项目场景：

这几天在学习matlab的过程之中在处理图像的过程中遇到了一些问题，如何实现在单一背景之下，对圆心坐标准确的提取。

问题描述：

如下图所示如何动态返回圆心坐标：

原因分析：

目标颜色与背景色有着较大的差异，我们可以利用这一点，来将圆提取出来，但是其中的一些干扰与误判较难处理。

解决方案：

利用MATLAB解决

上位机图像接受

首先我们需要在MATLAB中安装摄像头的驱动，这个只需要在附加资源管理器中安装即可

安装完成之后通过下面代码来测试是否驱动安装成功

 videoinput('winvideo')win_info=imaqhwinfo('winvideo');win_info.DeviceIDs

动态图像提取

   % 查看摄像头支持的图像格式d_win_info=imaqhwinfo('winvideo',1);d_win_info.SupportedFormats

在这里我们选用 YUY2_320x180 格式

   % 生成对象并同步画面obj = videoinput('winvideo',1,'YUY2_320x180');%,h = preview(obj);

至此我们可以把图像提取出来，接下来对图像进行动态处理即可。

特征提取：

通过遍历图像的每个像素点完成

在我们得到图像之后，我们便可以通过一系列操作对图像进行一定的处理，得到自己想要的要的（如下图中运球的位置便是自己想要的）

这里的提取思路也比较简单，首先通过选定特定的阈值，得到二值化图像；对二值化图像进行边缘化提取，所提取到的图像再进行填充、降噪等处理；通过判断填充部分的面积经行圆的判断。

在程序后面可以实时输出圆心的坐标

存在的问题：

无法提取残缺圆只可以提取边缘闭合的圆

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