【机器人学导论】 第三章.驱动器
文章目录
- 第三章 驱动器
- 3.1 气动驱动器
- 3.2 液压驱动器
- 3.3 电机驱动器
- 3.4 发动机的选型
- 本章小节
- 课后习题
第三章 驱动器
- 驱动器包含能源供给、功率放大器、发动机、传动系统等部分。
- 选用驱动器时，一般从驱动关节的驱动力和关节的运动速度入手，根据其机械功率Pu选型。
- 根据发动机输入能量Pa来源，发动机分为以下三种
- 气动驱动器
- 液压驱动器
- 电动驱动器
3.1 气动驱动器
3.2 液压驱动器
3.3 电机驱动器
3.4 发动机的选型
本章小节
课后习题
【机器人学导论】 第三章.驱动器相关推荐
- 机器人学导论(第三版) 第三章 操作臂运动学 3.5操作臂运动学
机器人学导论(第三版) 学习记录 第三章 操作臂运动学 3.5操作臂运动学 中间坐标系{P},{Q}和{R}的位置 想把坐标系{i}中定义的矢量转化成坐标系{i-1}中的描述,这个变换矩阵可以写成 i ...
- 软件工程导论第三章复习总结附思维导图
软件工程导论第三章复习总结附思维导图 概述 准确回答"系统必须做什么" 必须理解并描述问题的信息域,根据这条准则应该建立数据模型 必须定义软件应该完成的功能,这条准则要求建立功能模 ...
- 利用逆矩阵解线性方程组_机器人学导论---第四章 操作臂逆运动学（一）4.1-4.11...
第四章 操作臂逆运动学[(一)4.1-4.11] (一)概述 1.为求出要求的关节角以放置相对于工作台坐标系{S}的工具坐标系{T},可将这个问题分为两部分(1)进行坐标变换求出相对于基坐标{B}的腕 ...
- 信息技术导论 第三章 移动互联网技术 笔记
第三章 移动互联网技术 3.1 移动互联网概述 3.1.1 移动互联网的基本概念 移动互联网是PC互联网发展的必然产物,将移动通信和互联网二者结合起来,成为一体.它是互联网的技术.平台.商业模 ...
- 【算法基础】数据结构导论第三章-栈、队列和数组.pptx
上课的课件分享,适合教学用. 文末提供下载 已发布: 数据结构导论第一章-绪论 数据结构导论第二章-线性表 本文参考百度文库的多篇文章. 如需下载ppt文件,请回复"sjjg3" ...
- 中国大学MOOC 人工智能导论第三章测试
1 单选(2.5分) 以下关于正向推理的说法正确的是 得分/总分 A. 正向推理以某个假设目标作为出发点 B. "如果P->Q为真,但Q不成立,则P也不成立"是假言推理 C. ...
- 工程电磁场导论第三章总结
写在前面:先向大家提一下旋度和散度的概念: 再提一下高斯散度定理和斯托克斯散度定理: 高斯散度定理: 斯托克斯公式: 目录
- 并联四足机器人项目开源教程（一）--- 机器人学导论的学习
这个是本人在大三期间做的项目 ---- 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项.接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配 ...
- 【算法基础】数据结构导论第七章-排序.pptx
上课的课件分享,适合教学用. 文末提供下载 已发布: 数据结构导论第一章-绪论 数据结构导论第二章-线性表 数据结构导论第三章-栈.队列和数组 数据结构导论第四章-树 数据结构导论第五章-图 数据结构 ...
最新文章
- Mybatis【配置文件】就是这么简单
- Ubuntu 18.04 配置 国内 apt-get 换源
- 【Android 异步操作】线程池 ( 线程池使用示例 | 自定义线程池使用流程 | 自定义任务拒绝处理策略 | 完整代码示例 )
- SDOI2017 新生舞会
- 怎么禁用域控下的计算机配置,怎样从Windows域环境下禁用USB口设备
- python的神经网络模块接法图解_图神经网络库PyTorch geometric
- ansys icem cfd网格划分技术实例详解_新软速递极简的CFD软件in:Flux
- MyBatis中Like语句使用方式
- python能做什么项目-python适合什么开发
- Dev C++支持c++11标准的编译方法
- (VS2013)MFC对话框中用多个按钮创建多个子对话框实现选项卡效果（自己有修改）
- 1、BimRevit 二次开发配置和环境搭建
- java px pt转化_pt和px的转换
- 大四学生的前端实习记录
- android手机ipad传照片,教你iPhone与安卓跨平台如何传照片
- 揭秘终南山隐士：在山中修炼完后还回到红尘中
- HTML超链接怎么做
- 业务架构师应该做些什么？
- iar for arm 第一课
- 华为matebooke升级鸿蒙,由华为MateBook E引发的猜测：ARM+鸿蒙OS改变笔记本的未来...