[开源教程] 双路混控有刷电调 DIY教程【作者：我爱萝丽爱萝丽】（双路单向电调）
本系列电调是为了实现迷你、轻小，所以全部都用贴片元件，需要一定的焊功才能制做。
本系列电调包括：迷你双路单向，迷你双路双向。
相对于之前发布的迷你电调，主要改进有：
1、两路输出，可以作为两路独立的电调使用，可以混控方式使用，也可以只焊接一路当做单路电调使用。
2、增加稳压芯片，防止1S供电不足重启。
3、宽电压，得益于稳压芯片，电调可以在1S~4S的宽电压下运行。
一、双路单向电调制作：
1、购买元器件：
STC15W104 SOP8 单片机 x1
ME6209A33 SOT23 稳压芯片 x1
47uF 16V 1206 电容 x2
AO4410 SOP8 NMOS x2
SS34 SMA 二极管 x2
4.7K 0805 电阻 x2
二 、焊接制作
正面接线原理图：
三、固件程序和应用
双路单向电调有两个模式可供选择：混控模式、独立双路。按教程制作默认就是混控模式。若将禁止混控引脚接地，则变为独立双路模式。
应用案例1：差速双发固定翼、风动船
1、将接收机油门通道接入电调CH1，测试推油门两个电机同时转、同时停止；
2、将接收机转向通道接入电调CH2，测试转向，一个电机加速，另一个电机减速。
常见问题：
转向反了，向左打杆却向右转？ 转向通道设置反向。
摇杆中位时，有一个电机微微转动？
转向通道中位点有偏差，遥控器上微调中位点解决。
大幅度转弯时，有一个电机会停转？
转向通道行程过大，遥控器上转向通道行程设为50%左右。
应用案例2：双路灯控、电子开关
配置为独立双路模式，即可使用两个三段开关分别控制两路输出。
应用案例3：扩展大电流、高电压稳压芯片换成7805即可支持24V的高压；
MOS管换成IRLR7843即可支持20A以上的电流；
电容容量、耐压，二极管耐流等相应器件规格也要提高。
部分模友反馈贴片元件焊接困难，想要直插版的教程，只需将各自元件换为直插大封装即可，电路、固件直插和贴片是兼容的。
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