−Σni=1αi

\begin{align*} M_Y(t) &=E[\exp\{t\sum_{i=1}^nX_i\}]=\prod_{i=1}^nE[\exp\{tX_i\}]\\ &=\prod_{i=1}^n(1-\beta t)^{-\alpha_i}=(1-\beta t)^{-\Sigma_{i=1}^n\alpha_i} \end{align*}

这就是Γ(Σni=1αi,β)\Gamma(\Sigma_{i=1}^n\alpha_i,\beta)分布的mgf。||||

之后我们会用到χ2\chi^2分布的一个性质,为了方便我们将结论以推论的形式给出,因为β=2,Σαi=Σri/2\beta=2,\Sigma\alpha_i=\Sigma r_i/2。

推论1:\textbf{推论1:}令X1,…,XnX_1,\ldots,X_n是独立随机变量,对于i=1,…,ni=1,\ldots,n,假设XiX_i满足χ2(ri)\chi^2(r_i)分布,令Y=Σni=1XiY=\Sigma_{i=1}^nX_i,那么YY满足χ2(Σni=1ri)\chi^2(\Sigma_{i=1}^nr_i)分布。

最后在介绍一个重要的分布,即贝塔分布,它是由一对独立的Γ\Gamma随机变量推导来的。令X1,X2X_1,X_2是满足Γ\Gamma分布的两个独立随机变量,其联合pdf为

h(x1,x2)=1Γ(α)Γ(β)xα−11xβ−12e−x1−x2,0<x1<∞,0<x2<∞

h(x_1,x_2)=\frac{1}{\Gamma(\alpha)\Gamma(\beta)}x_1^{\alpha-1}x_2^{\beta-1}e^{-x_1-x_2},0

其余地方为零,其中α>0,β>0\alpha>0,\beta>0。令Y1=X1+X2Y_1=X_1+X_2且Y2=X1/(X1+X2)Y_2=X_1/(X_1+X_2),我们将说明Y1,Y2Y_1,Y_2是独立的。

空间\mathcal{S}是x1x2x_1x_2平面的第一象限,排除坐标轴上的点。那么

y1=u1(x1,x2)=x1+x2y2=u2(x1,x2)=x1x1+x2

\begin{align*} &y_1=u_1(x_1,x_2)=x_1+x_2\\ &y_2=u_2(x_1,x_2)=\frac{x_1}{x_1+x_2} \end{align*}

可以写成x1=y1y2,x2=y1(1−y2)x_1=y_1y_2,x_2=y_1(1-y_2),所以

J=∣∣∣y21−y2y1−y1∣∣∣=−y1≢0

J= \begin{vmatrix} y_2&y_1\\ 1-y_2&-y_1 \end{vmatrix} =-y_1\not\equiv0

这个变换时一对一的且将\mathcal{S}映射到y1y2y_1y_2平面上的={(y1,y2):0<y1<∞,0<y2<1}\mathcal{T}=\{(y_1,y_2):0,那么Y1,Y2Y_1,Y_2的联合pdf为

g(y1,y2)=(y1)1Γ(α)Γ(β)(y1y2)α−1[y1(1−y2)]β−1e−y1={yα−12(1−y2)β−1Γ(α)Γ(β)yα+β−11e−y100<y1<∞,0<y2<1elsewhere

\begin{align*} g(y_1,y_2) &=(y_1)\frac{1}{\Gamma(\alpha)\Gamma(\beta)}(y_1y_2)^{\alpha-1}[y_1(1-y_2)]^{\beta-1}e^{-y_1}\\ &=\begin{cases} \frac{y_2^{\alpha-1}(1-y_2)^{\beta-1}}{\Gamma(\alpha)\Gamma(\beta)}y_1^{\alpha+\beta-1}e^{-y_1}&0

所以他们是独立的随机变量。Y2Y_2的边缘pdf为

g2(y2)=yα−12(1−y2)β−1Γ(α)Γ(β)∫∞0yα+β−11e−y1={Γ(α+β)Γ(α)Γ(β)yα−12(1−y2)β−100<y2<1elsewhere0<y1<∞dy1

\begin{align*} g_2(y_2) &=\frac{y_2^{\alpha-1}(1-y_2)^{\beta-1}}{\Gamma(\alpha)\Gamma(\beta)}\int_0^\infty y_1^{\alpha+\beta-1}e^{-y_1}&0

这个pdf就是参数为α,β\alpha,\beta的贝塔分布。因为g(y1,y2)≡g1(y1)g2(y2)g(y_1,y_2)\equiv g_1(y_1)g_2(y_2),所以Y1Y_1的pdf一定为

g1(y1)={1Γ(α+β)yα+β−11e−y100<y1<∞elsewhere

g_1(y_1)= \begin{cases} \frac{1}{\Gamma(\alpha+\beta)}y_1^{\alpha+\beta-1}e^{-y_1}&0

