sin_value[i]=100*(sin(2*pi*i/N)); }

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344姓

名 杨宝辉 同组人

独立

实验日期

2010-5-20

室温

大气压

成 绩

数码管控制实验

一、实验目的 1. 2. 3. 熟悉2812的指令系统； 熟悉74HC573的使用方法。 熟悉DSP的IO操作使用方法。

二、实验设备

1. 一台装有CCS2000软件的计算机；

2. 插上2812主控板的DSP实验箱； 3. DSP硬件仿真器。

三、实验原理 此模块由数码管和四个锁存器组成 。数码管为共阴极型的。数据由2812模块的低八位输入，锁存器的控制信号由2812模块输出，但经由CPLD模块译码后再控制对应的八个

四、实验步骤 1. 把2812模块小板插到大板上；

2. 在CCS2000环境中打开本实验的工程编译Example_7segled.prj，生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片；

3. 运行程序;数码管会显示1～8的数字。

4. 参考源代码自行修改程序改变显示样式。

五、实验心得体会

通过本次实验中，基本掌握了2812的指令系统的特点，并能够了解并熟悉74HC573的使用方法，进一步加深了对DSP的认识。同时，通过实验操作DSP的IO操作使用方法，对于DSP的IO操作可以熟悉的运用，学到更多的知识。

程序见附录：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); // Global variable for this example short codetab[17]= {0x4020,0x6cc0,0x5800,0x4840,0x6440,0xC040,0xC000,0x4cc0, 0x4000,0x4040,0x4400,0xE000,0xD080,0xE800,0xD000,0xD400,0xffff}; main() {

short i;

// Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl();

// Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example // For this example use the following configuration:

Gpio_select(); // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg01=0x00;

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg02=0x00;

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg03=0x00;

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg04=0x00;

while(1)

{

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg01=0x00;

delay_loop();

}

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg02=0x00;

delay_loop();

}

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg03=0x00;

delay_loop();

}

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg04=0x00;

delay_loop();

}

} }

void delay_loop() {

=~codetab[i]; =~codetab[i]; =~codetab[i]; =~codetab[i];

short

i,j;

for (i = 0; i < 32767; i++)

{for (j = 0; j < 10; j++);} }

void Gpio_select(void) {

Uint16 var1;

Uint16 var2;

Uint16 var3;

var1= 0x0000;

var2= 0xFFFF;

var3= 0x0000;

EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;

// sets GPIO Muxs as I/Os

// sets GPIO DIR as outputs

// sets the Input qualifier values

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;

// GPIO PORTs as output

// GPIO DIR select GPIOs as output

GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;

EDIS; } // No more.

// Set GPIO input qualifier values 龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人

独立

实验日期

2010-5-25

室温

大气压

成 绩

交通灯控制实验

一、实验目的

1. 熟悉2812的指令系统； 2. 熟悉74HC573的使用方法。 3. 熟悉DSP的IO操作使用方法。

二、实验设备

1. 一台装有CCS2000软件的计算机；

2. 插上2812主控板的DSP实验箱； 3. DSP硬件仿真器。

三、实验原理

此模块由发光二极管和一个锁存器组成。

数据由2812模块的低八位输入，锁存器的控制信号由2812模块输出，但经由CPLD模块译码后再控制锁存器。

四、实验步骤

1. 把2812模块小板插到大板上；

2. 在CCS2000环境中打开本实验的工程编译Example_crossled.prj，生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片； 3. 运行程序，发光二极管按交通灯方式点亮熄灭。

4. 参考源代码，自行修改程序，实现不同的交通灯控制方式。

五、实验心得体会

通过次实验中，使我掌握了 2812的指令系统和74HC573的使用方法。同时，使我掌握了DSP的IO操作使用方法。

实验程序见附录： 附录：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); // Global variable for this example main() { // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl();

// Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example

// For this example use the following configuration:

Gpio_select();

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

while(1)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xdc80;

Reg00=0x00;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xec40;

Reg00=0x00;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xf0c0;

Reg00=0x00;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xec40;

Reg00=0x00;

delay_loop();

} }

void delay_loop() {

short

i,j;

for (i = 0; i < 32767; i++)

{for (j = 0; j < 50; j++);} } void Gpio_select(void) {

Uint16 var1;

Uint16 var2;

Uint16 var3;

var1= 0x0000;

var2= 0xFFFF;

var3= 0x0000;

EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;

// sets GPIO Muxs as I/Os // sets GPIO DIR as outputs // sets the Input qualifier values

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2; // GPIO PORTs as output

// GPIO DIR select GPIOs as output

GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;

EDIS;

}

// Set GPIO input qualifier values //============================= // No more. //=============================

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人

独立

实验日期

2010-05-27

室温

大气压

成 绩

步进电机控制实验

一、实验目的 1. 2.

二、实验设备

１. 一台装有CCS软件的计算机； ２. DSP实验箱(插上电机模块)；

３. DSP硬件仿真器； ４. 示波器。

三、实验原理

步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的通电方式可以改变电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。

步进电机的控制问题可以总结为两点： 1. 产生工作方式需要的时序脉冲；

2. 控制步进电机的速度使它始终遵循加速-匀速-减速的规律工作。 掌握2812通用IO口的使用方法； 掌握2812对步进电机的控制。

对于I/O口有二类寄存器：

1. 控制寄存器和数据方向寄存器，使用方法如下：首先确定引脚的功能，即IO控制器寄存器，为1表示引脚功能是原模块的功能，否则为IO功能。

2. 如果引脚被配置为IO功能，就需要确定它的方向：输入还是输出，。为1表示是输出引脚，否则是输入引脚。对于IO功能的输入或输出是通过读写相应的数据方向寄存器来实现。输入引脚对应读操作；输出引脚对应写操作。

四、实验步骤

1. 连接好DSP开发系统；

2. 本实验工程文件(Example_stepmotor.pjt)，编译，下载程序到DSP； 运行程序，用观察步进电机运行方向和速度的变化；

五、实验心得体会

通过本次实验对于2812通用的IO口进一步熟悉实验，使我基本掌握了2812通用的IO口的使用方法，加深了对IO口的认识。本次实验的主要目的是通过2812对步进机的的控制，开始对于程序的设计没有头绪，通过查阅步进机控制的原理，结合有关资料才正式设计出程序，基本掌握了2812对步进机的控制，也更加熟悉了对DSP程序的设计，受益匪浅。

程序：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); // Global variable for this example short codetab[17]= {0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0008,0x0004,0x0002,0x0001, 0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0000}; main() {

short i,j; // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl(); // Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example // For this example use the following configuration:

Gpio_select(); // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg06=0x00;

while(1)

{

for(j=0;j<400;j++)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg06=0x00;

delay_loop();

}

}

for(j=0;j<400;j++)

{

for(i=4;i<8;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg06=0x00;

delay_loop();

}

}

} } void delay_loop() {

short

i,j;

for (i = 0; i < 1000; i++)

{for (j = 0; j < 10; j++);} } void Gpio_select(void) {

Uint16 var1;

Uint16 var2;

=codetab[i]; =codetab[i];

Uint16 var3;

var1= 0x0000;

var2= 0xFFFF;

var3= 0x0000;

EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;

// sets GPIO Muxs as I/Os

// sets GPIO DIR as outputs

// sets the Input qualifier values

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1; GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;

// GPIO PORTs as output

// GPIO DIR select GPIOs as output

GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;

EDIS;

}

// Set GPIO input qualifier values //============================= // No more. //=============================

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人 独立

实验日期

2010-6-1

室温

大气压

成 绩

直流电机控制实验

一、实验目的 1. 2.

