项目 | 路径规划研究通用模拟器

2D 模拟器
- highway-env: https://github.com/eleurent/highway-env.git
  - python
  - gym
  - reinforcement learning
- snmnmin12/Lane-Change-Simulation: https://github.com/snmnmin12/Lane-Change-Simulation.git
  - C++
  - Probabilistic decision making
- with pygame
  - https://github.com/SundeepChand/Ride-the-Road.git
  - https://github.com/rasmaxim/pygame-car-tutorial.git
  - https://gist.github.com/jaytaph/01162edc901efd54d46c330bb0b07fcb
3D 模拟器
- carla
- lgsvl: https://www.lgsvlsimulator.com/
- enginBozkurt/MotionPlanner: https://github.com/enginBozkurt/MotionPlanner.git
  - python
  - Carla 0.8.4 & Coursera
  - motion planning (static and dynamic obstacles, stop sign)
- paulyehtw/Lane-Keeping-Assist-on-CARLA: https://github.com/paulyehtw/Lane-Keeping-Assist-on-CARLA.git
  - python
  - Carla 0.8.4 & Coursera
  - path tracking (MPC, Pure Pursuit, Stanley)
- generate scenarios: http://www.cim.mcgill.ca/~mrl/adversarial_driving_scenarios/
  - python
  - Carla 0.8.4 & Coursera
  - scenario based planning

Ref: https://www.simonwenkel.com/2019/06/16/Coursera-Self-Driving-Car-Specialization-Review.html

转载于:https://www.cnblogs.com/casperwin/p/11408056.html

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