北京内推 | 启元实验室招聘视觉感知算法工程师（北京事业单位）

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启元实验室

启元实验室成立于 2020 年 7 月，由北京市人民政府设立，是北京市新型研发机构、独立事业法人科研单位，依托清华大学建设、运行与管理。实验室聚焦智能科技领域科研攻关，立足“体现国家意志，服务国家战略，承担国家使命，代表国家水平”的定位，以勇闯智能科技前沿“无人区”的信念，打造智能科技创新平台。实验室设有十余个研究部门，正在建设一批大型科研基础设施，将汇聚、支持国内外科研与管理人才，聚力开展智能领域的基础理论研究、核心关键技术攻关、应用研究与开发。实验室位于北京市海淀区中关村科学城环保科技园，拥有园林规划、百亿级投入的独立科研园区，环境优美、清新静谧、交通便利。实验室将以稳定的科研项目、科研条件、友好的科研环境、待遇保障，为各方人才提供施展才华、建功立业的广阔舞台。

视觉感知算法工程师 (分布式方向)

坐标：北京

岗位职责

1. 负责大范围场景中的 SLAM、分布式 CoSLAM（Collaborative SLAM）算法研发；

2. 负责通信带宽约束下的分布式 CoSLAM 算法研发；

3. 负责 CoSLAM 中地图融合算法的研发；

4. 针对无人机、无人车平台，进行 SLAM 算法移植和模块优化，完成算法的落地与部署。

岗位要求

1. 良好的工程实现能力，熟练使用 C/C++、Python 语言；

2. 熟悉 Linux、ROS 机器人操作系统；

3. 至少熟悉一种主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；

4. 具有协同建图 CoSLAM、多传感器融合算法相关项目经验优先。

视觉感知算法工程师（多传感融合方向）

坐标：北京

岗位职责

1. 负责复杂环境中 RGB、Lidar、IMU、Depth 多传感器融合 SLAM 算法研发；

2. 针对无人机、无人车平台，进行 SLAM 算法移植和模块优化，完成算法的落地与部署。

岗位要求

1. 良好的工程实现能力，熟练使用 C/C++、Python 语言；

2. 熟悉 Linux、ROS 机器人操作系统；

3. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识；基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；

4. 至少熟悉一种主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；

5. 具有多传感融合 SLAM 相关项目经验优先。

感知算法框架工程师

坐标：北京

岗位职责

1. 参与设计无人车、无人机感知算法框架，支持主流开源算法，具有高效、灵活、易扩展特性；

2. 参与开发分布式感知算法框架，支持大场景范围的高效 SLAM，保持框架技术先进性。

岗位要求

1. 扎实的计算机科学功底和编程能力，熟练使用常见的算法和数据结构，良好的编程习惯和代码风格；

2. 熟练使用 Linux、C++、Python、CUDA，有较强的编码能力和调试能力；

3. 熟悉 VI-SLAM、LiDAR SLAM 等至少一种框架；

4. 有算法相关的框架开发项目经验者，或在开源社区有框架相关项目贡献者优先，如 PyTorch、Caffe。

申请方式

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