MODBUS RTU 协议读卡器

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MODBUS读卡器适用S50、S70、F08等射频卡。
MODBUS读卡器能通过MODBUS-RTU方式与PLC通信，MODBUS读卡器为从站、PLC为主站，波特率为19200，N，8，1。需要实现即时刷卡功能，可用PLC设备每隔0.2秒读卡一次。
寄存器说明：

40001至40002共2个寄存器存放IC卡卡号（4个字节）：可用03寄存器来读或连读，

40003：存放读卡器的站号（机号）,可读可写，写可以更改站号，只能用06功能码，可用03寄存器来读或连读。

40004：驱动读卡器刷卡时是否发响声，只能用06功能码，可用功能06写1驱动发出响声，或者写0表示刷卡不发出响声，可用03寄存器来读或连读多个寄存器。

40005：驱动读卡器响声，只能用06功能码，可用03寄存器来读或连读多个寄存器。

如写为0表示短滴一声，见下表

0	短滴一声
1	短滴两声
2	短滴三声
3	长鸣一声
4	长鸣两声
5	长鸣三声
6	一长一短
7	一长两短
8	一长三短
9	两长一短
10	两长两短
11	两长三短
其他	短滴一声

四、在数据报文层面，寄存器起始地址都是从0开始。数据报文格式：设备地址+功能码+起始地址+寄存器个数+校验码。其中起始地址是从0开始的。

如：从站号2读卡器读取40001开始的两个寄存器数据的报文

发送：

设备地址功能码起始地址寄存器个数校验码（CRC16）

02 03 00 00 00 02 C4 38
成功返回：

设备地址功能码数据长度数据信息校验码（CRC16）

02 03 04 28 5B 90 BB 9D 33

其中：285B 90BB 为卡的内码数据，寄存器内高字节在前。

所以：

正码为：5B28BB90，转换成十进制为：1529396112；

反码为：90BB285B, 转换成十进制为：2428184667；

MODBUS读卡器与PLC的连接

西门子S7-200

信捷的PLC（一体机），型号XP3-18R

欧姆龙CP1E N60

关键的数据格式书写

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