二、实验设备 １. 一台装有CCS软件的计算机； ２. DSP实验箱；

要求学生掌握2812 PWM的使用方法； 掌握2812对直流电机的控制。

３. DSP硬件仿真器； ４. 示波器。

三、实验原理

电机模块的原理图如下

四、实验步骤

3. 连接好DSP开发系统；

4. 本实验工程文件(Example_dcmotor.pjt)，编译，下载程序到DSP； 5. 运行程序，用观察直流电机运行方向和速度的变化；

五、实验心得体会

通过本次实验，认识了PWM的使用方法，通过亲身体验，初步掌握了2812对PWM的控制使用方法，加深了对PWM的认识。本次实验的主要目的是通过2812对直流电机的控制，开始对于程序的设计没有头绪，通过查阅直流电机的原理，结合有关资料才正式设计出程序，基本掌握了2812对直流电机的控制，也更加熟悉了对DSP程序的设计，受益匪浅。

附：实验程序：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void init_eva(void); void init_evb(void); void delay_loop(); // Global variable for this example main()

{ unsigned short i; // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl(); // Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example // Initialize only GPAMUX and GPBMUX for this test

EALLOW;

// Enable PWM pins

GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF; // EVA PWM 1-6 pins

GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x00FF; // EVB PWM 7-12 pins

EDIS; // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

init_eva();

//init_evb();

while(1)

{

for(i=0;i<65535;i+=1000)

{

Reg06=0;

EvbRegs.CMPR6 = i;

delay_loop();

}

} } void delay_loop() {

short

i,j;

for (i = 0; i < 1000; i++)

{for (j = 0; j < 10; j++);} } void init_eva() { // EVA Configure T1PWM, T2PWM, PWM1-PWM6 // Initalize the timers

// Initalize EVA Timer1

EvaRegs.T1PR = 0xFFFF;

// Timer1 period

EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;

// Timer1 compare

EvaRegs.T1CNT = 0x0000;

// Timer1 counter

// TMODE = continuous up/down

// Timer enable

// Timer compare enable

EvaRegs.T1CON.all = 0x1042;

// Initalize EVA Timer2

EvaRegs.T2PR = 0x0FFF;

// Timer2 period

EvaRegs.T2CMPR = 0x03C0;

// Timer2 compare

EvaRegs.T2CNT = 0x0000;

// Timer2 counter

// TMODE = continuous up/down

// Timer enable

// Timer compare enable

EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;

// Setup T1PWM and T2PWM

// Drive T1/T2 PWM by compare logic

EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;

// Polarity of GP Timer 1 Compare = Active low

EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;

// Polarity of GP Timer 2 Compare = Active high

EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2;

// Enable compare for PWM1-PWM6

//EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;

//EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;

EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;

// Compare action control. Action that takes place

// on a cmpare event

// output pin 1 CMPR1active low

// output pin 3 CMPR2active low

// output pin 5 CMPR3active low

EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;

EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; // Disable deadband

EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; }

void init_evb() { // EVB Configure T3PWM, T4PWM and PWM7-PWM12 // Step 1active high

// output pin 2 CMPR4active high

// output pin 4 CMPR5active high

// output pin 6 CMPR6x000 0000 0011 0000

EDIS; // Step 3. Initialize PIE vector table:

// The PIE vector table is initialized with pointers to shell Interrupt

// Service Routines (ISR). The shell routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c.

// Insert user specific ISR code in the appropriate shell ISR routine in

// the DSP28_DefaultIsr.c file.

// Disable and clear all CPU interrupts:

DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

// Initialize Pie Control Registers To Default State:

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

// InitPieCtrl(); PIE is not used for this example

// Initialize the PIE Vector Table To a Known State:

// This function is found in DSP281x_PieVect.c.

// This function populates the PIE vector table with pointers

// to the shell ISR functions found in DSP281x_DefaultIsr.c.

InitPieVectTable();

// Enable CPU and PIE interrupts

// This example function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

EnableInterrupts(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals to a known state:

// This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c

// InitPeripherals(); skip this for SCI tests

// Step 5. User specific functions, Reassign vectors (optional), Enable Interrupts:

LoopCount = 0;

ErrorCount = 0;

scia_fifo_init();

// Initialize the SCI FIFO

scia_loopback_init(); // Initalize SCI for digital loop back

// Note: Autobaud lock is not required for this example

// Send a character starting with 0

SendChar = 0;

// Step 6. Send Characters forever starting with 0x00 and going through // 0xFF. After sending each, check the recieve buffer for the correct value for(;;)

{ scia_xmit(SendChar);

while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFST !=1) { } // wait for XRDY =1 for empty state

// Check received character

ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;

if(ReceivedChar != SendChar) error(1);

// Move to the next character and repeat the test

SendChar++;

// Limit the character to 8-bits

SendChar &= 0x00FF;

LoopCount++;

if(LoopCount==256)

{

LoopCount=0;

SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =0; // Disable loop back

SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;

// Relinquish SCI from Reset while((ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all)!=0x0d); scia_loopback_init(); // Initalize SCI for digital loop back

}

} }

// Step 7. Insert all local Interrupt Service Routines (ISRs) and functions here: void error(int ErrorFlag) {

ErrorCount++; //

asm("

ESTOP0"); // Uncomment to stop the test here //

for (;;); } // Test 1,SCIA DLB, 8-bit word, baud rate 0x000F, default, 1 STOP bit, no parity void scia_loopback_init() {

// Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral

// in the InitSysCtrl() function

SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;

// 1 stop bit, No loopback

// No parity,8 char bits,

// async mode, idle-line protocol SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,

// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE

SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003; SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

SciaRegs.SCIHBAUD

=0x0001;

SciaRegs.SCILBAUD

=0x00e7;

} // Transmit a character from the SCI' void scia_xmit(int a) {

SciaRegs.SCITXBUF=a; }

// Initalize the SCI FIFO void scia_fifo_init()

SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; // Enable loop back

SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;

// Relinquish SCI from Reset

{

SciaRegs.SCIFFTX.all=0xE040;

SciaRegs.SCIFFRX.all=0x204f;

SciaRegs.SCIFFCT.all=0x0; }

//============================= // No more. //=============================

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人

独立

实验日期

2010-5-18

室温

大气压

成 绩

基础实验

一、实验目的

二、实验设备

三、实验原理 浮点数的表达和计算是进行数字信号处理的基本知识；产生正弦信号是数字信号处理1. 一台装有CCS软件的计算机； 2. DSP实验箱的TMS320F2812主控板； 3. DSP硬件仿真器。 1. 掌握CCS实验环境的使用；

2. 掌握用C语言编写DSP程序的方法。

中经常用到的运算；C语言是现代数字信号处理表达的基础语言和通用语言。写实现程序时需要注意两点：(1)浮点数的范围及存储格式；(2)DSP的C语言与ANSI C语言的区别。

四、实验步骤

1. 打开CCS 并熟悉其界面；

2. 在CCS环境中打开本实验的工程(Example_base.pjt)，编译并重建 .out 输出文件，然后通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片中；

3． 把X0 , Y0 和Z0添加到Watch窗口中作为观察对象(选中变量名，单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“Add Watch Window”命令)；

4． 选择view->graph->time/frequency… 。 设置对话框中的参数: 其中“Start Address”设为“sin_value”，“Acquisition buffer size”和“Display Data size”都设为“100”，并且把“DSP Data Type”设为“32-bit floating point”，

设置好后观察信号序列的波形(sin函数，如图)；

5． 单击运行；

6． 观察三个变量从初始化到运算结束整个过程中的变化；观察正弦波形从初始化到运算结束整个过程中的变化；

7． 修改输入序列的长度或初始值，重复上述过程。

五、实验心得体会

通过本次实验，加深了我对DSP的认识，使我对DSP实验的操作有了更进一步的理解。基本掌握了CCS实验环境的使用，并能够使用C语言进行简单的DSP程序设计。 从软件的安装到使用软件进行程序设计与仿真，锻炼了自己的动手能力，也遇到了不少的坎坷，例如芯片的选择，不能因为麻烦而省略该步骤，否则将会运行出错。

附录实验程序： #include "math.h" #include "stdio.h" #define N 100 #define pi 3.14159

float sin_value[100]; float X0,Y0,Z0;

void main(void) {

int i;

for(i=0;isin_value[i]=0;

X0=0.5;

/* 0.100 0000 0000 0000 */

Y0=0.5;

/* 0.100 0000 0000 0000 */

Z0=X0*Y0;

/* 00.01 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 */

for(i=0;isin_value[i]=100*(sin(2*pi*i/N)); }

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344姓

名 杨宝辉 同组人

独立

实验日期

2010-5-20

室温

大气压

成 绩

数码管控制实验

一、实验目的 1. 2. 3. 熟悉2812的指令系统； 熟悉74HC573的使用方法。 熟悉DSP的IO操作使用方法。

二、实验设备

1. 一台装有CCS2000软件的计算机；

2. 插上2812主控板的DSP实验箱； 3. DSP硬件仿真器。

三、实验原理 此模块由数码管和四个锁存器组成 。数码管为共阴极型的。数据由2812模块的低八位输入，锁存器的控制信号由2812模块输出，但经由CPLD模块译码后再控制对应的八个

四、实验步骤 1. 把2812模块小板插到大板上；

2. 在CCS2000环境中打开本实验的工程编译Example_7segled.prj，生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片；

3. 运行程序;数码管会显示1～8的数字。

4. 参考源代码自行修改程序改变显示样式。

五、实验心得体会

通过本次实验中，基本掌握了2812的指令系统的特点，并能够了解并熟悉74HC573的使用方法，进一步加深了对DSP的认识。同时，通过实验操作DSP的IO操作使用方法，对于DSP的IO操作可以熟悉的运用，学到更多的知识。

