电力电子pwm控制技术
PWM基本控制原理：
把图a的正弦半波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于T/N，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等，就得到图b所示的脉冲序列。这就是 PWM波形。可以看出，各脉冲的幅值相等，而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。
PWM控制技术：
（一）
计算法：
根据PWM控制的基本原理，如果给出了逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，PWM波形中各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。这种方法称之为计算法。可以看出，计算法是很繁琐的．当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。
调制法：
与计算法相对应的是调制法，即把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，如果在交点时刻对电路中开关器件的通断进行控制，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，这正好符合PWM 控制的要求。
（二）
单极性控制：
图中的虚线Uof表示Uo中的基波分量。像这种在Ur的半个周期内三角波载波只在正极性或负极性一-种极性范围内变化，所得到的PWM波形也只在单个极性范围变化的控制方式称为单极性PWM控制方式。
双极性控制：
采用双极性控制方式时的波形如图所示。采用双极性方式时，在Ur的半个周期内，.三.角波载波不再是单极性的，而是有正有负，所得的PWM波也是有正有负。在Ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平，而不像单极性控制时还有零电平。
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