STC单片机按键扫描程序
STC单片机按键扫描程序
最近在做一个电子秤相关项目，使用STC系列单片机作为主控芯片，项目第一阶段直接使用IAP15W4K58S4驱动两个矩阵键盘，一切调试顺利，在项目即将结束时老板要求使用另一块单片机驱动矩阵键盘，读取键值后通过串口传回之前的IAP主控（理由是为了节省从矩阵键盘到主控板之间的长排线的成本，16P+10P）；OK ，老板发话了，还能说什么呢，做呗，于是问题出现了。下面先简单介绍矩阵键盘的检测原理，然后说一说一些容易遇到的问题。
1.先简单介绍下矩阵键盘的扫描原理
对于N*M的矩阵键盘（N>=M），我们在编写程序的过程中，为提高扫描效率与降低程序的复杂程度，常设计N为列检测，M为行扫描，对应于程序上的检测输入与扫描输出。下图为矩阵键盘的示意图。
检测原理：在上图示意键盘中，规定竖向为列，即是P10，P11，P12，P13为列检测；P14，P15，P16，P17为行扫描。没有按键按下是，列检测为到电平（一般为准双向IO，弱上拉），行扫描为低电平输出。当按键S5被按下后，P10与P15接通，P10由高电平变为低电平，单片机检测到P10-P13有任何一位被拉低时，认为有按键按下，此时程序应记录下哪一列按键被按下（得到按键的列坐标），然后按序拉高P14-P14，直到P10-P13全为初始状态（高电平），此时拉高的行即为被按下的按键的行坐标。例如：S5被按下后，P10为0，得到列坐标为1，当P15拉高后，P10-P14均为1，得到行坐标为2，最后得到按键坐标为2行1列--S5。其他按键检测原理相同。
单片机驱动扫描按键原理很简单，但是在实际使用中对不同单片机的配置有要求，配置不当容易检测到错误的键值。一下简要说明几个容易遇到的问题。
1.现在市面上的单片机IO基本都有4种标准模式（准双向IO、推挽输出、开漏输出、高阻输入）详解见：（https://blog.csdn.net/jbh18401/article/details/76048843）。一般列检测配置为准双向IO，但准双向IO的输出为弱上拉啊，拉电流弱，抗干扰性差，所以在列检测IO外部，应外加上拉电阻（10-100K），一确保按键的稳定性。
2.在按键扫描的程序中，由于单片机程序执行速度快，在检测按键行坐标时，拉高对应行后应适当延时，等待IO端口稳定后再检测行输入是否改变（程序如下）。若不加入延时，会导致因IO还没来得及完全拉高，列检测程序已经执行完毕，最终导致按键动作检测不到或者误检。
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