程序见附录：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); // Global variable for this example short codetab[17]= {0x4020,0x6cc0,0x5800,0x4840,0x6440,0xC040,0xC000,0x4cc0, 0x4000,0x4040,0x4400,0xE000,0xD080,0xE800,0xD000,0xD400,0xffff}; main() {

short i;

// Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl();

// Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example // For this example use the following configuration:

Gpio_select(); // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg01=0x00;

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg02=0x00;

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg03=0x00;

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg04=0x00;

while(1)

{

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg01=0x00;

delay_loop();

}

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg02=0x00;

delay_loop();

}

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg03=0x00;

delay_loop();

}

for(i=0;i<17;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg04=0x00;

delay_loop();

}

} }

void delay_loop() {

=~codetab[i]; =~codetab[i]; =~codetab[i]; =~codetab[i];

short

i,j;

for (i = 0; i < 32767; i++)

{for (j = 0; j < 10; j++);} }

void Gpio_select(void) {

Uint16 var1;

Uint16 var2;

Uint16 var3;

var1= 0x0000;

var2= 0xFFFF;

var3= 0x0000;

EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;

// sets GPIO Muxs as I/Os

// sets GPIO DIR as outputs

// sets the Input qualifier values

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;

// GPIO PORTs as output

// GPIO DIR select GPIOs as output

GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;

EDIS; } // No more.

// Set GPIO input qualifier values 龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人

独立

实验日期

2010-5-25

室温

大气压

成 绩

交通灯控制实验

一、实验目的

1. 熟悉2812的指令系统； 2. 熟悉74HC573的使用方法。 3. 熟悉DSP的IO操作使用方法。

二、实验设备

1. 一台装有CCS2000软件的计算机；

2. 插上2812主控板的DSP实验箱； 3. DSP硬件仿真器。

三、实验原理

此模块由发光二极管和一个锁存器组成。

数据由2812模块的低八位输入，锁存器的控制信号由2812模块输出，但经由CPLD模块译码后再控制锁存器。

四、实验步骤

1. 把2812模块小板插到大板上；

2. 在CCS2000环境中打开本实验的工程编译Example_crossled.prj，生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片； 3. 运行程序，发光二极管按交通灯方式点亮熄灭。

4. 参考源代码，自行修改程序，实现不同的交通灯控制方式。

五、实验心得体会

通过次实验中，使我掌握了 2812的指令系统和74HC573的使用方法。同时，使我掌握了DSP的IO操作使用方法。

实验程序见附录： 附录：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); // Global variable for this example main() { // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl();

// Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example

// For this example use the following configuration:

Gpio_select();

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

while(1)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xdc80;

Reg00=0x00;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xec40;

Reg00=0x00;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xf0c0;

Reg00=0x00;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all

=0xec40;

Reg00=0x00;

delay_loop();

} }

void delay_loop() {

short

i,j;

for (i = 0; i < 32767; i++)

{for (j = 0; j < 50; j++);} } void Gpio_select(void) {

Uint16 var1;

Uint16 var2;

Uint16 var3;

var1= 0x0000;

var2= 0xFFFF;

var3= 0x0000;

EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;

// sets GPIO Muxs as I/Os // sets GPIO DIR as outputs // sets the Input qualifier values

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2; // GPIO PORTs as output

// GPIO DIR select GPIOs as output

GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;

EDIS;

}

// Set GPIO input qualifier values //============================= // No more. //=============================

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人

独立

实验日期

2010-05-27

室温

大气压

成 绩

步进电机控制实验

一、实验目的 1. 2.

二、实验设备

１. 一台装有CCS软件的计算机； ２. DSP实验箱(插上电机模块)；

３. DSP硬件仿真器； ４. 示波器。

三、实验原理

步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的通电方式可以改变电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。

步进电机的控制问题可以总结为两点： 1. 产生工作方式需要的时序脉冲；

2. 控制步进电机的速度使它始终遵循加速-匀速-减速的规律工作。 掌握2812通用IO口的使用方法； 掌握2812对步进电机的控制。

对于I/O口有二类寄存器：

1. 控制寄存器和数据方向寄存器，使用方法如下：首先确定引脚的功能，即IO控制器寄存器，为1表示引脚功能是原模块的功能，否则为IO功能。

2. 如果引脚被配置为IO功能，就需要确定它的方向：输入还是输出，。为1表示是输出引脚，否则是输入引脚。对于IO功能的输入或输出是通过读写相应的数据方向寄存器来实现。输入引脚对应读操作；输出引脚对应写操作。

四、实验步骤

1. 连接好DSP开发系统；

2. 本实验工程文件(Example_stepmotor.pjt)，编译，下载程序到DSP； 运行程序，用观察步进电机运行方向和速度的变化；

五、实验心得体会

通过本次实验对于2812通用的IO口进一步熟悉实验，使我基本掌握了2812通用的IO口的使用方法，加深了对IO口的认识。本次实验的主要目的是通过2812对步进机的的控制，开始对于程序的设计没有头绪，通过查阅步进机控制的原理，结合有关资料才正式设计出程序，基本掌握了2812对步进机的控制，也更加熟悉了对DSP程序的设计，受益匪浅。

程序：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); // Global variable for this example short codetab[17]= {0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0008,0x0004,0x0002,0x0001, 0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0000}; main() {

short i,j; // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl(); // Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example // For this example use the following configuration:

Gpio_select(); // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

GpioDataRegs.GPADAT.all=0;

Reg06=0x00;

while(1)

{

for(j=0;j<400;j++)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg06=0x00;

delay_loop();

}

}

for(j=0;j<400;j++)

{

for(i=4;i<8;i++)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all

Reg06=0x00;

delay_loop();

}

}

} } void delay_loop() {

short

i,j;

for (i = 0; i < 1000; i++)

{for (j = 0; j < 10; j++);} } void Gpio_select(void) {

Uint16 var1;

Uint16 var2;

=codetab[i]; =codetab[i];

Uint16 var3;

var1= 0x0000;

var2= 0xFFFF;

var3= 0x0000;

EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;

// sets GPIO Muxs as I/Os

// sets GPIO DIR as outputs

// sets the Input qualifier values

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1; GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;

// GPIO PORTs as output

// GPIO DIR select GPIOs as output

GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;

EDIS;

}

// Set GPIO input qualifier values //============================= // No more. //=============================

龙

岩

学

院

实 验 报 告

班

级

07电本(1)班

学号

2007050344 姓

名 杨宝辉

同组人 独立

实验日期

2010-6-1

室温

大气压

成 绩

直流电机控制实验

一、实验目的 1. 2.

二、实验设备 １. 一台装有CCS软件的计算机； ２. DSP实验箱；

要求学生掌握2812 PWM的使用方法； 掌握2812对直流电机的控制。

３. DSP硬件仿真器； ４. 示波器。

三、实验原理

电机模块的原理图如下

四、实验步骤

3. 连接好DSP开发系统；

4. 本实验工程文件(Example_dcmotor.pjt)，编译，下载程序到DSP； 5. 运行程序，用观察直流电机运行方向和速度的变化；

五、实验心得体会

通过本次实验，认识了PWM的使用方法，通过亲身体验，初步掌握了2812对PWM的控制使用方法，加深了对PWM的认识。本次实验的主要目的是通过2812对直流电机的控制，开始对于程序的设计没有头绪，通过查阅直流电机的原理，结合有关资料才正式设计出程序，基本掌握了2812对直流电机的控制，也更加熟悉了对DSP程序的设计，受益匪浅。

附：实验程序：

#include "include/DSP281x_Device.h"

// DSP281x Headerfile Include File #include "include/DSP281x_Examples.h"

// DSP281x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void init_eva(void); void init_evb(void); void delay_loop(); // Global variable for this example main()

{ unsigned short i; // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.

InitSysCtrl(); // Specific clock setting for this example:

EALLOW;

EDIS; // Step 2. Initalize GPIO:

// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // InitGpio(); // Skipped for this example // Initialize only GPAMUX and GPBMUX for this test

EALLOW;

// Enable PWM pins

GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF; // EVA PWM 1-6 pins

GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x00FF; // EVB PWM 7-12 pins

EDIS; // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts

DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).

// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP281x_PieVect.c.

InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example

InitXintf(); // For this example, init the Xintf // Step 5. User specific code, enable interrupts:

init_eva();

//init_evb();

while(1)

{

for(i=0;i<65535;i+=1000)

{

Reg06=0;

EvbRegs.CMPR6 = i;

delay_loop();

}

} } void delay_loop() {

short

i,j;

for (i = 0; i < 1000; i++)

{for (j = 0; j < 10; j++);} } void init_eva() { // EVA Configure T1PWM, T2PWM, PWM1-PWM6 // Initalize the timers

// Initalize EVA Timer1

EvaRegs.T1PR = 0xFFFF;

// Timer1 period

EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;

// Timer1 compare

EvaRegs.T1CNT = 0x0000;

// Timer1 counter

// TMODE = continuous up/down

// Timer enable

// Timer compare enable

EvaRegs.T1CON.all = 0x1042;

// Initalize EVA Timer2

EvaRegs.T2PR = 0x0FFF;

// Timer2 period

EvaRegs.T2CMPR = 0x03C0;

// Timer2 compare

EvaRegs.T2CNT = 0x0000;

// Timer2 counter

// TMODE = continuous up/down

// Timer enable

// Timer compare enable

EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;

// Setup T1PWM and T2PWM

// Drive T1/T2 PWM by compare logic

EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;

// Polarity of GP Timer 1 Compare = Active low

EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;

// Polarity of GP Timer 2 Compare = Active high

EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2;

// Enable compare for PWM1-PWM6

//EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;

//EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;

EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;

// Compare action control. Action that takes place

// on a cmpare event

// output pin 1 CMPR1active low

// output pin 3 CMPR2active low

// output pin 5 CMPR3active low

EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;

EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; // Disable deadband

EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; }

void init_evb() { // EVB Configure T3PWM, T4PWM and PWM7-PWM12 // Step 1active high

// output pin 2 CMPR4active high

// output pin 4 CMPR5active high

// output pin 6 CMPR6x000 0000 0011 0000

EDIS; // Step 3. Initialize PIE vector table:

// The PIE vector table is initialized with pointers to shell Interrupt

// Service Routines (ISR). The shell routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c.

// Insert user specific ISR code in the appropriate shell ISR routine in

// the DSP28_DefaultIsr.c file.

// Disable and clear all CPU interrupts:

DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

// Initialize Pie Control Registers To Default State:

// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

// InitPieCtrl(); PIE is not used for this example

// Initialize the PIE Vector Table To a Known State:

// This function is found in DSP281x_PieVect.c.

// This function populates the PIE vector table with pointers

// to the shell ISR functions found in DSP281x_DefaultIsr.c.

InitPieVectTable();

// Enable CPU and PIE interrupts

// This example function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.

EnableInterrupts(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals to a known state:

// This function is found in DSP281x_InitPeripherals.c

// InitPeripherals(); skip this for SCI tests

// Step 5. User specific functions, Reassign vectors (optional), Enable Interrupts:

LoopCount = 0;

ErrorCount = 0;

scia_fifo_init();

// Initialize the SCI FIFO

scia_loopback_init(); // Initalize SCI for digital loop back

// Note: Autobaud lock is not required for this example

// Send a character starting with 0

SendChar = 0;

// Step 6. Send Characters forever starting with 0x00 and going through // 0xFF. After sending each, check the recieve buffer for the correct value for(;;)

{ scia_xmit(SendChar);

while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFST !=1) { } // wait for XRDY =1 for empty state

// Check received character

ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;

if(ReceivedChar != SendChar) error(1);

// Move to the next character and repeat the test

SendChar++;

// Limit the character to 8-bits

SendChar &= 0x00FF;

LoopCount++;

if(LoopCount==256)

{

LoopCount=0;

SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =0; // Disable loop back

SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;

// Relinquish SCI from Reset while((ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all)!=0x0d); scia_loopback_init(); // Initalize SCI for digital loop back

}

} }

// Step 7. Insert all local Interrupt Service Routines (ISRs) and functions here: void error(int ErrorFlag) {

ErrorCount++; //

asm("

ESTOP0"); // Uncomment to stop the test here //

for (;;); } // Test 1,SCIA DLB, 8-bit word, baud rate 0x000F, default, 1 STOP bit, no parity void scia_loopback_init() {

// Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral

// in the InitSysCtrl() function

SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;

// 1 stop bit, No loopback

// No parity,8 char bits,

// async mode, idle-line protocol SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,

// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE

SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003; SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

SciaRegs.SCIHBAUD

=0x0001;

SciaRegs.SCILBAUD

=0x00e7;

} // Transmit a character from the SCI' void scia_xmit(int a) {

SciaRegs.SCITXBUF=a; }

// Initalize the SCI FIFO void scia_fifo_init()

SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; // Enable loop back

SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;

// Relinquish SCI from Reset

{

SciaRegs.SCIFFTX.all=0xE040;

SciaRegs.SCIFFRX.all=0x204f;

SciaRegs.SCIFFCT.all=0x0; }

//============================= // No more. //=============================

TMS320F2812x DSP原理及应用技术实验心得体会

1. 设置环境时分为软件设置和硬件设置，根据实验的需要设置，这次实验只是软件仿真，可以不设置硬件，但是要为日后的实验做准备，还是要学习和熟悉硬件设置的过程。

2. 在设置硬件时，不是按实验书上的型号选择，而是应该按照实验设备上的型号去添加。

3. 不管是硬件还是软件的设置，都应该将之前设置好的删去，重新添加。设置好的配置中只能有一项。

4. CCS可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境，可以调试、运行程序。但是一般无法构造DSP中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件算法和进行效率分析等。 5. 这次实验采用软件仿真，不需要打开电源箱的电源。

6. 在软件仿真工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。

7. 执行write_buffer一行时。如果按F10执行程序，则程序在mian主函数中运行，如果按F11，则程序进入write_buffe函数内部的程序运行。 8. 把str变量加到观察窗口中，点击变量左边的“+”，观察窗口可以展开结构变量，就可以看到结构体变量中的每个元素了。

9. 在实验时，显示图形出现问题，不能显示，后来在Graph Title 把Input的大写改为input，在对volume进行编译执行后，就可以看到显示的正弦波图形了。 10. 在修改了实验2-1的程序后，要重新编译、连接执行程序，并且必须对.OUT文件进行重新加载，因为此时.OUT文件已经改变了。如果不重新加载，那么修改执行程序后，其结果将不会改变。

11. 再观察结果时，可将data和data1的窗口同时打开，这样可以便于比较，观察结果。

12. 通过这次实验，对TMS320F2812x DSP软件仿真及调试有了初步的了解与认识，因为做实验的时候都是按照实验指导书按部就班的，与真正的理解和掌握还是有些距离的。但是这也为我们日后运用这些知识打下了基础，我觉得实验中遇到的问题，不要急于问老师或者同学，先自己想办法分析原因，想办法解决，这样对自身的提高更多吧。通过做实验，把学习的知识利用起来，也对这门课程更加有兴趣了。

组员：叶孝璐 冯焕芬 郑玮仪 庞露露

2012年4月10号

篇一：dsp实验报告心得体会

tms320f2812x dsp原理及应用技术实验心得体会

1. 设置环境时分为软件设置和硬件设置，根据实验的需要设置，这次实验只是

软件仿真，可以不设置硬件，但是要为日后的实验做准备，还是要学习和熟悉硬件设置的过程。

2. 在设置硬件时，不是按实验书上的型号选择，而是应该按照实验设备上的型

号去添加。

3. 不管是硬件还是软件的设置，都应该将之前设置好的删去，重新添加。设置好的配置中

只能有一项。 4. ccs可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在pc机内存中构造一个虚拟的

dsp环境，可以调试、运行程序。但是一般无法构造dsp中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件算法和进行效率分析等。

5. 这次实验采用软件仿真，不需要打开电源箱的电源。

6. 在软件仿真工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。

7. 执行write_buffer一行时。如果按f10执行程序，则程序在mian主函数中运行，

如果按f11，则程序进入write_buffe函数内部的程序运行。

8. 把str变量加到观察窗口中，点击变量左边的“+”，观察窗口可以展开结构变

量，就可以看到结构体变量中的每个元素了。

9. 在实验时，显示图形出现问题，不能显示，后来在graph title 把input的大写

改为input，在对volume进行编译执行后，就可以看到显示的正弦波图形了。

10. 在修改了实验2-1的程序后，要重新编译、连接执行程序，并且必须对.out 文件进行重新加载，因为此时.out文件已经改变了。如果不重新加载，那么修改执行程序后，其结果将不会改变。 11. 再观察结果时，可将data和data1的窗口同时打开，这样可以便于比较，观察

结果。

12. 通过这次实验，对tms320f2812x dsp软件仿真及调试有了初步的了解与认识，因为做

实验的时候都是按照实验指导书按部就班的，与真正的理解和掌握还是有些距离的。但是这也为我们日后运用这些知识打下了基础，我觉得实验中遇到的问题，不要急于问老师或者同学，先自己想办法分析原因，想办法解决，这样对自身的提高更多吧。通过做实验，把学习的知识利用起来，也对这门课程更加有兴趣了。

