Tangent Convolutions for Dense Prediction in 3D

这里将要解释何为切面卷积

这张图很好的解释了切面卷积。

（1）取点P做切平面，那切平面取多大？

（2）附近的每个点投影到切平面上，获得投影位置

（3）投影的符号距离就是投影位置的值

这样很好的保留了局部信息，也保留了空间关系和位置信息，这几个真的有必要都保存吗

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