lejos+ev3+win7环境搭建
lejos+ev3+win7环境搭建
1,搭建java的开发环境
需要jdk的开发包(注意lejos0.9.0只支持jdk1.7的开发包,亲测jdk1.8的兼容不了)。下载地址为http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html。如果连接地址失效,请使用度娘“jdk”。安装过程省略……
设置jdk环境变量
2.安装lejosfor EV3
下载lejos安装包,下载地址:http://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/,如果下载地址失效,请度娘“lejos”。安装过程省略……(注意你的电脑硬盘至少分区有C和D两个盘以上)
安装完成后,设置环境变量
3.烧制启动ev3引导lejos的TF卡
TF卡要求2G以上,最好格式化(官方说明是这样的)。 步骤如下
找到lejos的安装目录,接着找到bin目录,打开ev3sdcard.bat文件
选择TF卡的盘符
已经自动帮你选择lejosimage.zip,如果没有在lejos的安装目录里面有。
点击link,下载EV3 Oracle JRE ,注意我们不要下载jdk8,我们下载ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz这个文件。下载地址:http://download.oracle.com/otn/java/ejre/7u60-b19/ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz。如果连接失效,请度娘。
接着选择下载后的文件ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz
最后点击create,烧制完成后将TF卡插入EV3中,启动EV3,是不是激动人心的lejos标志出来啦!(如果把TF拔出,又可以恢复原来lego的自带系统,是不是很神奇啊)。
下载Eclipse,下载地址:http://www.eclipse.org/downloads/
在Eclipse菜单栏“help”->”install newsoftware”->”add”
Name栏填入lejos(可以起个喜欢的名字),Location填入http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/ev3,最后点击Ok。
耐心等待插件的安装,安装完成后打开Eclipse,打开菜单栏“window”->”preferences”,然后点击左边“leJos EV3”
到此,整个lejos+ev3+win7的环境已经搭建完毕。可以用java来控制ev3啦!
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