Cesium解决传感器抖动问题

解决问题原理：在基本步长的基础上，为每一段轨道再进行细化（使用拉格朗日插值算法进行计算差值）

// 传入轨道数据，传出positionProperty对象、开始时间、结束时间
import * as Cesium from 'cesium'
import store from '@/store/index'export default function handleOrbitalMsg(satelliteOrbit: any) {const positionProperty = new Cesium.SampledPositionProperty();const propertyArr: Array<string> = [];// 存储所有时间，取头尾，计算startTime  stopTimefor(const i of satelliteOrbit) {propertyArr.push(i.time);const time = Cesium.JulianDate.fromIso8601(i.time);const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(i.lon, i.lat, i.alt);positionProperty.addSample(time, position);}// 计算差值，解决传感器抖动问题(设置插入位置时要使用的算法和度数)positionProperty.setInterpolationOptions({interpolationDegree: 5, // 新的差值度interpolationAlgorithm: // 新的插值算法Cesium.LagrangePolynomialApproximation, // 拉格朗日差值算法});const start = Cesium.JulianDate.fromIso8601(propertyArr[0]);const stop = Cesium.JulianDate.fromIso8601(propertyArr[propertyArr.length - 1]);store.commit('setTimelineStart', propertyArr[0]);store.commit('setTimelineStop', propertyArr[propertyArr.length - 1]);// 计算start  stop的时间差const timeDifference = Cesium.JulianDate.secondsDifference(stop, start);store.commit('setTimeDifference', timeDifference);return {positionProperty,start,stop}
}

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