组员：叶孝璐 冯焕芬 郑玮仪 庞露露

2012年4月10号 篇二：dsp实验报告+心得体会

龙 岩 学 院

实 验 报 告

班 级 07电本(1)班 学号 2007050344 姓 名 杨宝辉 同组人 独立 实验日期 2010-5-18 室温 大气压 成 绩

基础实验

一、实验目的

二、实验设备

三、实验原理

浮点数的表达和计算是进行数字信号处理的基本知识；产生正弦信号是数字信号处理1. 一台装有ccs软件的计算机； 2. dsp实验箱的tms320f2812主控板； 3. dsp硬件仿真器。 1. 掌握ccs实验环境的使用； 2. 掌握用c语言编写dsp程序的方法。 中经常用到的运算；c语言是现代数字信号处理表达的基础语言和通用语言。写实现程序时需要注意两点：(1)浮点数的范围及存储格式；(2)dsp的c语言与ansi c语言的区别。

四、实验步骤 1. 打开ccs 并熟悉其界面；

2. 在ccs环境中打开本实验的工程(example_base.pjt)，编译并重建 .out 输出文件，然后通过仿真器把执行代码下载到dsp芯片中；

3． 把x0 , y0 和z0添加到watch窗口中作为观察对象(选中变量名，单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“add watch window”命令)；

4． 选择view->graph->time/frequency„ 。 设置对话框中的参数: 其中“start address”

设为“sin_value”，“acquisition buffer size”和“display data size”都设为“100”，并且把“dsp data type”设为“32-bit floating point”，

设置好后观察信号序列的波形(sin函数，如图)；

5． 单击运行；

6． 观察三个变量从初始化到运算结束整个过程中的变化；观察正弦波形从初始化到运算结束整个过程中的变化；

7． 修改输入序列的长度或初始值，重复上述过程。

五、实验心得体会

通过本次实验，加深了我对dsp的认识，使我对dsp实验的操作有了更进一步的理解。基本掌握了ccs实验环境的使用，并能够使用c语言进行简单的dsp程序设计。

从软件的安装到使用软件进行程序设计与仿真，锻炼了自己的动手能力，也遇到了不少的坎坷，例如芯片的选择，不能因为麻烦而省略该步骤，否则将会运行出错。

附录实验程序：

#include math.h #include stdio.h #define n 100 #define pi 3.14159 float sin_value[100]; float x0,y0,z0; void main(void) { int i; for(i=0;i/* 0.100 0000 0000 0000 */ z0=x0*y0;

/* 00.01 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 */ for(i=0;i实 验 报 告

班 级 07电本(1)班 学号 2007050344姓 名 杨宝辉 同组人 独立 实验日期 2010-5-20 室温 大气压 成 绩

数码管控制实验

一、实验目的 1. 2. 3. 熟悉2812的指令系统； 熟悉74hc573的使用方法。 熟悉dsp的io操作使用方法。

二、实验设备 1. 一台装有ccs2000软件的计算机；

2. 插上2812主控板的dsp实验箱； 3. dsp硬件仿真器。

三、实验原理

此模块由数码管和四个锁存器组成 。数码管为共阴极型的。数据由2812模块的低八位输入，锁存器的控制信号由2812模块输出，但经由cpld模块译码后再控制对应的八个

四、实验步骤

1. 把2812模块小板插到大板上；

2. 在ccs2000环境中打开本实验的工程编译example_7segled.prj，生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到dsp芯片；

3. 运行程序;数码管会显示1～8的数字。

4. 参考源代码自行修改程序改变显示样式。

五、实验心得体会

通过本次实验中，基本掌握了2812的指令系统的特点，并能够了解并熟悉74hc573的使用方法，进一步加深了对dsp的认识。同时，通过实验操作dsp的io操作使用方法，对于dsp的io操作可以熟悉的运用，学到更多的知识。

程序见附录：

#include include/dsp281x_device.h // dsp281x headerfile include file #include include/dsp281x_examples.h // dsp281x examples include file // prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void gpio_select(void); // global variable for this example short codetab[17]= {0x4020,0x6cc0,0x5800,0x4840,0x6440,0xc040,0xc000,0x4cc0, 0x4000,0x4040,0x4400,0xe000,0xd080,0xe800,0xd000,0xd400,0xffff}; main() { short i; // step 1. initialize system control: // pll, watchdog, enable peripheral clocks // this example function is found in the dsp281x_sysctrl.c file. initsysctrl(); // specific clock setting for this example: 篇三：dsp实验学习心得

dsp实验学习心得

论dsp发展前景

dsp 即为数字信号处理器(digital signal processing)，是在模拟信号变换成数 字信号以后进行高速实时处理的专用处理器。它的工作原理是将现实世界的模拟信号转换 成数字信号，再用数学方法处理此信号，得到相应的结果。自从数字信号处理器(digital signal processor)问世以来，由于它具有高速、灵活、可编程、低功耗和便于接口等特 点，已在图形、图像处理，语音、语言处理，通用信号处理，测量分析，通信等领域发挥 越来越重要的作用。随着成本的降低，控制界已对此产生浓厚兴趣，已在不少场合得到成 功应用。dsp 数字信号处理器 dsp 芯片采用了数据总线和程序总线分离的哈佛结构及改 进的哈佛结构，较传统处理器的冯?诺依曼结构具有更高的指令执行速度。其处理速度比最 快的 cpu 快 10-50 倍。在当今数字化时代背景下，dsp 已成为通信、计算机、消费类电 子产品等领域的基础器件，被誉为信息社会革命的“旗手”。

最初的 dsp 器件只是被设计成用以完成复杂数字信号处理的算法。dsp 器件 紧随着数字信号理论的发展而不断发展。dsp发展最快，现在的 dsp 属于第五代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将 dsp 芯核及外围组件综合集成在单一芯片上。这种集成度极高的 dsp 芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透 到人们日常消费领域，前景十分可观。近年来，随着通信技术的飞速发展，dsp已经成为信号与信息处理领域里一门十分重要的新兴学科，它代表着当今无线系统的主流发展方向。现在，通信领域中许多产品

都与 dsp 密切联系，例如，modem、数据加密、扩频通信、可视电话等。而寻找 dsp 芯片来实现算法最开始的目标是在可以接受的时间内对算法做仿真，随后是将波形存储起 来，然后再加以处理。

在短短的十多年 时间，dsp芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。目前, dsp 芯片的价格也越来越低，性能价格比日益提高，具有巨大的应用潜力。dsp 芯片的应用主要有：(1)

信号处理--如，数字滤波、自适应滤波、快速傅里叶变换、相关运算、 频谱分析、卷积等。 (2) 通信--如，调制解调器、自适应均衡、数据加密、数据压缩、回坡抵消、多路复用、传真、扩频通信、纠错编码、波形产生等。 (3) 语音--如语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、说话人辨认、 说话人确认、语音邮件、语音储存等。 (4) 图像/图形--如二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像增强、 动画、机器人视觉等。 (5) 军事--如保密通信、雷达处理、声纳处理、导航等。

(6) 仪器仪表--如频谱分析、函数发生、锁相环、地震处理等。 (7) 自动控制--如引擎控制、深空、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制。 (8) 医疗--如助听、超声设备、诊断工具、病人监护等。(9) 家用电器--如高保真音响、音乐合成、音调控制、玩具与游戏、数字 电话/电视等 dsp 的发展前景 dsp 的功能越来越强，应用越来越广，达到甚至超过了微控制器的功能，比 微控制器做得更好而且价格更便宜， 许多家电用第二代 dsp 来控制大功率电机就 是一个很好的例子。汽车、个人通信装置、家用电器以及数以百万计的工厂使用 dsp 系统。数码相机、ip 电话和手持电子设备的热销带来了对 dsp 芯片的巨大需 求。而手机、

pda、mp3 播放器以及手提电脑等则是设备个性化的典型代表，这 些设备的发展水平取决于 dsp 的发展。新的形势下，dsp 面临的要求是处理速度 更高，功能更多更全，功耗更低，存储器用量更少。

dsp 的技术发展将会有以下 一些走势： (1)系统级集成 dsp 是潮流。小 dsp 芯片尺寸始终是 dsp 的技术发展方向。 当前的 dsp 尺寸小、功耗低、性能高。各 dsp 厂商纷纷采用新工艺，改进 dsp 芯核，并将几个 dsp 芯核、mpu 芯核、专用处理单元、外围电路单元、存储单元 统统集成在一个芯片上，成为 dsp 系统级集成电路。 (2)追求更高的运算速度和进一步降低功耗和几何尺寸。由于电子设备的 个人化和客户化趋势，dsp 必须追求更高更快的运算速度，才能跟上电子设备的 更新步伐。同时由于 dsp 的应用范围已扩大到人们工作生活的各个领域，特别是 便携式手持产品对于低功耗和尺寸的要求很高，所以 dsp 有待于进一步降低功 耗。按照 cmos 的发展趋势，依靠新工艺改进芯片结构，dsp 运算速度的提高和 功耗尺寸的降低是完全可能的。

