上海内推 | 极氪智能科技百万年薪「氪学家」项目招聘规控/感知算法工程师
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极氪智能科技
「氪学家」是极氪智能科技倾斜极氪战略规划与资源，用百万年薪吸引对科技未来有决心的顶尖人才的应届生招聘项目。氪学家项目将聚焦在极氪汽车智能驾驶方向相关岗位，希望你加入我们，从全方位高性能感知、高精准预测、高智能决策规划、高可靠控制等领域，打造引领业界的智能驾驶系统和生态，不断加强感知融合、构图定位、预测决策、规划控制、数据闭环等差异化核心竞争力，做超越用户期待的美好产品。
智能驾驶算法工程师（感知、规控方向）
坐标：上海
团队：极氪汽车智能驾驶中心
类型：校招
招聘对象：2022/2023/2024 届博士（或以上学历）
希望你来自于以下专业
1. 人工智能与模式识别、计算机工程/计算机软件、测绘工程，软件工程、机器人、自动化、车辆工程等智能驾驶领域相关专业；
2. 研究方向：感知融合、预测、规划、构图定位。
感知领域
岗位职责
负责自动驾驶系统感知算法的设计与开发，包括但不限于：
1. 对图像，点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志；
2. 对图像，点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人，车辆，通用障碍物等；
3. 融合异构传感数据的目标检测与跟踪，包括前融合、特征融合等；
4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合地图先验，为目标预测和运动规划提供静态环境的拓扑认知结果。
岗位要求
1. 精通机器学习和神经网络；熟练掌握一种或多种主流的深度学习框架；
2. 精通图像分类、检测、分割、跟踪，点云感知，视频分析，深度估计算法中的一种或多种，并在相关领域具有 3 年以上的相关项目研发经验，对于算法有深刻的理解和洞察力；
3. 在 ICCV, ECCV, CVPR, NIPS, ICML 等主流期刊会议上发表相关论文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得优异成绩；
4. 熟练掌握 C++/Python 等常用编程语言，熟练使用 Linux，Git 等工具进行开发；
5. 有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神。热爱汽车，自动驾驶，人工智能。
规控领域
岗位职责
负责自动驾驶系统预测规划算法的设计与开发，包括但不限于：
1. 基于学习的多智能体行为与轨迹预测算法研究。行为预测是自动驾驶领域最重要的问题之一，通过大数据学习行为规律进行正确的算法预测，达到模块预测周围目标未来数秒的行为，保证自动驾驶车辆的安全和舒适；
2. 基于交互的城市复杂道路环境下决策规划算法研究。通过比较类人地处理、考虑多数交通参与者与车之间行为动作的相互影响，并在感知预测、行为意图判断等多种不确定性环境加持下，达到在城市道路环境下的人机安全协同交互。
岗位要求
1. 精通神经网络/强化学习/优化控制理论/博弈论等相关算法，并有相关实践与验证经验；
2. 在 IV, ICCV, ECCV, CVPR, IROS 等主流期刊会议上发表相关论文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得优异成绩；
3. 熟练掌握 C++/Python 等常用编程语言，熟练使用 Linux，Git 等工具进行开发；
4. 有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神，热爱自动驾驶行业。
申请方式
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