RK平台ME3630模块GPS移植调试
- $GPGGA,063740.998,2234.2551,N,11408.0339,E,1,08,00.9,00053.A,M,-2.1,M,,*7B
- $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
- <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
- <2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
- <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
- <4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
- <5> 经度半球E(东经)或W(西经)
- <6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
- <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
- <8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
- <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
- <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
- <11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
- <12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)
- $GPGSA,A,3,06,16,14,22,25,01,30,20,,,,,01.6,00.9,01.3*0D
- $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
- <1>模式 :M = 手动, A = 自动。
- <2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。
- <3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
- <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
- <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
- <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
- <7> Checksum.(检查位).
- $GPGSV,2,1,08,06,26,075,44,16,50,227,47,14,57,097,44,22,17,169,41*70
- $GPGSV,2,2,08,25,49,352,45,01,64,006,45,30,13,039,39,20,15,312,34*7A
- $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
- <1> GSV语句的总数
- <2> 本句GSV的编号
- <3> 可见卫星的总数,00 至 12。
- <4> 卫星编号, 01 至 32。
- <5>卫星仰角, 00 至 90 度。
- <6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。
- <7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。
- <8>Checksum.(检查位).
- 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。
- $GPRMC,012724.000,A,2234.3157,N,11408.0921,E,0.00,,290108,,,A*71
- $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
- <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
- <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
- <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
- <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
- <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
- <6> 经度半球E(东经)或W(西经)
- <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
- <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
- <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
- <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
- <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
- <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
- 我们所关心的是GPRMC这条信息,因为其中包括当前格林威治时间、经度、纬度、日期等。
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