以前实现与上位机的USB通讯是通过CH340来做，速度慢，还要增加成本，其实STM32系列的芯片都自带了USB2.0的接口和全速PHY，支持12MBps，高速480M需要外接PHY。而且ST也为我们提供好了从机驱动库，可以很方便的实现USB的功能

1 添加晶振

2 添加USB，我用的是FS通道

3添加中间件，选择CDC虚拟串口

4 添加调试接口SWD

5 设置时钟，我用的是12M晶振，选择红线标识的通道

往下翻，选择RC48时钟，当然其他2路也是可以的，只是必须确保该数值为48MHz，否则USB连接不上。

6 选择生成的工程，我用的Keil，堆和栈要设大点，不然Windows的设备管理器会有感叹号

7 选择好库的相关选项

8 在Keil中设置好编译器，建议选择最新的编译器，使用微库，单精度浮点

9 在usbd_cdc_if.c文件中增加一行，作用是将收到的数据回传回去，然后编译，下载

10 接USB连入电脑，可以发现多了一个串口，记住串口编号

11 打开串口助手，波特率随便设，点击发送，即可在接收窗口中看到刚发送的数据了。

好了

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后记 2022.1.6

实测发现，不同版本CubeMX生成的代码，也许会缺少USB的初始化，此时需要在main()函数中手动补上，即

  MX_USB_DEVICE_Init();

如果需要在main()函数中主动发送数据，则需要添加

#include "usbd_cdc_if.h"       //  包含头文件
...
main()
{
...CDC_Transmit_FS(&i, 1);      //发送1个u8的数据
...
}

可能的故障

未知USB设备，设备描述符请求失败

注意事项1：安装VCP驱动

安装VCP驱动，我用的是Win10操作系统，驱动最高适配到Win8版本，但也支持Win10，这个在驱动软件的版本描述中有专门的说明

注意事项2：上拉电阻

USB规范中说明，DP（或者叫USB+）这根线要有一个1.5K的电阻上拉，如果忘了，肯定是连接不上的。

注意事项3：注意供电问题

电路板要保持一直通电状态，复位后再插USB线。如果这一根USB线即作为供电，又作为通讯连接用的话，很可能的情况是：插上电之后上位机（电脑）检测到有USB设备插入，随即开始握手通讯，但我们的电路板仍然在初始化之中，若电脑端握手超时，而板子仍然未初始化完成，就会造成握手失败，电脑不能识别设备。

禁用启用大法

先禁用设备，再启用设备

如上操作，应该都能连接上了。

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