(3)dsp 的内核结构进一步改善。dsp 的结构主要是针对应用，并根据应用 优化 dsp 设计以极大改进产品的性能。多通道结构和单指令多重数据、超长指令 字结构、超标量结构、超流水结构、多处理、多线程及可并行扩展的超级哈佛结 构(sharc)在新的高性能处理器中将占据主导地位。( 4)dsp 嵌入式系统。dsp 嵌入式系统是 dsp 系统嵌入到应用电子系统中 的一种通用系统。这种系统既具有 dsp 器件在数据处理方面的优势，又具有应用 目标所需要的技术特征。在许多嵌入式应用领域，既需要在数据处理方面具有独 特优势的 dsp，也需要在

智能控制方面技高一筹的微处理器(mcu)。因此，将 dsp 与 mcu 融合在一起的双核平台，将成为 dsp 技术发展的一种新潮流。 dsp 的发展非常迅速，而销售价格逐年降低目前 dsp 的结构、总线、资源和 接口技术都趋于标准化，尤其接口的标准化进展更快。这给从事系统设计的工程 技术人员带来很大机遇， 采用先进的 dsp 将会使开发的产品具有更强的市场竞争 力。

近几年来，ｄｓｐ芯片、应用软件和系统的发展非常迅速，每年增长速度高达４０％。 其市场驱动力主要是因特网、无线通信、硬盘驱动器、可视电话和会议电视以及其它消费 类电子产品。也就是说，ｄｓｐ产业的发展依赖于通信技术和通信市场。随着新的通信体 制、传输方式和多媒体智能终端的迅速发展，其算法、标准和规程都需要在实践中不断发 展、改进和优化。ｄｓｐ编程的灵活性和不断增强的运算能力，同时又将使通信技术向更 高层次迈进。这对通信领域的广大科技人员是一个机遇。抓住这个机遇，我们将大有作为。

通过这几次实验，我初步的对dsp有了一定了解。虽然是在老师们的指导下完成实验要求的，但是我想我还是收获蛮多的。希望在以后的学习生活中能对dsp有更多的学习和研究。 篇四：dsp课程设计实验报告总结

dsp课程设计总结

(2013-2014学年第2学期)

题 目 ： 专业班级 ： 电子1103 学生姓名 ： 万 蒙 学 号 ： 11052304 指导教师 ： 设计成绩 ：

2014 年 6 月

目 录

一 设计目的--------3 二 系统分析--------3 三 硬件设计

3.1 硬件总体结构----------------------------3 3.2 dsp模块设计----------------------------4 3.3 电源模块设计---------------------------4 3.4 时钟模块设计---------------------------5 3.5 存储器模块设计-------------------------6 3.6 复位模块设计---------------------------6 3.7 jtag模块设计-------------------------7 四 软件设计

4.1 软件总体流程----------------------7 4.2 核心模块及实现代码--------8 五 课程设计总结----------------------14

一、 设计目的

设计一个功能完备，能够独立运行的精简dsp硬件系统，并设计简单的dsp控制程序。

二、 系统分析 1.1设计要求 硬件要求：

(1)使用tms320vc5416作为核心芯片。 (2)具有最简单的led控制功能。 (3)具有存放程序的外部flash芯片。 (4)外部输入+5v电源。 (5)绘制出系统的功能框图。

(6)使用ad(altium designer)绘制出系统的原理图和pcb版图。 软件要求：

利用实验箱的模拟信号产生单元产生不同频率的信号，或者产生两个频率的信号的叠加。在dsp中采集信号，并且对信号进行频谱分析，滤波等。通过键盘选择算法的功能，将计算的信号频率或者滤波后信号的频率在lcd上显示。

三、 硬件设计 3.1 硬件总体结构

3.2 dsp总体结构

3.3 电源模块设计

3.4 时钟模块设计

3.5 存储器模块设计

3.6复位模块设计

篇五：dsp实验报告(完美版) dsp实验报告

班 级：11050641 学 号：

姓 名：

指导教师：

实验一 、二 dsp芯片的开发工具及应用实验 1.实验目的

(1)熟悉ccs集成开发环境，掌握工程的生成方法；

(2)熟悉seed-dtk dad实验环境；

(3)掌握ccs集成开发环境的调试方法。

2.实验设备

dsp实验箱，计算机，ccs软件。

3.实验内容及步骤

(1) ccs软件的安装；

(2) 了解seed-dtk5416实验环境；

(3) 打开ccs集成开发环境，进入ccs的操作环境；

(4) 新建一个工程文件

1在c:\ti\myprojects中建立文件夹 volume1(如果ccs安装在其他○

d:\ti ,则在d:\ti\myprojects中)；

2将c:\ti\tutorial\target\volume1○拷贝到c:\ti\myprojects\ volume1；

3从在ccs 中的project 菜单,选择 new； ○

4在project name域中，键入volume1； ○

5在location区域中，浏览步骤1所建立的工作文件夹； ○

6在project type 域中，选择executable(.out)； ○

7在target域中，选择ccs配置的目标，并单击完成。 ○

(5) 向工程中添加文件

1从project/add files to project，选择 volume.c，单击 open(或右○

击project view图标，选择add files to project )；

2选择project/add files to project，在files of type对话框中，选○

择asm source files (*.a*, *.s*)。选择vectors.asm 和 load.asm, 单击open； 3选择 project/add files to project， 在files of type 对话框中选○

4选择project/add files to project， 到编辑器库文件夹○

(c:\ti\c5400\cgtools\lib)，在files of type对话框中选择object and library files (*.o*, *.lib)。选择rts.lib文件，单击open。这个库提供目标dsp 运行时间支持(runtime-support)；

5project view窗口，右击volume1.pjt，选择scan all dependencies，○

volume.h将出现在project view窗中的libraries文件夹；

头文件不要手动添加，自动到：当前目录(源文件所在)或预编译器的“include search path (-i)”option所指定的位置。显示头文件：project—>show dependencies。

6单击 volume1.pjt上的+号，展开工程列表。这个列表称为project ○

view。

(6) 查看源程序代码

双击project view中 volume.c文件，ccs窗口的右半窗中出现c源代码。

(7) 编译与运行程序

1选择project/rebuild all或单击(rebuild all)菜单条按钮，ccs重○

新进行编辑、汇编、连接工程里的所有文件。这个处理的有关信息在窗口低部一个小框里显示；

2默认时，.out文件编译到位于当前工程文件夹中的调试(debug)，目录中○

也可以通过ccs工具条选择一个存储目录；

3选择file/load program。选中volume1.out，并按open。○

( c:\ti\myprojects\volume1\debug\ 文件夹中。)ccs将程序装载到目标dsp上，打开显示程序反汇编指令的disassembly窗口；

4选择view/mixed source/asm.，这样可以同时查看c源程序和产生的汇○

编代码；

5在混合窗口单击汇编指令(单击有效指令，而不是指令的地址或指令所○

传递的区域)，单击f1，ccs可以寻找此指令的帮助。这是学习指令的很好的方法；

6选择debug/go main，从主程序开始执行； ○

7选择debug/run或单击 (run)按钮； ○

8选择debug/ halt，退出程序运行。 ○

(8) 更改程序的选择、定位语法错误

1选择project/build options； ○

preprocessor，在define symbols区域键入fileio，按tab键； 3单击ok，保存新的选择设置； ○ 4选择project/rebuild all或单击 (rebuild all)按钮。只要工程选择○

更改，则必须重新编译所有的文件；

5编译信息显示，程序包含编辑错误。单击build，你可以看见语法错误信○

息；

6双击描述语法错误位置的红色文字(第68行)○。注意volume.c源程序已打开，且光标位于下面的行上： processing(input, output); ； 7语法错误位于光标位置的上一行(丢了个分号)○，如：puts(begin processing); ；

8注意：edit窗口标题栏中的文件名附近出现星号(*)○，指示源程序已经被修改，文件保存后，星号消失； 9选择file/save，或按ctrl+s，将更改保存到volume.c； ○

10选择project/build，或(incremental build)单击工具条，ccs重新编○

译已经修改的文件； 11选择file/load program，选中volume1.out； ○

12选择debug/go main，从主函数开始执行。由→执行可以暂停； ○

13选择debug/run或(run)单击菜单条； ○

14选择debug/halt，退出程序运行。 ○

(9) 使用断点(breakpoints)和观察窗口(watch window) 程序执行时常常需要检查变量的值。 1file/reload program； ○

