【yolov5+deepsort+tensorRT+QT+opencv临时启动内置跟踪器c++部署jetson-nx】
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前言
第一篇博客,可能格式不会太规范,就是记录一下。现在工作主要是cv算法部署英伟达开发板加算法开发,由于工作需求做了一个界面,在基于deepsort的基础上加入了临时绘制跟踪目标的功能,并行运行kcf跟踪,update失败后自动删除,可以实时显示坐标,具有把位置信息传送到下位机的功能,主要是跟着以下两位大佬的项目做的:
https://github.com/RichardoMrMu/yolov5-deepsort-tensorrt
https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/
环境的话上两篇博客中都有,qt使用的是qt creator,我是在终端直接编译的,参照下边这篇博客改了一下cmakelists,
https://blog.csdn.net/qq_42823342/article/details/120799577
具体在我的github上有,也是摸着石头过桥。。地址:
https://github.com/zhouwer/tracker
界面大概就这样,yolov5训练的数据有点少。。可能不太准。。
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