这是参数值为α+β,1\alpha+\beta,1的伽玛分布。

很容易得出参数为α,β\alpha,\beta的贝塔分布其均值与方差分别为

μ=αα+β,σ2=αβ(α+β+1)(α+β)2

\mu=\frac{\alpha}{\alpha+\beta},\sigma^2=\frac{\alpha\beta}{(\alpha+\beta+1)(\alpha+\beta)^2}

最后这个例子中随机变量的分布是由伽玛随机变量变换推导出来的。

例7:\textbf{例7:}(狄利克雷函分布)令X1,X2,…,Xk+1X_1,X_2,\ldots,X_{k+1}是独立随机变量,每个都满足β=1\beta=1的伽玛分布,这些变量的联合pdf可能写成

h(x1,x2,…,xk+1)={∏k+1i=11Γ(αi)xαi−1ie−xi00<xi<∞elsewhere

h(x_1,x_2,\ldots,x_{k+1})= \begin{cases} \prod_{i=1}^{k+1}\frac{1}{\Gamma(\alpha_i)}x_i^{\alpha_i-1}e^{-x_i}&0

Yi=XiX1+X2+⋯+Xk+1,i=1,2,…,k

Y_i=\frac{X_i}{X_1+X_2+\cdots+X_{k+1}},i=1,2,\ldots,k

且Yk+1=X1+X2+⋯+Xk+1Y_{k+1}=X_1+X_2+\cdots+X_{k+1}表示k+1k+1个新变量,相关变换将={(x1,…,xk+1):0<xi<∞,i=1,…,k+1}\mathcal{A}=\{(x_1,\ldots,x_{k+1}):0 映射到空间

={(y1,…,yk,yk+1):0<yi,i=1,…,k,y1+⋯+yk<1,0<yk+1<∞}

\mathcal{B}=\{(y_1,\ldots,y_k,y_{k+1}):0

单值逆函数是x1=y1yk+1,…,xk=ykyk+1,xk+1=yk+1(1−y1−⋯−yk)x_1=y_1y_{k+1},\ldots,x_k=y_ky_{k+1},x_{k+1}=y_{k+1}(1-y_1-\cdots-y_k),使得雅克比为

J=∣∣∣∣∣∣∣∣∣yk+10⋮0−yk+10yk+1⋮0−yk+1⋯⋯⋯⋯00⋮yk+1−yk+1y1y2⋮yk(1−y1−⋯−yk)∣∣∣∣∣∣∣∣∣=ykk+1

J= \begin{vmatrix} y_{k+1}&0&\cdots&0&y_1\\ 0&y_{k+1}&\cdots&0&y_2\\ \vdots&\vdots&&\vdots&\vdots\\ 0&0&\cdots&y_{k+1}&y_{k}\\ -y_{k+1}&-y_{k+1}&\cdots&-y_{k+1}&(1-y_1-\cdots-y_k) \end{vmatrix} =y_{k+1}^k

因此Y1,…,Yk,Yk+1Y_1,\ldots,Y_k,Y_{k+1}的联合pdf为

yα1+⋯+αk+1−1k+1yα1−11⋯yαk−1k(1−y1−⋯−yk)αk+1−1e−yk+1Γ(α1)⋯Γ(αk)Γ(αk+1)

\frac{y_{k+1}^{\alpha_1+\cdots+\alpha_{k+1}-1}y_1^{\alpha_1-1}\cdots y_k^{\alpha_k-1}(1-y_1-\cdots-y_k)^{\alpha_{k+1}-1}e^{-y_{k+1}}}{\Gamma(\alpha_1)\cdots\Gamma(\alpha_k)\Gamma(\alpha_{k+1})}

其余地方为零,这里(y1,…,yk,yk+1)∈(y_1,\ldots,y_k,y_{k+1})\in\mathcal{B}。Y1,…,YkY_1,\ldots,Y_k 的联合pdf为

g(y1,…,yk)=Γ(α1+⋯+αk+1)Γ(α1)⋯Γ(αk+1)yα1−11⋯yαk−1k(1−y1−⋯−yk)αk+1−1

g(y_1,\ldots,y_k)=\frac{\Gamma(\alpha_1+\cdots+\alpha_{k+1})}{\Gamma(\alpha_1)\cdots\Gamma(\alpha_{k+1})}y_1^{\alpha_1-1}\cdots y_k^{\alpha_k-1}(1-y_1-\cdots-y_k)^{\alpha_{k+1}-1}

0<yi,i=1,…,k,y1+⋯+yk<10,函数gg在其他地方等于零。有这种联合pdf形式的随机变量Y1,…,YkY_1,\ldots,Y_k 有狄利克雷pdf,而且从Y1,…,Yk,Yk+1Y_1,\ldots,Y_k,Y_{k+1}的联合pdf 可以看出Yk+1Y_{k+1}满足参数为α1+⋯+αk+αk+1,β=1\alpha_1+\cdots+\alpha_k+\alpha_{k+1},\beta=1的伽玛分布,Yk+1Y_{k+1}与Y1,Y2,…,YkY_1,Y_2,\ldots,Y_k无关。

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