2双击project view 窗中的volume.c。可以将窗口变大，看到更多的源○

代码；

3将光标放在dataio( )； ○

4单击(toggle breakpoint)工具条，或按f9。选择空白区指示断点已经设○

置(红色图标)； 5window，在ccs窗口的右下角出现单个区域，同时，这○

量的值；

6选择debug/go main； ○

7或按f5； ○

8 9达式图标，键入要观察的变量名dataio； ○

10中的白色区域，保存更改。这个值将立即出现在下面的例○

11over)或按f10，跨过对dataio()的调用； ○

12(remove all breakpoints)。 ○

的watch window 的值，也可以观察一个结构的元素的值。

1 2表达式图标，键入要观察表达式名称str； ○

3的白色空间，保存更改。数值将立即出现在下面的例子○

4source code调出 volume.c中全局申明、并初始化的○

构。volume.h定义了parms的结构类型；

5ccs将结构中所有元素和元素值。双击结构中元素的○

value选择view/watch 个区域显示观察变如果不在主程序，选择debug/run，选择watch1； ○ 单击name栏中表单击观察窗口子中；

单击 (step 完成后，单击(10)使用带结构除了观察简单变量选择watch1； ○ 单击name栏中的单击观察窗口中中；

从reviewing the 类型为parms的结单击str上的+号，，编辑元素的值；

6在watch window 中value栏，更改变量的值。注意：watch window中○

数值的更改，数值也变为红色，表示已经手动修改；

7选择watch window中str变量，按delete 键。其他变量同理； ○

8选择debug/breakpoints，在breakpoints中，单击delete all，然后○

单击ok。

(11)添加探针probe point(为了文件i/o)

可以添加探针(probe point)，从pc机中的文件读数据。

按照下面的步骤使用探针：

从主pc中传递输入数据，到算法所使用的目标的缓冲器中；

从目标的缓冲器中传递输出数据，到主pc中；

用数据修改窗口。

下面将学习如何使用probe point ，将pc文件中的内容，作为测试数据，传递到目标dsp中。另外，也可以使用断点修改所有打开的窗口。 1选择file/load program，选中volume1.out，单击open； ○

2双击project view中的volume.c； ○

3将光标放到主程序中dataio()； ○

4单击(toggle probe point)。选择空白区域指示探针已经设置(兰色图○

标)，如果废止

选择区，此行为兰色显亮；

5从file菜单，选择file i/o。出现file i/o对话框，因此可以选择输○

入输出文件； 6在file input，单击add file； ○

7浏览volume1工程文件夹，选中sine.dat，单击open。sine.dat文件是○

正弦波的十六进制数值，出现sine.dat文件的控制窗口。再后，当运行程序时，可以在数据文件中使用此窗口启动、停止、返回、或快进； 8在file i/o对话框，更改address 为inp_buffer，length为100，在○

wrap around中可以添加选中符号；

9单击add probe point。出现 break/probe points对话框中的 probe ○

points； 10在 probe point列表中，显亮行为：volume.c line 61 --> no ○

connection； 11区域中，单击下箭头，从列表中选中sine.dat； ○

12probe point列表改向显示这个probe point连接到○

sine.dat 13i/o对话框显示文件现在连接到probe point； ○

14file i/o对话框。 ○

以查看关于时间的信号图形。

在connect to单击 replace。文件； 单击ok。file 单击ok，关闭(12)显示图形 在这个例子中，可

实验0 实验设备安装才CCS调试环境 实验目的：

按照实验讲义操作步骤，打开CCS软件，熟悉软件工作环境，了解整个工作环境内容，有助于提高以后实验的操作性和正确性。 实验步骤：

以演示实验一为例：

1． 使用配送的并口电缆线连接好计算机并口与实验箱并口，打开实验箱电源；

2．启动CCS，点击主菜单“Project->Open”在目录“C5000QuickStart\sinewave\”下打开工程文件sinewave.pjt，然后点击主菜单“Project->Build”编译，然后点击主菜单“File->Load Program”装载debug目录下的程序sinewave.out；

3． 打开源文件exer3.asm，在注释行“set breakpoint in CCS !!!”语句的NOP处单击右键弹出菜单，选择“Toggle breakpoint”加入红色的断点，如下图所示；

4． 点击主菜单“View->Graph->Time/Frequency…”，屏幕会出现图形窗口设置对话框

5． 双击Start Address，将其改为y0；双击Acquisition Buffer Size，将其改为1；DSP Data Type设置成16-bit signed integer，如下图所示；

6． 点击主菜单“Windows->Tile Horizontally”，排列好窗口，便于观察

7． 点击主菜单“Debug->Animate”或按F12键动画运行程序，即可观察到实验结果：

心得体会：

通过对演示实验的练习，让自己更进一步对CCS软件的运行环境、编译过程、装载过程、属性设置、动画演示、实验结果的观察有一个醒目的了解和熟悉的操作方法。熟悉了DSP实验箱基本模块。让我对DSP课程产生了浓厚的学习兴趣，课程学习和实验操作结合为一体的学习体系，使我更好的领悟到DSP课程的实用性和趣味性。 实验二 基本算数运算

2.1 实验目的和要求

加、减、乘、除是数字信号处理中最基本的算术运算。DSP 中提供了大量的指令来

实现这些功能。本实验学习使用定点DSP 实现16 位定点加、减、乘、除运算的基本方法

和编程技巧。本实验的演示文件为exer1.out。

2.2 实验原理

1 定点 DSP 中的数据表示方法

C54X 是16 位的定点DSP。一个16 位的二进制数既可以表示一个整数，也可以表

示一个小数。当它表示一个整数时，其最低位(D0)表示20，D1 位表示21，次高位(D14) 表示214。

2 实现 16 位定点加法

C54X 中提供了多条用于加法的指令，如ADD，ADDC，ADDM 和ADDS。其中

ADDS 用于无符号数的加法运算，ADDC 用于带进位的加法运算(如32 位扩展精度加

法)，而ADDM 专用于立即数的加法。

3 实现 16 位定点减法

C54X 中提供了多条用于减法的指令，如SUB，SUBB，SUBC 和SUBS。其中SUBS 用于无符号数的减法运算，SUBB 用于带进位的减法运算(如32 位扩展精度的减法)，

而SUBC 为移位减，DSP 中的除法就是用该指令来实现的。

4 实现 16 位定点整数乘法

在C54X 中提供了大量的乘法运算指令，其结果都是32 位，放在A 或B 寄存器

中。乘数在C54X 的乘法指令很灵活，可以是T 寄存器、立即数、存贮单元和A 或B 寄存器的高16 位。

5 实现 16 位定点小数乘法

在 C54X 中，小数的乘法与整数乘法基本一致，只是由于两个有符号的小数相乘，

其结果的小数点的位置在次高的后面，所以必须左移一位，才能得到正确的结果。C54X 中提供了一个状态位FRCT，将其设置为1 时，系统自动将乘积结果左移一位。但注意

整数乘法时不能这样处理，所以上面的实验中一开始便将FRCT 清除。两个小数(16 位)

相乘后结果为32 位，如果精度允许的话，可以只存高16 位，将低16 位丢弃，这样仍可

得到16 位的结果。 6 实现 16 位定点整数除法

在 C54X 中没有提供专门的除法指令，一般有两种方法来完成除法。一种是用乘法

来代替，除以某个数相当于乘以其倒数，所以先求出其倒数，然后相乘。这种方法对于

除以常数特别适用。另一种方法是使用SUBC 指令，重复16 次减法完成除法运算。

7 实现 16 位定点小数除法

在 C54X 中实现16 位的小数除法与前面的整数除法基本一致，也是使用循环的

SUBC 指令来完成。但有两点需要注意：第一，小数除法的结果一定是小数(小于1)，

所以被除数一定小于除数。

2.3 实验内容

本实验需要使用C54X 汇编语言实现加、减、乘、除的基本运算，并通过DES 的存 贮器显示窗口观察结果。 1 编写实验程序代码

2 用 ccs simulator 调试运行并观察结

2.4 实验结果

1、加法结果

2、乘法结果

3、减法结果

4、除

2.5 思考题(0.5、0.25)

实验三 C54X的浮点数的算术运

一、实验目的

1 练习 TMS320C54X 汇编程序的编写与调试方法，重点练习C54X 程序流程控制的方法。

2 学习并掌握应用 TMS320C54X 来进行浮点数的各种算术运算的算法实现。

3 练习并掌握 TMS320C54X 的汇编语言的汇编指令系统的使用方法，重点练习具有C54X 特点的一些在功能上有所扩展的特殊指令，并了解这些指令在进行算术运算或各种控制时所带来的方便。

