全球AMR调度系统分析（RMS、TMS）

1 介绍

移动机器人多机工作，涉及调度。调度分任务调度和交通调度。此博客仅作交通调度分析。

2 AMR前五

AMR前5：
极智嘉、海康都是基于第二代二维码车做的，调度系统基于点和线来做，柔性小一些；
欧姆龙和Junion没有第二代二维码车的约束，调度系统基于线和区域来做，柔性大一些；
Seegrid 是室内叉车，调度系统基于线确实更合理。

3 openTCS

openTCS 是一款独立于供应商且可灵活使用的控制系统软件，网上开源。此系统也是基于点和线来做的调度。

参考

1、Interact Analysis 发布《2022移动机器人市场报告》
2、Interact Analysis 年度报告发布见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位
3、机器人开发–openTCS简介

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