rockchip的pwm驱动框架

首先看设备树的pwm节点：

vi rk3399.dtsi:
pwm0: pwm@ff420000 {compatible = "rockchip,rk3399-pwm", "rockchip,rk3288-pwm";reg = <0x0 0xff420000 0x0 0x10>;#pwm-cells = <3>;pinctrl-names = "active";pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;clocks = <&pmucru PCLK_RKPWM_PMU>;clock-names = "pwm";status = "okay";
};

这个设备树节点会和pwm-rockchip.c匹配，调用probe函数：

根据设备树的信息，配置pwm的底层寄存器，把每个pwm通道都编一个index索引值都放入一个链表。以后我们要用某个pwm端口的时候就直接request端口就行了。

用pwm输出例子：

 pwm_demo: pwm_demo {status = "okay";compatible = "firefly,rk3399-pwm";pwm_id = <0>;      //使用pwm0通道min_period = <0>;max_period = <10000>;duty_ns = <5000>;
};

......
#include <linux/pwm.h>static struct pwm_device * pwm_device = NULL;static int firefly_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{int ret;printk("firefly_pwm_probe!\n");pwm_device = pwm_request(0, "firefly-pwm");    //索引值index = 0；即使用pwm0ret = pwm_config(pwm_device, 500000, 1000000); //没有用设备树的，直接写死占空比50%ret = pwm_enable(pwm_device);return 0;
}static int firefly_pwm_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);pwm_disable(pwm_device);return 0;
}static const struct of_device_id firefly_pwm_match[] = {{ .compatible = "firefly,rk3399-pwm" },{},
};static struct platform_driver firefly_pwm_driver = {.probe      = firefly_pwm_probe,.remove     = firefly_pwm_remove,.driver     = {.name   = "firefly_pwm",.owner  = THIS_MODULE,.of_match_table = firefly_pwm_match,},
};static int __init firefly_pwm_init(void)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return platform_driver_register(&firefly_pwm_driver);
}static void __exit firefly_pwm_exit(void)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);platform_driver_unregister(&firefly_pwm_driver);
}module_init(firefly_pwm_init);
module_exit(firefly_pwm_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

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