4 练习并掌握用 CCS 调试程序的一些基本操作。 二．实验原理 1 浮点数的表示方法

在定点运算中，小数点是在一个特定的固定位置。例如，如果一个 32-bit 的数把小数点放在最高有效位(也就是符号位)之后，那么就只有分数(绝对值小于1)才能被显示。在定点运

算系统中，虽然在硬件上实现简单，但是表示的操作数的动态范围要受到限制。 3 浮点数运算的步骤

程序代码分成四个 ASM 文件输入，通过编译生成.obj 文件，连接生成.out 文件后就可以在DES320PP－U 实验系统上调试运行(先要创建一个工程文件，然后加入四个工程文件，并且一起编译，连接。因为每个文件都对下一个文件作了引用)。步骤如下：

a. 首先启动 setup CCS C5000，在其中设置目前需要的CCS 的工作状态为C54xxsimulator,保存这一设置并退出。然后再启动CCS 实验系统软件CCS C5000。

b. 在下拉菜单中选择“File”->“Load Program”以装入所要调试的程序fc.out，这时，在反汇编窗口中能看到程序的源代码。

c. 在下拉菜单中选择“View”->“CPU Registers”->“CPU Register”,可以看见在CCS 界面下部份会出现CPU 中的相关寄存器；选择“View”->“Memory…”,在弹出的“Memory Window Options”窗口中选择要观察的区域为数据区，地址开始为0x80h，然后就可以看见出现一个Data Memory 窗口，其中显示了从0x80h 开始的 .bss 区。

d. 在反汇编窗口中需要观察的地方设置断点：在这条指令处双击将其点为红色即可。比如在加法程序中有指令nop 的位置都可以加一个断点。

e. 在下拉菜单中选择“调试”——“连续运行”(或直接点击“运行程序”按钮)运行浮点数程序。如果编写程序时在计算完毕后遇到一个断点，那么程序到此会自动停止。

f. 当示范程序在第一个断点处停下来时，此时就可以看见程序初始化后的情况：被加数12.0 以浮点数的格式放在内存区0x08a-0x08b 中，其值为4140h 和0000h。加数12.0 放在内存区0x08c-0x08d 中，其值也为4140h 和0000h。

g. 再点击“运行程序”按钮，之后程序会在下一个断点处停下来，这时可以看见被加数被格式转换后的变量op1hm、op1lm 和op1se 的值在内存区0x084-0x086 中，分别为00c0h、0000h 和0082h。同样加数被格式转换后的变量op2se、op2hm 和op2lm的值在内存区0x087-0x089 中，分别为0082h、00c0h 和0000h。

h. 再点击“运行程序”按钮，程序停下来时就可以观察到在存储器窗口中表示结果的变量rlthm、rltlm、rltsign 和rltexp 的值在内存区0x080-0x083 中，其值分别为0040h、0000h、0180h 和0083h。

i. 这时可以看到 A 寄存器中的值为AH=41c0h，AL=0000h 这就是最后的以浮点数的格式表示的结果值24(=12+12)。加法运算到此结束。

j. 继续点击“运行程序”按钮，当程序再次停下来时就可以看见在A 寄存器中显示的13.0 与12.0 进行减法运算的结果：AH=3f80h，AL=0000h。这是用浮点数格式表示的数1(=13-12)。减法运算的程序到此结束。

k. 继续点击“运行程序”按钮，当程序再次停下来时就可以看见在A 寄存器中显示的12.0 与12.0 进行乘法运算的结果：AH=4310h，AL=0000h。这是用浮点数格式表示的数144(=12*12)。乘法运算的程序到此结束。

l. 继续点击“运行程序”按钮，当程序再次停下来时就可以看见在A 寄存器中显示的12.0 与4.0 进行除法运算的结果：AH=4040h，AL=0000h。这是用浮点数格式表示的数3(=12/4)。至此加、减、乘、除四种运算都运行完毕。

m. 如果程序运行不正确，请检查源程序是否有误，必要时可以在源程序中多插入断点语句。程序在执行到断点语句时自动暂停，此时可以通过检查各个寄存器中的值以及内存单元中的值来判断程序执行是否正确。

三．在 CCS 的C54xx simulator 上调试观察实验结果

浮点加法断点一：

浮点加法断点二：

浮点加法断点三：

浮点减法

浮点数乘法

浮点数除法

四 心得体会

通过学习C54X的浮点数的算术运算,以及实验结果的观察，使我了解了浮点数运算的原理，学习并掌握用TMS320C54X来进行浮点数的各种算术运算的算法实现。 实验四用定时器实现数字振荡器

实验四 用定时器实现数字振荡器

4.1 实验目的

在数字信号处理中，会经常使用到正弦/余弦信号。通常的方法是将某个频率的正弦/余弦值预先计算出来后制成一个表，DSP 工作时仅作查表运算即可。在本实验中将介绍另一种获得正弦/余弦信号的方法，即利用数字振荡器用叠代方法产生正弦信号。本实验除了学习数字振荡器的DSP 实现原理外，同时还学习C54X 定时器使用以及中断服务程序编写。另外，在本实验中我们将使用汇编语言和C 语言分别完成源程序的编写。

4.2

本实验利用定时器产生一个 2kHz 的正弦信号。定时器被设置成每25uS 产生一次中断(等效于采样速率为40K)。利用该中断，在中断服务程序中用叠代算法计算出一个SIN值，并利用CCS 的图形显示功能查看波形。

4.3 实验原理

1 数字振荡器原理

sinkωT

，其

z 变换为

H(z=

其中，A=2cosωT, B=-1, C=sinωT。设初始条件为0，求出上式的反Z 变换得：

y[k]=Ay[k-1]+By[k-2]+Cx[k-1] 2 C54X 的定时器操作

C54X 的片内定时器利用CLKOUT 时钟计数，用户使用三个寄存器(TIM，PRD，TCR)来控制定时器，参见表4-1。在表4-2 中列出了定时器控制寄存器的各个比特位的具体定义。‘VC5402 的另一个定时器(定时器1)的控制寄存器分别为：0x30

TIM1 ) ,0x31 ( PRD1 ) ,0x32 ( TCR1 )。

3 C54X 中断的使用

C54X 中用户可以通过中断屏蔽寄存器 IMR 来决定开放或关闭一个中断请求。图 4-1 给出了 C5402 的 IMR 寄存器的各个比特位的定义。

图 4-1 ‘C5402 的IMR 寄存器

其中，

表示HPI 接口中断，INT3-INT0 为外部引脚产生的中断，TXINT 和TRINT 为TDM 串口的发送和接收中断，BXINT0 和BRINT0 BSP 串口的发送和接收中断，14

为定时器 0 中断。在中断屏蔽寄存器 IMR 中， 1 表示允许 CPU 响应对应的中断， 0 表示禁止。当然要 CPU 响应中断，

INTM 还应该为 0 (允许所有的中断)。

本实验的初始化程序读取中断向量表的启始地址，然后设置的高

DSP 能正确响应中断，代码如下：

ld #0,dp ；设置DP 页指针 ssbx intm ；关闭所有中断

ld #vector, a ；读出中断向(地址vector 在中断向量表程序中定义)

and #0FF80h, a ；保留高9 位(IPTR) andm #007Fh, pmst ；保留PMST 的低7 位 or pmst, a ；

stlm a, pmst ；设置PMST(其中包括IPTR)

4.4 实验内容

C54X 汇编语言或C 语言实现数字振荡器，并通过CCS 提供的图形显示窗口观察出信号波形以及频谱。实验分下面几步完成：

1 根据确定数字振荡器的频率，确定系数。 2 启动 CCS，新建工程文件。

选择 Project 菜单中的Options 选项，或使用鼠标右键单击工程文件名(如sinewave.pjt)并选择build options 项来修改或添加编译、连接中使用的参数。选择Linker Output Filename”栏中写入输出OUT 文件的名字，如sine.out，你还可以设置生成的MAP 文件名。 4 完成编译、连接，正确生成OUT 文件。 5 选 View→Graph→

1

5…打开图形显示设置窗口。

6 在汇编源程序的中断服务程序(_tint)中的“nop”语句处设置断点。

7 用右键单击图形显示窗口，并选择“Proporties”项以便修改显示属性。

8 清除所有断点，关闭除波形显示窗口外的所有窗口，并关闭工程文件。

9 完成编译、连接，正确生成OUT 文件。

10打开 C 源程序(timer.c)窗口，在中断服务程序(函数tint()的“con_buf=0

Start Address ”改为 buf ；“ Acquisition Buffer Size ”改为“ Display Data Size 128，“DSP DataType”为“32-bit floating point”

11选择 Debug→Animate，运行程序，观察输出波形。