文章目录

  • 一、北斗系统现阶段提供的公开服务信号
  • 二、北斗二号、三号卫星个数
  • 三、GNSS模块中的北斗信号
  • 参考来源

这篇博客主要是整理一下北斗卫星现阶段提供的公开服务信号、二号和三号卫星个数,以及简单看看市场的GNSS模块对北斗信号的支持情况。

一、北斗系统现阶段提供的公开服务信号

根据官方文档《北斗卫星导航系统公开服务性能规范(3.0版)中文版》,北斗系统现阶段提供的公开服务信号:

  • 北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中,B1频段的中心频率为1561.098MHz,B2为1207.14MHz,B3为1268.52MHz
  • 北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。其中B1频段的中心频率为1575.42MHz,B2为1176.45MHz,B3为1268.52MHz。

由上述内容可知,B1I和B3I信号是北斗二号、三号卫星共有,B2I信号是北斗二号卫星独有的,B1C、B2a、B2b信号是北斗三号卫星独有的

不过从下面RINEX3.05的文档中,发现北斗三号卫星还有B1A、B3A信号,暂时没有找到相关信息,可能不是公开服务信号。

二、北斗二号、三号卫星个数

根据中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心每日发布的 北斗系统状态 > 星座状态:

  • 发射B1I/B2I/B3I信号的北斗二号卫星,正常运行的有16颗
  • 发射B1I/B3I/B1C/B2a/B2b信号的北斗三号卫星,正常运行的有29颗

按照上面这个卫星个数,如果一个板卡支持B1I信号的话,最多可以支持45颗卫星(当然实际中需要考虑通道数以及卫星的可见情况)。

三、GNSS模块中的北斗信号

在实际的模块中,需要考虑卫星的通道数以达到较好的性价比,所以有的模块不能支持所有的北斗卫星信号。

(1)以和芯星通的UM960为例,其支持的信号如下(不支持北斗三号卫星独有信号):

(2)以和芯星通的UM980为例,其支持的信号如下(支持所有北斗信号):

(3)以司南的K803高精度定位GNSS模块为例(支持所有北斗信号):

参考来源

[1] 北斗卫星导航系统公开服务性能规范(3.0版)中文版
[2] 北斗系统状态 > 星座状态

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