咚咚咚————【封装驱动】ADS1256驱动程序，分享交流自己编写的程序。

注意此程序好像还有一些BUG，我读取出来的电压比万用表测的低0.3V左右
这个是ADS1256我查手册总结的编程注意事项

tCLKIN = 1/7.680000MHz = 130ns
tDATA = 1/Data Rate Max = 30KHzSCLK Period Min =4tCLKIN =520ns
SCLK Period Max =10tDATA
SCLK High Min =200ns
SCLK High Max =9tDATA
SCLK Low  Min =200ns以SCLK Period Min=600ns来计算，SCLK频率不要超过1.66MHz
以SCLK Period Min=800ns来计算，SCLK频率不要超过1.25MHz以Data Rate Max=30KHz来计算tDATA=33.3us
SCLK频率不能低于3KHz
SCLK高电平时间不能超过300usDIN setup time =50ns
DIN setup hold =50nsSCLK复位模式
一、first high pulse = 39us-65us
二、second high pulse = 72us-97us
三、third high pulse = 137us-162us
四、every low pulse > 0.65us每个操作/命令需要间隔 50tCLKIN = 6.5us注意:
nnnn =需要读/写的寄存器数量-1
rrrr =需要读/写的寄存器地址
例如,读或者写三个寄存器,nnnn就是3-1 = 2 即(0010)。CS线不能随便拉高拉低，执行完一套动作前拉低，一套动作执行完再拉高。

