openni_grabber 利用all-in-one 遇到问题的解决方法

在使用all-in-one 学习点云数据的时候，我们经常遇到这样或者那样子的错误

比如：在使用VS2010编译一段代码的时候出现了：openni_grabber.exe 中的 0x75ea812f 处有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0012f348 处的 pcl::PCLIOException。

通常情况下，你的代码不会有问题，那个是书上的例程，运用Cmake编译成功后运行，通常很多人不会遇到上述问题，如果你用的是高版本的1.70 all-in-one,不过这个版本现在需要自己编译，所以新手通常用1.60.笔者用的是kinect1,all-in-one 1.6,很多人到这里不知道问题出在哪里，以为是程序问题。

遇到上面问题：

1.首先检查你的设备是否正常启动，电源，USB线是不是插好

2.检查你的设备管理器，看看设备是否连接正常，如果设备名字前面带问号，感叹号，说明设备没有很好的被识别，当然你运行OPENNI-grabber会出现异常。

3.进入你的C盘，通常都是默认安装，我这里的路径是

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\OpenNI 你会发现两个文件，这两个文件你已经安装过了，在你安装ALL-in-one的时候，所以你现在要做的是卸载他们，双击，点remove,先卸载，再安装新版本，笔者在遇到开始那个问题的时候百思不得其解。

http://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/dependencies/ 上这个网站下载新版本的，然后再安装就好了。

比如：我下载的 Sensor-Win-OpenSource32-5.1.0.msi

openni一样也下载高版本的

如果是因为和我一样的原因导致的，我想你再去运行openni-grabber你会得到你想要的结果的。

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