AutoSAR CPU负载率高问题解决办法

近期在开发项目中出现了负载率极高的情况，尝试从以下办法解决：第一种办法，少用Get Resource保护临界区。AutoSAR OS的本质还是跟OSEK OS一样，Resource会导致任务调度切换，特别是频繁的底层资源保护，这时系统开销就很大。改用OS Interrupt就好很多，大家都知道OS Interrupt的就是二类中断，而在AutoSAR中，二类中断是会激活任务并导致任务调度的。用关闭OS Interrupt的办法可以短期禁止任务切换带来的开销。第二种办法，就是任务优先级了，很多BSW的Main Function不是都需要最高优先级，需要仔细设置。并且可以错时调用。

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