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主控芯片：STM32 Controller
模块型号：ADS1256
通讯方式：SPI串口通信
作者：苏夏雨
授权：未经作者允许，禁止转载
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//定义模块头文件名称
#ifndef _ADS1256_H
#define _ADS1256_H
//定义模块使用头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//定义模块使用的引脚
#define DRDY HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_2)
#define CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)
#define CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)
#define RESET_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)
#define RESET_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)
//定义模块使用的函数
void ADS1256_Init(void);
void ADS1256_Read(u8 MUX);
//定义模块寄存器地址
/*ADS1256寄存器地址*/
#define REG_STATUS  0x00 //状态寄存器
#define REG_MUX     0x01 //通道寄存器
#define REG_ADCON   0x02 //AD控制寄存器
#define REG_DRATE   0x03 //采样速率寄存器
#define REG_IO      0x04 //IO控制寄存器
#define REG_OFC0    0x05 //OFC校准寄存器:offset calibration
#define REG_OFC1    0x06 //OFC
#define REG_OFC2    0x07 //OFC
#define REG_FSC0    0x08 //FSC校准寄存器:full-scale calibration
#define REG_FSC1    0x09 //FSC
#define REG_FSC2    0x0A //FSC
/*ADS1256寄存器命令*/
#define CMD_RDATA        0x01 //单次读取数据
#define CMD_RDATAC       0x03 //连续读取数据
#define CMD_SDATAC       0x0F //停止连续读取
#define CMD_RREG         0x10 //写寄存器
#define CMD_WREG         0x50 //读寄存器
#define CMD_SELFCAL      0xf0 //偏移增益自动校准
#define CMD_SELFOCAL     0xf1 //抵消自动校准
#define CMD_SELFGCAL     0xf2 //获取自动校准
#define CMD_SYSOCAL      0xf3 //系统偏移校准
#define CMD_SYSGCAL      0xf4 //系统增益校准
#define CMD_SYNC         0xfc //同步AD转换
#define CMD_STANDBY      0xfd //待机
#define CMD_WAKEUP       0x00 //唤醒
#define CMD_RESET        0xfe //复位
/*ADS1256放大器设置*/
#define PGA_1            0x00 //量程±5.000000V
#define PGA_2            0x01 //量程±2.500000V
#define PGA_4            0x02 //量程±1.250000V
#define PGA_8            0x03 //量程±0.625000V
#define PGA_16           0x04 //量程±0.312500V
#define PGA_32           0x05 //量程±0.156250V
#define PGA_64           0x06 //量程±0.078125V
/*ADS1256采样速率设置*/
#define DRATE_30000SPS   0xF0 //速率30000次/秒
#define DRATE_15000SPS   0xE0 //速率15000次/秒
#define DRATE_7500SPS    0xD0 //速率7500次/秒
#define DRATE_3750SPS    0xC0 //速率3750次/秒
#define DRATE_2000SPS    0xB0 //速率2000次/秒
#define DRATE_1000SPS    0xA1 //速率1000次/秒
#define DRATE_500SPS     0x92 //速率500次/秒
#define DRATE_100SPS     0x82 //速率100次/秒
#define DRATE_60SPS      0x72 //速率60次/秒
#define DRATE_50SPS      0x63 //速率50次/秒
#define DRATE_30SPS      0x53 //速率30次/秒
#define DRATE_25SPS      0x43 //速率25次/秒
#define DRATE_15SPS      0x33 //速率15次/秒
#define DRATE_10SPS      0x23 //速率10次/秒
#define DRATE_5SPS       0x13 //速率5次/秒
#define DRATE_2SPS       0x03 //速率2次/秒
/*ADS1256复用器通道选择*/
#define MUXP_AIN0   0x00 //正极=AIN0
#define MUXP_AIN1   0x10 //正极=AIN1
#define MUXP_AIN2   0x20 //正极=AIN2
#define MUXP_AIN3   0x30 //正极=AIN3
#define MUXP_AIN4   0x40 //正极=AIN4
#define MUXP_AIN5   0x50 //正极=AIN5
#define MUXP_AIN6   0x60 //正极=AIN6
#define MUXP_AIN7   0x70 //正极=AIN7
#define MUXP_AINCOM 0x80 //正极=ACOM
#define MUXN_AIN0   0x00 //负极=AIN0
#define MUXN_AIN1   0x01 //负极=AIN1
#define MUXN_AIN2   0x02 //负极=AIN2
#define MUXN_AIN3   0x03 //负极=AIN3
#define MUXN_AIN4   0x04 //负极=AIN4
#define MUXN_AIN5   0x05 //负极=AIN5
#define MUXN_AIN6   0x06 //负极=AIN6
#define MUXN_AIN7   0x07 //负极=AIN7
#define MUXN_AINCOM 0x08 //负极=ACOM  #endif
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#include "ads1256.h"
SPI_HandleTypeDef SPI2_Handler;//SPI2句柄
/**************************SPI配置程序**************************/
void SPI2_Init(void)//SPI2初始化
{SPI2_Handler.Instance=SPI2;                       //SP2SPI2_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;           //设置SPI工作模式，设置为主模式SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;     //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW;   //串行同步时钟的空闲状态为低电平SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE;       //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样SPI2_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;               //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI2_Handler.Init.NSSPMode=SPI_NSS_PULSE_DISABLE;    //NSS信号脉冲失能SPI2_Handler.Init.MasterKeepIOState=SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;  //SPI主模式IO状态保持使能SPI2_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为64SPI2_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;     //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI2_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;     //关闭TI模式SPI2_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验SPI2_Handler.Init.CRCPolynomial=7;               //CRC值计算的多项式HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);                 //使能SPI2
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)//SPI2底层服务函数
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;RCC_PeriphCLKInitTypeDef SPI2ClkInit;__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                   //使能GPIOF时钟__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();                    //使能SPI2时钟//设置SPI2的时钟源 SPI2ClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_SPI2;     //设置SPI2时钟源SPI2ClkInit.Spi123ClockSelection=RCC_SPI123CLKSOURCE_PLL;   //SPI2时钟源使用PLL1QHAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&SPI2ClkInit);//PB13,14,15GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;              //复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;   //快速    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI2;           //复用为SPI2HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);             //初始化}
/**************************ADS1256程序**************************/
u8 ADS1256_ReadWrite(u8 TxData)
{u8 Rxdata;delay_us(10);HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI2_Handler,&TxData,&Rxdata,1,1000); delay_us(10);return Rxdata;                      //返回收到的数据
}
void ADS1256_Write_Reg(u8 reg,u8 cmd)//写一个寄存器
{CS_L;delay_us(2);  while(DRDY){};delay_us(10);ADS1256_ReadWrite(CMD_WREG | (reg & 0x0F));delay_us(10);ADS1256_ReadWrite(0);delay_us(10);ADS1256_ReadWrite(cmd);delay_us(10);//CS_H;delay_us(2);
}
u8 ADS1256_Read_Reg(u8 reg)
{u8 temp=0;CS_L;delay_us(2);   while(DRDY){};delay_us(10);ADS1256_ReadWrite(CMD_RREG | (reg & 0x0F));delay_us(10);ADS1256_ReadWrite(0);delay_us(10);temp=ADS1256_ReadWrite(0);delay_us(10);//CS_H;delay_us(2);    return temp;//返回数据
}
void ADS1256_Init(void)
{//配置GPIO设置GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();                                      //开启GPIOI时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0;                 //CS/RESET  GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                 //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                           //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;      //高速HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);  GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                                  //DRDYGPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;                       //输入模式GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                           //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;      //高速HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure); SPI2_Init();                    //初始化SPI2delay_init(400);           //延时初始化uart_init(921600);       //串口初始化 CS_L;RESET_L;delay_us(100);RESET_H;delay_us(100);while(DRDY);delay_us(10);ADS1256_Write_Reg(REG_STATUS,0x04);//关闭缓冲器,打开自校准，输出高位先输出delay_us(10);      ADS1256_Write_Reg(REG_MUX,MUXP_AIN0|MUXN_AINCOM);//通道复用器（P=AIN0,N=COM4）delay_us(10);        ADS1256_Write_Reg(REG_ADCON,PGA_1);//PGA放大倍数=1（5.000000V）delay_us(10);       ADS1256_Write_Reg(REG_DRATE,DRATE_1000SPS);//采样速率2000Hz，每通道250HzCS_H;delay_us(10);
}
void ADS1256_Read(u8 MUX)
{/*      u8 Result=0;u8 buf[12]={"   \r\n"};Result =    ADS1256_Read_Reg(REG_MUX); buf[0]=(u8)(Result%1000/100)+0x30;buf[1]=(u8)(Result%100/10)+0x30;buf[2]=(u8)(Result%10/1)+0x30;        HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,buf,sizeof(buf),1000);*/u8 buf[12]={"0.0000V  "};u32 Result=0;u32 Data1,Data2,Data3; double Data;CS_L;delay_us(2);while(DRDY);delay_us(10);ADS1256_Write_Reg(REG_MUX,MUX);delay_us(10);           ADS1256_ReadWrite(CMD_SYNC);delay_us(10);           ADS1256_ReadWrite(CMD_WAKEUP);delay_us(10);while(DRDY);  delay_us(10);  ADS1256_ReadWrite(CMD_RDATA);delay_us(10);  Data1 = ADS1256_ReadWrite(0);      delay_us(10);   Data2 = ADS1256_ReadWrite(0);delay_us(10); Data3 = ADS1256_ReadWrite(0);  delay_us(10);   CS_H;delay_us(2);   Result = (Data1<<16) | (Data2<<8) | Data3;Data = Result/1.6777215;Result = Data;buf[0]=(u8)(Result/1000000)+0x30;buf[2]=(u8)(Result%1000000/100000)+0x30;buf[3]=(u8)(Result%100000/10000)+0x30;buf[4]=(u8)(Result%10000/1000)+0x30;    HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,buf,sizeof(buf),1000);
}

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