【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出

采用STC15F2K60S2单片机,使用的是11.0592MHz的外部晶振，如果想移植到其他型号的单片机只需拷贝相应的头文件即可，调整IIC通讯的延时函数，本示例只是对mpu6050模块进行数据读取，程序刚刚调通，没有修正相关数据，数据仅供参考

MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)模块

使用芯片：MPU-6050
供电电源：3-5v（内部低压差稳压）
通信方式：标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围：±250 500 1000 2000  °/s
加速度范围：±2±4±8±16g

MPU6050模块资料

资料链接: https://pan.baidu.com/s/1eXUSdd-VzORfq7b7KKzS-Q
提取码: wn94

STC单片机开发板：STC15F2K60S2开发板
【开源STC15开发板】STC15F2K60S2开发板

接线说明

SCL----P2.0
SDA----P2.1

主程序

#include "stdio.h"
//#include "string.h"
//#include "stdarg.h"
#include    "config.h"
#include    "USART1.h"
#include    "delay.h"
#include    "mpu.h"/************* 功能说明    **************双串口全双工中断方式收发通讯程序。通过PC向MCU发送数据, MCU收到后通过串口把收到的数据原样返回.******************************************//************* 本地常量声明  **************/sbit ledpin = P1^0;
/*************  本地变量声明  **************//*************   本地函数声明  **************//*************  外部函数和变量声明 *****************//*************  串口1初始化函数 *****************/
void    UART_config(void)
{COMx_InitDefine        COMx_InitStructure;                 //结构定义COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;      //模式,       UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTxCOMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer2;         //使用波特率,   BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 9600ul;           //波特率, 一般 110 ~ 115200COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;              //接收允许,   ENABLE或DISABLECOMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;           //波特率加倍, ENABLE或DISABLECOMx_InitStructure.UART_Interrupt = ENABLE;             //中断允许,   ENABLE或DISABLECOMx_InitStructure.UART_Polity    = PolityLow;         //中断优先级, PolityLow,PolityHighCOMx_InitStructure.UART_P_SW      = UART1_SW_P30_P31; //切换端口,   UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17(必须使用内部时钟)COMx_InitStructure.UART_RXD_TXD_Short = DISABLE;     //内部短路RXD与TXD, 做中继, ENABLE,DISABLEUSART_Configuration(USART1, &COMx_InitStructure);     //初始化串口1 USART1,USART2//PrintString1("STC15F2K60S2 UART1 Test Prgramme!\r\n");    //SUART1发送一个字符串
}/**********************************************/
void main(void)
{P1M1 = 0; P1M0 = 0;  //设置为准双向口P2M1 = 0; P2M0 = 0;  //设置为准双向口UART_config();EA = 1;
InitMPU6050();while (1){printf("X轴加速度=%d，\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));  //X轴加速度Delay1000ms();
printf("Y轴加速度=%d，\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));      //Y轴加速度Delay1000ms();
printf("Z轴加速度=%d，\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));      //Z轴加速度Delay1000ms();
printf("X轴加速度=%d，\n",GetData(GYRO_XOUT_H));   //X轴角速度Delay1000ms();
printf("Y轴加速度=%d，\n",GetData(GYRO_YOUT_H));   //Y轴角速度Delay1000ms();
printf("Z轴加速度=%d，\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));   //Z轴角速度Delay1000ms();printf("温度=%3.1f℃，\n",Get_temp());   //温度            ledpin = !ledpin;Delay1000ms();}
}

程序源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1GYqhs8J4SroPPM3a8s0jWg
提取码：xuu6

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