工具

工具：自己电脑双系统的ubuntu18.04,单片机esp8266,一个usb转ttl模块，ubuntu上已经下载了python的3.6和pip，还需要pip install serial
首先在windows下测试板子是否能顺利收发数据：
打开串口调试助手
这里不需要用usb转ttl插windows的usb口，直接把esp8266连安卓线插上就好

板子里的程序是发1亮灯，发0关灯，发其他的则原样返回，可见结果是对的，亮灯也如预期。

步骤

模块和单片机连接：
G-GND
5V-VIN
TXD-RX
RXD-TX
需要知识：串口通信多线程线程锁
打开串口权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

注意杜邦线一定要接对，不然可能单片机没有上电都不知道
写代码：

import threading
import serial
import time
from time import sleep
from threading import Lock
from datetime import datetime
loops=[2, 4]
lock=Lock()
date_time_format='%y-%M-%d %H:%M:%S'
serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)
def date_time_str(date_time):return datetime.strftime(date_time, date_time_format)def loop(n_loop, n_sec):lock.acquire(blocking=True,timeout=2)serial.write("1".encode())sleep(n_sec)print(f'线程（{n_loop}）开始执行:{date_time_str(datetime.now())}，先休眠（{n_sec}）秒')serial.write("0".encode())sleep(n_sec)lock.release()print(f'线程（{n_loop}）休眠结束，结束于:{date_time_str(datetime.now())}')def begin(n_loop,sec):sleep(sec)serial.write("yes".encode())data = serial.read(20)print(data.decode())# 为线程定义一个函数def print_time(threadName, delay):serial.write("1".encode())sleep(delay)serial.write("0".encode())sleep(delay)def receive(threadName,delay):serial.write("999".encode())data = serial.read(20)print('this is'+str(data))sleep(delay)# 创建两个线程def main():print(f'---所有线程开始执行:{date_time_str(datetime.now())}')threads=[]n_loops=range(len(loops))t=threading.Thread(target=loop, args=(1, loops[0]))threads.append(t)m=threading.Thread(target=begin,args=(2,loops[1]))threads.append(m)for i in n_loops:      # start threadsthreads[i].start()for i in n_loops:  # wait for allthreads[i].join()  # threads to finishprint(f'---所有线程执行结束于:{date_time_str(datetime.now())}')if __name__ == '__main__':main()

结果：

亮灯也成功了。

然后记录一下关于python的将字典转化为json:

import jsonprint(json.dumps(list('abcde')))
dict = {"time":1,"localtion":9.8}
ni = json.dumps(dict)
print(dict)
print(ni)

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【实例记录】在ubuntu上运行python实现与单片机多线程串口通信

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