串口通讯

float为32位；通讯一次只能传一个字符，也就是8位；所以要分四次传输，那么要将float分成4部分；这里用到

unsigned char *p;
p = (unsigned char*)&_angle1;

实现分割。nb！；再之后，指针p只能指float类型的1/4，所以指针p+1就能指向float类型的第二部分。

编程规范

函数注释

/********************************************************
*   @brief       : 多线程处理函数
*   @param  args : 多线程传入的参数
*   @return      : void
********************************************************/

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