CloudCompare：Plugins插件功能的调用

1、引言

CloudCompare作为一款强大的点云与网格处理系统，提供了很多插件功能。

2、问题

在CMake时勾选了很多插件功能，但是生成后的Plugins是灰色无法使用的。

3、思考

这个问题也是CloudCompare机制的亮点之一。在此引用某大佬的话：“1）cmake只是生成可以供各种ide编译的工程文件并不是生成插件dll； 2）生成了插件dll 要查看输出目录是否正确 vs的工程默认输出的插件dll exe是找不到的要放到同一目录下把dll放到plugins目录下这个目录是exe默认搜索dll的位置。”

4、发现

（1）首先查看CloudCompare安装目录下有plugins文件夹，里面存在很多插件功能的dll；

（2）然后查看源码mainwindow.cpp中的函数：ccPluginInterface* MainWindow::getValidPlugin(QObject* plugin)、
void MainWindow::loadPlugins()、bool MainWindow::dispatchPlugin(QObject *plugin)。

其中很重要的是一句话：m_pluginsPath = QCoreApplication::applicationDirPath()+QString("/plugins");

也就是说需要读取CloudCompare生成目录下的plugins目录里面的dll，获取插件功能。

//部分代码已删除
void MainWindow::loadPlugins()
{menuPlugins->setEnabled(false);menuShadersAndFilters->setEnabled(false);toolBarPluginTools->setVisible(false);toolBarGLFilters->setVisible(false);//"static" pluginsforeach (QObject *plugin, QPluginLoader::staticInstances())dispatchPlugin(plugin);ccConsole::Print(QString("Application path: ")+QCoreApplication::applicationDirPath());//plugins are in bin/pluginsm_pluginsPath = QCoreApplication::applicationDirPath()+QString("/plugins");ccConsole::Print(QString("Plugins lookup dir.: %1").arg(m_pluginsPath));QStringList filters;filters << "*.dll";QDir pluginsDir(m_pluginsPath);pluginsDir.setNameFilters(filters);foreach (QString filename, pluginsDir.entryList(filters)){QPluginLoader loader(pluginsDir.absoluteFilePath(filename));QObject* plugin = loader.instance();if (plugin){ccConsole::Print(QString("Found new plugin: '%1'").arg(filename));if (dispatchPlugin(plugin)){m_pluginFileNames += filename;}else{delete plugin;plugin = 0;ccConsole::Warning("\tUnsupported or invalid plugin type");}}else{delete plugin;plugin = 0;ccConsole::Warning(QString("[Plugin] %1")/*.arg(pluginsDir.absoluteFilePath(filename))*/.arg(loader.errorString()));}}
}

5、解决

以qRANSAC_SD为例

在CloudCompare的build位置\qCC\Release目录下新建文件夹plugins

将CC的build位置\plugins\qRANSAC_SD\Release\QRANSAC_SD_PLUGIN.dll

复制到CC的build位置\qCC\Release\plugins目录下

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